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gps-rtk技術(shù)在道路橫斷面測量中的應(yīng)用畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-19 16:15 本頁面
   

【正文】 ② 項目——項目管理作用:管理某一工程設(shè)計項目的所有數(shù)據(jù)文件及與項目相關(guān)的其他屬性(如項目名稱、公路等級、超高加寬方式、斷鏈設(shè)置等) 。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文30新建的二級公路、三級公路應(yīng)結(jié)合城鎮(zhèn)周邊路網(wǎng)布設(shè),避免穿越城鎮(zhèn)。④ 應(yīng)充分利用建設(shè)用地,嚴(yán)格保護農(nóng)用耕地。同一起點、終點的路段內(nèi)有多個可行路線方案時,應(yīng)對各設(shè)計方案進行同等深度的比較?!叭∠卑粹o可以關(guān)閉此對話框,同時當(dāng)前對話框中的數(shù)據(jù)改動也被取消。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文29⑨ “控制…”按鈕用于控制平面線形的起始樁號和繪制平面圖時的標(biāo)注位置、字體高度等;注意:在使用交點設(shè)計法進行路線平面設(shè)計及拖動時,將“控制…” 對話框中的“繪交點線”按鈕點亮。 ④ 橫向滾動條控制向前和向后翻動交點數(shù)據(jù);⑤ “插入”、 “刪除”按鈕分別控制在任意位置插入和刪除一個交點。在這個過程中充分運用南方CASS 軟件自動生成等高線的功能,在大幅提高工作效率的同時,還降低了作業(yè)員的勞動強度,提高了地形圖的成圖精度,為地形圖的繪制工作帶來了極大的便利,從而使經(jīng)濟效益和社會效益得到顯著提高。同時對超限數(shù)據(jù)及在外業(yè)采集時誤操作記錄的數(shù)據(jù)進行刪除,對點位不能滿足計算要求的區(qū)域進行補測。②在道路線形設(shè)計中,緯地軟件能夠設(shè)計出各種復(fù)合曲線,同時能很好的處理線路的斷鏈問題。CASS 地形地籍成圖軟件系統(tǒng)是基于 AutoCAD 平臺技術(shù)的數(shù)字化測繪數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),目前在地形地籍成圖、工程測量、房產(chǎn)測繪、空間數(shù)據(jù)建庫等領(lǐng)域已得到廣泛地應(yīng)用,同時還可以利用此軟件進行土方量的計算、公路設(shè)計、面積量算等工作。 GPSRTK 斷面測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的幾種軟件⑴南方 CASS 軟件:為了滿足項目規(guī)劃、工程建設(shè)的需求和區(qū)域地形控制的需要。持棱鏡者根據(jù)GPSRTK指示的斷面方向采集斷面特征點。每個小組由4到5個人組成,分別負(fù)責(zé)GPSRTK 測量、全站儀測量和放樁、持棱鏡、插旗的工作。由此可繼續(xù)進行下一里程的中線測量,每20公里進行中樁記錄,由此可實時測得所有里程全部中樁點的三維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)采集時,測點將實時顯示在手簿屏幕上,并提示偏離斷面線的方向和距離,以便操作員糾正斷面點位到斷面線上。移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù) ,然后利用 GPS 控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機采集的 GPS 觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進行實時處理,實時給出待測點的坐標(biāo)、高程及實測精度,并將實測精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進行比較,一黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文23旦實測精度符合要求,手薄將提示測量人員紀(jì)錄該點的三維坐標(biāo)及其精度。③ 該法在施測過程中,能實時檢驗質(zhì)量控制指標(biāo),因而能實時提供經(jīng)檢驗的成果資料,大大提高了生產(chǎn)效率。開機后進行必要的系統(tǒng)設(shè)置、無線電設(shè)置及天線高等輸人工作??蓪?nèi)業(yè)計算出的路線逐樁坐標(biāo)按相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出并輸人到 GPS 內(nèi)。要想流動站得到精確的國家或地方坐標(biāo)和高程,一要在基準(zhǔn)站輸人 WGS84 系坐標(biāo),二要在流動站輸人 WGS84 坐標(biāo)系與國家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。③ 轉(zhuǎn)換參數(shù)的設(shè)置:選擇控制網(wǎng)中已知的 WGS84 和地方獨立網(wǎng)格坐標(biāo)以及高程的公共點。公路工程在縱向有時可達到幾百公里,在橫向上卻一般只有幾十米,跨越范圍廣,線路走向、地形情況千差萬別,長度變形各不相同。③ 調(diào)制解調(diào)器的配置(電臺或數(shù)據(jù)鏈) 。② GPSRTK 作業(yè)的軟件環(huán)境。其中 1 個流動站用于放黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文20樣中樁,并進行定測,另兩個流動站置于兩邊測橫斷面的坐標(biāo)和高程。這樣就可以將 WGS84 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系。為了解決這些問題,可以利用 GPSRTK 的高程數(shù)據(jù)來代替水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù),從而完成整個水準(zhǔn)測量工作。,進行同樣操作,就可計算出兩側(cè)特殊點的高程,用來進行橫斷面的設(shè)計。測量使用的是經(jīng)緯儀結(jié)合水準(zhǔn)尺的方法。在線路附近埋設(shè)有高等級控制點,這些高等級控制點高程已知且精度能滿足規(guī)范要求。傳統(tǒng)的中樁放樣是采用全站儀(測距儀配合經(jīng)緯儀)進行放樣。因此,整個測區(qū)所有點位的WGS84 測量成果是一個精度均勻,絕對可靠的,無需進行任何內(nèi)業(yè)后處理,只要根據(jù)同平面及高程的已知點位匹配情況進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與高程擬合,輸出測區(qū)的點位成果表,根據(jù)轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)與高程系統(tǒng)輸出相應(yīng)的數(shù)字化地形圖,用于輸出修正后黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文19的線路模型,并推算出工程的土石方工作量。如此分段推進,完成全線外業(yè)數(shù)據(jù)采集,再通過內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,輸出測區(qū)的所有待定點的成果表,并輸出相應(yīng)的數(shù)字化地形圖。其實質(zhì)在于擴大 RTK 技術(shù)的應(yīng)用范圍,其關(guān)鍵在于實時 GPS 系統(tǒng)的數(shù)量。雖然公路勘測工作環(huán)節(jié)眾多,十分繁雜,但有了 GPSRTK 技術(shù)后,可以按照“靜態(tài)+ 動態(tài) ”作業(yè)方式,甚至可以按照“定位+ 放樣 ”作業(yè)方式,以簡化作業(yè)環(huán)節(jié),實現(xiàn)一體化勘測目標(biāo)。橫斷面放樣時,先確定出橫斷面形式,然后把橫斷面設(shè)計數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中,生成一個施工測設(shè)放樣點文件,儲存起來,并隨時可以到現(xiàn)場放樣測設(shè)。第一種是根據(jù)現(xiàn)有的各種線形中樁坐標(biāo)計算公式或?qū)S霉酚嬎丬浖?,計算出公路中線上的各樁點的坐標(biāo) [3],然后將中樁點黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文18坐標(biāo)傳輸?shù)?GPS 控制手簿中,建立以點號為標(biāo)識符的公路放樣文件,個別加樁點的坐標(biāo)以手工輸入法輸入手簿。公路選線一般采用圖紙上定線和現(xiàn)場勘察選線兩種方式。僅需 1 人背著流動站 GPS接收機在待測的地物地貌等碎部點上采集 1 分鐘左右,并通過 RTK 操作手簿輸入碎部點的特征編碼及屬性信息,即可實時地得到碎部點的三維坐標(biāo)。大比例尺帶狀地形圖測繪:高等級公路選線多是在大比例尺帶狀地形圖上進行。GPSRTK 技術(shù)在公路勘測方面主要用于低等級控制點的加密、數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、中線放樣、縱橫斷面測量等方面。由以上作業(yè)步驟可知,測量工作在公路勘測設(shè)計的各個階段都不可缺少,而且同一測站要重復(fù)工作五六次,甚至十來次。隨著公路設(shè)計行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展,建立勘測、設(shè)計、施工、后期管理一體化是現(xiàn)代公路勘測設(shè)計的總體目標(biāo)。???????????????ZYXZYXGiiDii04dAQLPBii?iii iiidLB??????iiii yxLB,?黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文16其中:式中各符號的意義!可得 GPS 網(wǎng)點在地方參考橢球上的大地經(jīng)緯度為:然后利用高斯投影正算公式,計算各點的平面坐標(biāo):此處應(yīng)注意:在計算過程中,橢球參數(shù)應(yīng)使用地方獨立坐標(biāo)系對應(yīng)的地方參考橢球的參數(shù)。式中各符號的意義!此處: ;同時可設(shè):0,0?dLB 0/?sd而: Ad??其中: 為地面網(wǎng)原點至起始方位點的大地方角,0為 GPS 網(wǎng)在相應(yīng)方位上的大地方位角。利用重合點的二維高斯平面坐標(biāo)將 GPS 點在 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為某國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系的坐標(biāo)GPS 網(wǎng)點于 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo):??????GGGyxLBHLB,??重合點同時也有在某國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系的高斯平面坐標(biāo)????????0100GiiGi iii iiii XYZC黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文14,則有:??Dyx,式中: 為平移參數(shù);0,yx 為尺度比參數(shù);k 為旋轉(zhuǎn)參數(shù)。4)、所求得的七個轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)該一起(整套)使用!5)、對于同一 GPS 網(wǎng),如果重合點數(shù)目不同或重合點在 GPS 網(wǎng)中的位置不同,則所求出的七個轉(zhuǎn)換參數(shù)的數(shù)值將是不一樣。:。 “地方參考橢球”與國家參考橢球相比其數(shù)學(xué)參數(shù)可表示為: GPS 定位成果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換利用重合點坐標(biāo)將 GPS 點在 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為某國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系的坐標(biāo)所有 GPS 網(wǎng)點于 WGS-84 坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo):????GGZYXHLB,?網(wǎng)中的重合點同時也有在某國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo): DDDyx ,其中:為平移三參數(shù);??ZYX?,為旋轉(zhuǎn)三參數(shù);)(??為尺度比參數(shù)。其對應(yīng)的數(shù)學(xué)參數(shù)為:長半軸: a = 6378245m;扁 率:α = 1/ = ;三、1980 年國家大地坐標(biāo)系1980 年國家大地坐標(biāo)系的大地原點在陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn),與之相應(yīng)的橢球為1975 年國際橢球,橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向我國地極原點 方向。與 WGS-84 坐標(biāo)系對應(yīng)的橢球是“WGS-84 橢球” 。由此可繼續(xù)進行下一里程的中線測量,每20公里進行中樁記錄,由此可實時測得所有里程全部中樁點的三維坐標(biāo)。⑵1998 年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量規(guī)程》 ,簡稱《規(guī)程》 。RTK系統(tǒng)正常工作必須具備三個條件:第一,基準(zhǔn)站和移動站同時接收5顆以上的GPS衛(wèi)星信號;第二,基準(zhǔn)站與 移動站同時接收衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站臺發(fā)出的差分信號;第三,移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號,也就是說移動站在移動過程中不關(guān)機,不能失鎖,否則 RTK 必須重新初始化。通常是利用2臺以上的GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號,其中一臺安置在已知點上作為基準(zhǔn)點,另一臺用 來未知點坐標(biāo),稱移動站。GPS 測量模式可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量,而靜態(tài)測量又分為常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速測量模式。特別是在 2022年北京奧運會、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。在發(fā)達國家,GPS 技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于交通運輸和道路工程之中。 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度, 對于 10km 基線亦在 3cm 以內(nèi), 動態(tài)作業(yè)由于測距偏心, 天線高誤差等, 一般也在 3cm 以內(nèi), 至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于連測點數(shù)目與分布、擬合模型等, 一般在 5cm~10cm 內(nèi)是能夠做到的。解決這個問題的方法主要是選用初始化能力強、所需時間短的RTK 機型,如擁有先進技術(shù)的 ASHTECH ZX 雙頻 RTK 測量系統(tǒng)。②電量不足問題。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳時段,但世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋,容易產(chǎn)生假值。④RTK測量自動化、集成化程度高, 數(shù)據(jù)處理能力強。②定位精度高。施工中對點、線、面以及坡度等放樣均很方便、快捷,精度可達到厘米級。從而大大減少了外業(yè)工作。采用動態(tài) GPS 測量,只需將中線主點的坐標(biāo)輸入 GPS 接收機中,系統(tǒng)就會定出放樣的點位。⑶線路勘測:在公路選線過程中,我們往往要按照勘測設(shè)計規(guī)范,本著盡量減少占用農(nóng)田、少拆遷房屋并盡量利用舊路路基這樣一個原則,為了準(zhǔn)確設(shè)計好道路中線路使其符黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文6合設(shè)計要求, 我們可以利用 GPSRTK 技術(shù), 用車載 GPSRTK 接收機做流動站,沿原路中線按一定間隔采集數(shù)據(jù),選擇另一已知點為參考站,遇到重要地物,準(zhǔn)確定位,最后將數(shù)據(jù)傳入計算機,利用 AutoCAD 軟件可以方便在計算機上選線。而一般公路工程的控制測量,則可采用 RTK 動態(tài)測量。用實時 GPS 動態(tài)測量, 構(gòu)成碎部點的數(shù)據(jù)。由 于 GPS 技 術(shù) 所 具 有 的 全 天 候 、 高 精 度 和 自 動 測 量 的 特 點 , 作 為 先 進 的 測量 手 段 和 新 的 生 產(chǎn) 力 , 已 經(jīng) 融 入 了 國 民 經(jīng) 濟 建 設(shè) 、 國 防 建 設(shè) 和 社 會 發(fā) 展 的 各 個應(yīng) 用 領(lǐng) 域隨 著 冷 戰(zhàn) 結(jié) 束 和 全 球 經(jīng) 濟 的 蓬 勃 發(fā) 展 , 美 國 政 府 宣 布 2022 年 至 2022 年 期間 , 在 保 證 美 國 國 家 安 全 不 受 威 脅 的 前 提 下 , 取 消 SA 政 策 , GPS 民 用 信 號 精度 在 全 球 范 圍 內(nèi) 得 到 改 善 , 利 用 C/A 碼 進 行 單 點 定 位 的 精 度 由 100 米 提 高 到20 米 , 這 將 進 一 步 推 動 GPS 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 , 提 高 生 產(chǎn) 力 、 作 業(yè) 效 率 、 科 學(xué) 水 平 以及 人 們 的 生 活 質(zhì) 量 , 刺 激 GPS 市 場 的 增 長 。我國也于 1995 年開始分步建設(shè)北京、上海、武漢、拉薩、烏魯木齊、西安、西寧、昆明、???、哈爾濱等 GPS 永久性跟蹤站,這些跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文5每天通過國際互聯(lián)網(wǎng)傳向美國的數(shù)據(jù)處理中心。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System 簡稱 GPS)是美國從上世紀(jì) 70 年代開始研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 該 系 統(tǒng) 用 5 到 6 顆 衛(wèi) 星 組 成 的 星 網(wǎng) 工 作 , 每 天 最 多繞 過 地 球 13 次 , 并 且 無 法 給 出 高 度 信 息 , 在 定 位 精 度 方 面 也 不 盡 如 人 意 。實際上,這是移動計算機(PDA)、蜂窩電話和 GPS 接收機的系統(tǒng)集成和完美整合。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機廣泛地用于海上行駛的各類船只,DGPS 則廣泛地用于沿岸與進港,以及內(nèi)河行駛的船只,精度可達到 23m。時間周期也長,不能及時反映礦產(chǎn)資源的實際現(xiàn)狀。隔河巖水電站大壩外觀變形 GPS 自動化監(jiān)測系統(tǒng),整個系統(tǒng)全自動,應(yīng)用廣播星歷 1~2 小時 GPS 觀測資料解算的監(jiān)測點位,水平精度優(yōu)于 ,垂直精度優(yōu)于 ,6 小時的 GPS 觀測資料解算,水平精度、垂直精度均優(yōu)于 1mm。而利用 GPS 定位技術(shù),特別是采用 RTK 技術(shù)替代常規(guī)方法測繪地籍及房產(chǎn)成為可能。據(jù)報道在三峽二期工程施工中采用 GPS 定位技術(shù)建立施工控制網(wǎng),取得很好的效果,可以滿足其相應(yīng)的精度要求;在青藏鐵路的建設(shè)中,從勘測到施工均采用了 GPS
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