【正文】 This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collection management system automatic access systems for remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. 　　 以上子系統均由中央控制室統一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。s best to store more vehicles,the place that the land resource in short supply,the vehicle is big in capacity to park in the way best.Large modern architectural mainstream intelligent buildings and residential munities. So autoparking garage equipment or automatic control system will bee intelligent buildings and residential munities an important ponent of pm. 操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設備的基本特點。感謝你們熱心教導。在設計中遇到了一些困難，但在王老師的指導下，一些困難順利的解決。致謝這次畢業(yè)設計對我有很大的意義，它是我終生難忘的一段路程。同時在設計中也有一些問題沒有考慮全面，但我相信自己在進入本科階段學習后仍會不斷努力，將PLC學得更好。同時學到了很多東西，增加了自己的知識積累，相信會對自己以后的學習和工作有所幫助。因此必須設置緩沖器以吸收、消耗上停車板能量，減少損失。在安全鉗動作的同時，其提拉桿操縱安全開關，使控制電路斷開。設計中的限速器安裝在立柱頂上。機械安全裝置包括有電磁鐵、掛鉤、掛環(huán)和緩沖器。 安全保護裝置在該立體車庫，安全裝置是必不可少的。 上層升降機構上將結構采用鏈條式結構，在車庫的上方各安裝一臺電動機并通過齒輪，鏈條等各部位的傳動來實現停車般的上升和下降。滾輪直徑取mm，于是滾輪的周長為m。因此總牽引力為 N電機要輸出的功率W。單個從動輪的滾動摩阻力偶矩M用下式計算： （310）式中,δ——滾動摩阻系數，查得鋼質車輪與鋼軌的滾動摩阻系數δ=；N——滾輪與鋼軌支承面的正壓力N。它的特點是集中驅動，使驅動輪的轉速相等，從而保證了下停車板橫移時各輪的同步運行，提高了運動的平穩(wěn)性。3)滾輪滾輪通過軸承裝配在小輪軸上，小輪軸靠螺母固定在導向板上。它由三塊板料件靠螺栓螺母連接在一起，上邊緣的兩側還有兩塊抱箍，正面下緣與停車板支承架同樣靠螺栓螺母連接，同時配以點焊。電動機通過鏈條使載車臺升降，同時對重也相應運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。鋼結構架的設計制造應符合GB/T 3811《起重機設計規(guī)范》的規(guī)定；支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機構的作用。而架高的停車板須設一引坡，以使車輛能平穩(wěn)地開上上停車板，引坡坡度取。通過對車輛的實際測量并考慮到車輛停放時的偏心，下停車板總寬L1=4000mm。 停車板主要用于停放車輛、承受車輛重量，并完成提升或橫移的動作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強度剛度。 停車板載車板放置在鋼結構架中的載車板架上，用于停放車輛。方案三采用自動編程或手動操作兩種取車措施，同時解決了取車時間和停電時難以取車的問題。 取車時系統設計取車時，底層取車可直接由司機開出載車板實現，不需編寫程序。之后車內人員離開，管理人員確保車上所有人員都離開載車板后，按下復位按鈕則系統輸出信號使1號載車板開始上升，到1車位上限位開關后停止上升。若1號車位下方4號車位有車，則4號車位移動到5號空車位后，等4號載車板宰車位停好后，1號載車板下降。由方案的討論可知方案二更易實現所以二層車位的上升應由車庫管理人員手動輸入信號來實現。本設計中選用電感式接近開關LW 18系列。其位置信號的檢測由接近開關來實現。3）在每個載車板對角線上安裝一對紅外光電開關。廠家給出的該紅外開關的測量范圍是08m, 在本立體車庫設計中，其測量范圍符合本設計的要求故采用的紅外對射開關E18M8NK。 光電開關原理圖由光電開關工作方式，可知在升降橫移式立體停車庫中選用對射型光電開關。熔體電流的選擇是熔斷器選擇的核心。當電路中出現短路時，串接在電路中的熔斷器因電流產生的熱量聚增是熔體熔化，從而自動分斷電路。國內常用的接觸器主要有CJCJ1CJ3TB（CJX1）、SK、CZ0系列，其中CJ20是國內聯合設計的符合IEC國際標準的新型交流接觸器，體積小，重量輕，壽命長，能耗低。 電器元件的選擇 接觸器的選用接觸器是用來頻繁地接通和分斷帶有負載的主電路或大容量控制電路的控制電器。因此選西門子PLC，因為用的比較多，和其他設備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好搞，為以后改造提供了可能。 PLC的選用常見的PLC有日本三菱PLC和德國西門子PLC。第四章 輸入/輸出分配及元器件選用 PLC輸入、輸出點分配名稱地址名稱地址1號車上限位開關1號車下限位開關2號車上限位開關2號車下限位開關3號車上限位開關3號車下限位開關4號車左限位開關4號車右限位開關6號車左限位開關6號車右限位開關1車底部光電開關（判斷車位是否車）2車底部光電開關（判斷車位是否車）3車底部光電開關（判斷車位是否車）4車底部光電開關（判斷車位是否車）6車底部光電開關（判斷車位是否車）檢測車位置是否到位光電開1號車呼叫按鈕2號車呼叫按鈕3號車呼叫按鈕復位按鈕取車按鈕停車按鈕系統啟動信號門口進車輸入信號表1 輸入點分配情況輸入輸出點的確定根據實際的情況而定。停車時為了避免二層車因停放位置不當而造成在升降的過程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。存車時，入車口處安裝有信號燈，顯示車位有無情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時間。操作人員通過對控制面板上按鈕進行操作，實現向PLC輸入信號。自動控制是PLC根據各個輸入信號的情況進行自診斷，處理，執(zhí)行，輸出等以實現機構的自動控制。在接觸器后都接有1個熱繼電器FR1，用于保護電機。 PLC部分PLC由220V交流供電，與操作面板和行程開關等低壓元件直接連接。從220V電源應出現，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實現短路保護的作用。硬件主要有：電氣傳動部分、PLC等組成。 立體停車庫控制部分硬件系統設計立體車庫控制系統包括硬件和軟件兩方面的設計內容。電氣控制技術的過程包括從最早的手動控制發(fā)展到自動控制，從最簡單的控制設備發(fā)展到復雜的控制系統，從有觸電的接線及電氣控制系統發(fā)展到以計算機為中心的軟件控制系統。存取車一次只對一輛汽車起作用。二層車的控制過程見后面。光電開光對停車尺寸進行檢測。停車時，汽車需倒退入庫。 立體停車庫停取車過程及原則1）停取車過程：車庫門口處也安裝有信號燈，顯示有無空車位，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而顧客節(jié)省停車時間。若采用方案二，對載車板進行此操作后，其都自動復位，不用考慮取車順序隨機的情況，編程工作量減少。若用方案二則車停好后，此時4號車位無車，消耗少量電能等，同時1號載車板上有車若位于號車位，增加機械結構的承載量。方案二：對載車板進行此操作后，其都自動復位。一般情況下，停車時先將下層的空車位停滿，然后再停放在下上層的空車位。方案1：將中間車位作為空車位，如想放下上層車輛，要么不用移動下層車輛，要么只需移動下層的一輛車即可實現取車。不同點：在于兩種方案中周轉位的數量及位置確定。車庫工作時最安全，速度最快，顧客滿意度最高。 停車位的安排方案分析由要求分析可知該車庫將占據三個地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，由于下層車輛可直接開出，所以底層3個車位均為出入口。液壓傳動傳動技術正在向高壓、高速，大功率，高度集成化，數字化方向發(fā)展。升降橫移式:升降橫移式立體車庫用模塊化設計，形式多為中、小型車庫，停放車輛數目從幾輛到幾十輛不等，每個單元可以設計三層，四層，五層，半地下等形式，車位數從幾個到上百個。2. 要求有運行指示燈、停車位滿指示燈。同時立體車庫也可有自己的特點，成為城市生活的一個風景。據調查立體車庫的占地面積相當于同等地面停車場的1/31/20。 前景在我國，機械式立體停車庫的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已進入大多數百姓家，停車難問題日益顯現。50年代以后，美國、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。電氣控制技術的發(fā)展過程包括從最早的手動控制發(fā)展到自動控制，從最簡單的控制設備發(fā)展到復雜的控制系統，從有觸電的接線及電氣控制系統發(fā)展到以計算機為中心的軟件控制系統。城市用地面積緊張和城市汽車數量的不斷增加，使停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。基于PLC控制的立體停車庫設計分類號　　　　　　　　 畢 業(yè) 設 計（論 文）題　　　　目 基于PLC控制的立體停車庫設計 并列英文題目　Design of Lifting and Transferring Style Automatic Garage Control System Based On PLC系　　部 機電工程系　 　　 　 專業(yè) 機電一體化 　　姓　　名 　　 　 班級 機電 　指導教師 　　　 職稱 助 教　　　論文報告提交日期　　2011年6月6日　　　　　 摘要當今，隨著城市的發(fā)展，停車難問題的解決已到了刻不容緩的地步。這次設計主要是設計五車位升降橫移立體停車庫. 在設計中,介紹了立體停車庫的發(fā)展,。然而立體車庫可充分利用地上資源發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市停車難問題的重要途徑。另外，隨著新的電器元件的不斷出現和計算機技術的發(fā)展電氣控制技術也隨之不斷發(fā)展。之后又有了更近一步的發(fā)展：立體車庫從造型、結構、控制、驅動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷更新換代，日趨完美。因此僅靠地面停車是遠遠不夠的，要朝空中和地下發(fā)展。對緊張的城市用地來說，其經濟效果很好。第二章 立體車庫設計總方案設計要求:立體車庫有上下兩層，一層有兩個停車位，二層有三個停車位。要求整個系統具有緊急制動裝置。節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短；價格低，消防，外裝修，土建工程等投資少；可采用自動控制，結構簡單，安全可靠；存取車迅速，等待時間段；運行平穩(wěn)，工作噪聲低等特點。但是液壓傳動系統對各個部件及配合要求較高。1）對于下層應有幾個周轉位的討論：方案一：底層3個車位均為出入口，其中中間5號車位用于周轉。從橫移機構數目分析：方案一的橫移機構只有底層的一套。對于方案二，若上層停滿車由于三個車位都可為周轉位，因此6號5號車位可能有車，若1號車要下來，則要先移動5號載車板到4號位，再移動6號載車板到5號位，需移動兩次，消耗電能等。方案2：以4或6號車位作為空車位，如果將下層靠邊的任何一個車位空下來，處于上層的對角的車輛被放下時，需要下層的兩輛車位來空出車位實現該對角車位的取車。 上層載車板位置確定的方案分析自動復位是對所有載車板操作后，按下復位鍵后，自動回到原位置（即6載車板分別在6停車位）。情況一：當1號4號載車板都無車時。情況二：1號3號4號6號都停的有車時，1號車取車，若采用方案一則應先使其下方在車板右移需編輯程序，同樣若3號車取車，還應編輯程序，編程工作量大。對于電能消耗問題的解決可以規(guī)定停車時先停放下層載車板，下層載車板停滿后在停放上層載車板。立體停車庫由管理員管理。司機將車停放到位后，便可離開車庫。確保停放車位置符合要求。2）停取車總原則一般情況下，先對下層車位進行停車，再對上層車位停放車。取車時有自動取車和手動取車，自動取車過程及原則見后面。另外， 隨著新的電器元件的不斷出現和計算機技術的發(fā)展電氣控制技術也隨之不斷發(fā)展。硬件集中安放在控制箱內，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保護系統運行的可靠性。 電源部分控制電路設計電器控制線路是由各種有觸電的接觸器、按鈕、行程開關等按不同的連接方式組合而成的。再接一個空氣開關，取220V的交流電供給PLC，而這個220V的交流電又并接到一個PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開關等低壓元件。1）底層橫移電機部分控制電路橫移電機控制線路的設計應有必要的保護措施以實現過載保護，短路保護等，從而實現電動機的正反轉，制動，調速和保護使其滿足生產工藝的要求從而實現生產過程自動化。2）二層升降電機部分控制電路同底層橫移電機部分控制電路設計類似，經過主接觸器KM0后引出一路電路控制線路接到二層升降電機部分控制線路，再分別接入相應的并接三個交流接觸器KM3（1車位升降電機控制交流接觸器），KM4（2車位升降電機控制交流接觸器），KM5