【正文】 橫擺角速度比例控制：轉(zhuǎn)向初期開(kāi)始，當(dāng)有轉(zhuǎn)向以外的力引起車(chē)身自轉(zhuǎn)（橫擺角速度存在）和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)增加扭后，加在汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)上，得到一個(gè)與汽車(chē)工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。在高速時(shí)，ECU控制下電磁閥的開(kāi)度越大，旁路流量越大，轉(zhuǎn)向助力越小，在車(chē)速不變時(shí)，施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力越小，高速專(zhuān)用小孔開(kāi)度越大，轉(zhuǎn)向助力越??；當(dāng)轉(zhuǎn)向力增加時(shí)，其開(kāi)度逐漸減小，轉(zhuǎn)向助力作用隨之增大。施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩越大，可變小孔的開(kāi)口面積越大，節(jié)流作用越小，轉(zhuǎn)向助力作用越明顯。電動(dòng)式EPS：利用電機(jī)作為動(dòng)力源，當(dāng)操作方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，該信號(hào)與車(chē)速信號(hào)同時(shí)輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)確定助力轉(zhuǎn)矩大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)速轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力大小。反力控制式：系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油箱、車(chē)速傳感器及ECU組成。答：類(lèi)別：液壓式電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 液壓式EPS又分為流量控制式，反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。 檢查A腳，應(yīng)搭鐵良好。6簡(jiǎn)述電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)的檢修方法和檢修流程。6 簡(jiǎn)述電控半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)和工作原理。其工作原理如下所述：工作原理：VTCS型LSD：根據(jù)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，通過(guò)電子控制裝置來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車(chē)制動(dòng)力。儀表盤(pán)上的黃色ABS+EDS指示燈K47及紅色制動(dòng)指示燈亮，若裝備了ASR，ASR指示燈K86也附帶點(diǎn)亮。注意事項(xiàng)： ABS、ABS+EDS及ASR是一種汽車(chē)安全系統(tǒng)，從事該項(xiàng)檢修診斷工作要求具備 該系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)； 對(duì)ABS、ABS+EDS及ASR進(jìn)行檢修之前原則上要查閱故障代碼； 在拔下ABS、ABS+EDS及ASR控制單元插頭的情況下不要駕車(chē)； ABS、ABS+EDS及ASR的元器件插頭只有在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)才可拔下或插上； 不允許松開(kāi)液壓?jiǎn)卧狽55的螺栓（在更換回油泵繼電器和電磁閥時(shí)，繼電器罩蓋螺栓除外）； 在涉及與制動(dòng)液有關(guān)的作業(yè)時(shí)，要注意采取有效的安全防范措施； 指示燈亮說(shuō)明在ABS、ABS+EDS及ASR系統(tǒng)中存在故障，因?yàn)槟承┕收嫌锌赡茉谛旭倳r(shí)才識(shí)別出來(lái)，因此必須在修理工作結(jié)束后試車(chē)。5 說(shuō)明ABS系統(tǒng)電子控制單元的主要功能。共有四種模式：普通制動(dòng)模式（ABS不工作） 減壓制動(dòng)模式 保壓制動(dòng)模式 增壓制動(dòng)模式 通過(guò)ECU發(fā)出指令，給電磁鐵通電流，使電磁閥周?chē)a(chǎn)生磁力，柱塞在磁力作用下不運(yùn)動(dòng)，從而控制蓄壓器與液壓活塞的工作腔的接通或斷開(kāi)，控制儲(chǔ)液器管路的開(kāi)閉 及電泵的工作狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述四種工作模式。當(dāng)兩個(gè)齒圈的齒對(duì)著霍爾元件時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁線(xiàn)發(fā)散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；當(dāng)僅有一個(gè)齒正對(duì)霍爾元件時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁線(xiàn)集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。此時(shí)再次打開(kāi)低壓儲(chǔ)能器中的制動(dòng)液常閉閥，液壓油返回制動(dòng)主缸，低壓儲(chǔ)能器排空，為下一次電子控制力分配調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備 。50、 說(shuō)明EBD系統(tǒng)控制原理。 ABS是防止制動(dòng)輪抱死，保持方向穩(wěn)定性、操縱性并縮短制動(dòng)距離的裝置。4 ASR系統(tǒng)的基本組成及工作原理。故以滑移率為控制對(duì)象4沒(méi)有車(chē)速傳感器的控制系統(tǒng)怎樣檢測(cè)滑移率?利用間接的方法由車(chē)輪的角速度和負(fù)加速度構(gòu)造車(chē)輛的參考速度Vre=Vreo－αret再由參考速度與輪速求滑移率4汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR的主要作用是什么?ASR的主要作用是在車(chē)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力等來(lái)減小傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力，防止驅(qū)動(dòng)動(dòng)力超過(guò)輪胎與路面之間的附著力而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，提高車(chē)輛通過(guò)性，改善汽車(chē)的方向操縱性和行駛穩(wěn)定性（防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地滑轉(zhuǎn)）4說(shuō)明ABS的基本組成及工作原理。隨著R1增大，R2同時(shí)變小，傳動(dòng)系統(tǒng)所形成傳動(dòng)比逐漸減小。包括：控制換擋時(shí)刻、控制超速行駛、控制閉鎖離合器、控制換擋品質(zhì)、故障診斷與失效保護(hù)等功能。3自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)是由哪些部分組成的? 答：自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。常見(jiàn)的換擋規(guī)律有哪些? 答：換擋規(guī)律是指兩排擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨控制參數(shù)變化的關(guān)系。 原理：在液力變矩器的渦輪與泵輪之間，裝一個(gè)可控的離合器，當(dāng)汽車(chē)的駛 工況達(dá)到設(shè)定目標(biāo)時(shí)，控制離合器講泵輪與渦輪鎖成一體，液力變矩 器即變?yōu)閯傂詸C(jī)械傳動(dòng)。原理：傳感器將汽車(chē)及發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，ECU根據(jù)這些電信號(hào)按照設(shè)定的控制程序發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)換擋電磁閥、油壓電磁閥等操縱閥體總成中各個(gè)控制閥工作，以完成各種控制任務(wù)。特點(diǎn)：離合器：徑向尺寸小，接合柔和，能獲得較大摩擦面積，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，改 變離合器片數(shù)，即可改變所傳轉(zhuǎn)矩的大小。2帶閉鎖離合器的二元件液力變矩器的工作原理及性能特性。 駕駛操縱簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)換擋自動(dòng)化，有利于行車(chē)安全。2自動(dòng)變速器有哪些類(lèi)型?有哪些優(yōu)點(diǎn)?類(lèi)型：按換擋操作的自動(dòng)化程度分：半自動(dòng)變速器和全自動(dòng)變速去 按控制方式分：液力控制式自動(dòng)變速器和電子控制式自動(dòng)變速器 按動(dòng)力傳遞方式分：液力式（液力耦合式和液力變矩式）、氣壓式、電磁式和機(jī)械 式自動(dòng)變速器等 按變速能否連續(xù)分：有級(jí)自動(dòng)變速器、無(wú)極自動(dòng)變速器 按齒輪變速器部分的結(jié)構(gòu)分：普通齒輪式和行星齒輪式自動(dòng)變速器 按汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式不同：后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器、前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器 按自動(dòng)變速器前進(jìn)檔的檔位數(shù)不同：2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋（極 個(gè)別車(chē)輛有5個(gè)前進(jìn)擋） 按變矩器的類(lèi)型：有鎖止離合器、無(wú)鎖止離合器 采用液力自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)：大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命 提高汽車(chē)通過(guò)性 具有良好的自適應(yīng)性 操縱輕便 操縱方便、動(dòng)力性好、經(jīng)濟(jì)性好、駕駛舒適、行駛安全等2電子控制自動(dòng)變速器由哪兒部分組成?其特點(diǎn)是什么?答：由液力變矩器、輔助變速器、電器控制系統(tǒng)三部分組成。因?yàn)樾铍姵卮铊F線(xiàn)拆除后，記憶存儲(chǔ)器中的故障代碼將被清除掉4. 不要打開(kāi)電子控制器，以免造成新的故障或損壞5. 電控汽油噴射系統(tǒng)的大多數(shù)零件只能更換不能進(jìn)行修理6. 各接頭處的密封墊圈均為一次性使用零件，不得重復(fù)使用（特別是噴油器處的“O”形圈），各接頭螺栓應(yīng)按廠(chǎng)家規(guī)定的力矩扭緊。4. 噴射時(shí)刻可完全電子化。（2 P156）( P12)組成：高壓供油泵、儲(chǔ)壓器、噴油嘴及ECU和各種傳感器。1試述對(duì)柴油電控噴射系統(tǒng)的要求。P295(old)1廢氣再循環(huán)有什么作用？簡(jiǎn)要介紹EGR系統(tǒng)的組成部分。簡(jiǎn)述典型汽油噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。通過(guò)調(diào) 整這些參數(shù)，使發(fā)動(dòng)機(jī)適應(yīng)各種各樣的運(yùn)行工況。 模糊控制:模糊控制是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的一種特殊形式，具有處理模糊信息的能力。目前汽車(chē)上采用的主要控制理論如下： PID控制：PID(比例、積分、微分)控制屬于經(jīng)典控制理論的范疇，是連續(xù)系統(tǒng)中技 術(shù)成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。77. 4輪轉(zhuǎn)向(4WS)的目的是什么？78. 4輪轉(zhuǎn)向(4WS)有哪些控制形式？他們分別在什么時(shí)候起作用？ 汽車(chē)電子設(shè)備復(fù)習(xí)思考題答案試述汽車(chē)電控裝置的基本構(gòu)成、要求及特點(diǎn)。73. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到哪些要求?74. 簡(jiǎn)述電子控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)別和工作原理。69. 簡(jiǎn)述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防滑差速器組成和工作原