畢業(yè)設(shè)計論文機器人鏈式行星越障輪組機構(gòu)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-20 23:03 本頁面
【正文】 對此，學生對您表示衷心的感謝和真誠的敬意。并且給我提供了一個非常好的學習環(huán)境。接下來一定要以此次設(shè)計為戒，好好的考慮一下自己的得與失，總結(jié)教訓經(jīng)驗。對找出不足，吸取經(jīng)驗教訓有很好的作用。計算動載荷 其中（小時）年167。越障輪組機體結(jié)構(gòu)具體如圖45所示 圖45 機體 第五章 軸承計算167。 齒根彎曲疲勞強度計算 由 齒面接觸疲勞強度計算 大錐齒輪結(jié)構(gòu)如圖43所示 圖43167。 圖41167。 軸的較核由上述幾節(jié)計算可知：， ，； 根據(jù)彎矩圖和扭矩圖如圖34可得: 其中為計算出的疲勞應(yīng)力,為材料的許用疲勞應(yīng)力,三根軸的材料均為45鋼,查得《機械設(shè)計手冊》可得:M為軸所受的總彎矩，T是軸所受的總扭矩，是應(yīng)力循環(huán)系數(shù)，： ；計算得, 所以此軸安全。167。計算齒寬與齒高之比模數(shù) 計算載荷系數(shù)根據(jù) v=, 7級精度, 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑計算模數(shù)m.按齒根彎曲強度設(shè)計 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力.取彎曲疲勞安全系數(shù)S= 計算載荷系數(shù)K 設(shè)計計算 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于模數(shù)m的大小取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),由于結(jié)構(gòu)等的因素,取得模數(shù)m==20, 大齒輪齒數(shù)z=70167。選擇230SN10伺服電動機。167。 第二章 越障車輪組的結(jié)構(gòu)形式及傳動方案的確定167?？蚣?上安裝了中心軸10,中心軸10上設(shè)有驅(qū)動離合器15,轉(zhuǎn)向離合器9,制動器4制動,轉(zhuǎn)向離合器9脫開時,且路面對車論作用力變化的情況下,驅(qū)動輪系亦相應(yīng)轉(zhuǎn)化成定軸輪系或行星輪系?？筛鶕?jù)需要裝備不同的車輛設(shè)施,且結(jié)構(gòu)緊湊。在電機的驅(qū)動下,動力通過嚙合齒輪傳送到安置在中心軸上的轉(zhuǎn)向鏈輪,并通過傳動鏈輪,錐齒輪副,使框架相對于車體進行轉(zhuǎn)動。當驅(qū)動離合器閉合,制動器制動,轉(zhuǎn)向離合器脫開時,且路面對車輪作用力變化的情況下,驅(qū)動輪系亦相應(yīng)轉(zhuǎn)化構(gòu)成定軸輪系或行星輪系。 全方位越障車輪組由動力裝置,轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動輪系組成?！ 〉谝徽?越障機器人概述167。結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇及確定。而當前進的車輪遇到障礙時,前輪靜止不動,定軸輪系自行轉(zhuǎn)化為行星輪系。驅(qū)動輪系由轉(zhuǎn)臂,小鏈輪,中心鏈輪組成,小鏈輪分別與每個車輪組上相應(yīng)的3個車輪固定連接,3個車輪的軸線呈等角分布。 24總結(jié) 25參考文獻 26致 謝 27 前 言 本設(shè)計是一種越障車輪組。 越障輪組機體結(jié)構(gòu) 22第五章 軸承計算 23167。. 19167。 軸的校核 15第四章 車輪組局部零件設(shè)計計算 18167。 大齒輪尺寸計算 11第三章 越障輪組主要構(gòu)件設(shè)計計算 12167。 電動機選擇 7167。 本設(shè)計的實施方案 3第二章 越障機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及傳動方案的確定 6167。 越障。按輪系傳動時齒輪的軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸線齒輪傳動和動軸線齒輪傳動兩大部分?？蚣苌习惭b了中心軸，中心軸上設(shè)有驅(qū)動離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)
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