【正文】 用PLC 控制十字路口的指示燈，維護方便，可按需要隨意修改指示燈亮的時間，更體現(xiàn)了城市管理工作的現(xiàn)代化 PLC 用于對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式“信號燈進行精確控制，特別對于多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。方向紅燈亮 120s 3 南北方向車流量多 東西方向紅燈亮 120s，同時南北方向綠燈發(fā)光 114s,之后綠燈以 50%的占空比，閃爍 3 次，然后黃燈亮 3s，之后南北方向的紅燈亮 60s，同時，東 西方向綠燈亮 54s，之后東西綠燈以 50%的占空比閃 3 次，之后，東西方向黃燈亮 3s，東西方向紅燈亮 。與此同時，南北方向的綠燈亮 54s，綠 燈以 50%的占空比，閃三次，然后南北方向的黃燈亮 3s，紅燈亮 60s,以交替循環(huán)。 壓力傳感器 壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)，下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應用。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結構 型兩種。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。而智能傳感器具有復合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質(zhì)運動規(guī)律的信息。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有無故障。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。 信息存儲和傳輸――隨著全智能集散控制系統(tǒng)的飛速發(fā)展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡以數(shù)字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關鍵標志之一。 利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠距離測量。 激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對 準目標發(fā)射激光脈沖。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。 電阻應變式傳感器 傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產(chǎn)生機械 形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應的變化。 按照工作方式；定時器可分為通電延時型（ TON），有記憶的通電延時型（保持型）（ TONR） 第四章傳感器 傳感器（英文名稱： transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 梯形圖的觸點符號代表 PLC 對存儲器的賣操作， CPU 運行掃描觸點符號時，到觸點位地址指定的存儲器位訪問，該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為 1 時，觸點為動態(tài)，（動合觸點閉合，動斷觸點斷開），數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為 0 時，觸點為常態(tài)（動合觸點斷開，動斷觸點閉合）。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用 第三章 S7200 系列可編程控制器 S7200 系列 PLC 除了可以用于輸入、輸出點數(shù)較少的小型機械與設備的單機控制外，由于其通信與網(wǎng)絡功能較強，因此還可以作為復雜系統(tǒng)的“子站”使用，構成 PLC 網(wǎng)絡， S7200 可編程控制器的概述 SIMATICS7 系列 PLC 可分為 S7200、 S7400 和 S7300 三個系列，分別為 S7系列的大，中。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi) PLC 在我國仍將保持高速增長勢頭。由于綜合了計算機和自動化技術，使它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術水平。 PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些 PLC 在世界各地得到了廣泛應用，同時， PLC 的功能也不斷完善。 相同 I/O 點數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC 比用 DCS，其成本要低一些（大約能省 40%左右）。 PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。隨著中國加入 WTO，我們不但要在經(jīng)濟、文化、科技等各方面與國際接軌，在交通控制方面也應與國際接軌。伴隨著半導體技術、計算機技術、通訊技術的發(fā)展，工業(yè)控制領域已有了翻天覆地的變化， PLC 亦再不斷發(fā)展變化中， PLC 正朝著新的技術發(fā)展。得到了廣泛的普及和推廣應用，可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)，隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化，價格低、可靠性高。 32PLC 與一般的計算機的結構相似，由中央處理單元（ CPU），存儲器（ MEMERY），輸入 /輸出（ INPUT/OUTPUT）接口，電源部件外部設備接口等，但由于 PLC 專為工業(yè)環(huán)境下設計，為了便于接線，擴充功能，操作及維護，它的結構與組成又與一般的計算機系統(tǒng)有所區(qū)別。 4 CPU 單元 CPU 單元控制著 I／ O 寄存器的讀、寫時序，以及對存儲器單元中程序的解釋執(zhí)行工作，是 PLC 的大腦。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才 對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。 1 輸入寄存器 輸入寄存器可按位進行尋 址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。各 PLC 廠家為了縮小延遲采取了很多措施，編程人員應對所使用型號的 PLC 的延遲時間的長短很清楚，它是進行 PLC 選型時的重要指標。此時的修改不會影響輸出鎖存器的現(xiàn)在輸出值，這是與輸入映像寄存器完全不同的。在寫輸出階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)集中鎖定到輸出鎖存器，再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子。封鎖 I／ O 就是關閉 I／ O 掃描過程。 CPU 在處理用戶程序時，使用的輸入值不是直接從輸入點讀取的運算的結果也不直接送到實際輸出點，而是在內(nèi)存中設置了兩個映像寄存器：一個為輸入映像寄存器，另一個為輸出映像寄存器。用戶程序的長短，會影響過程所用的時間 . 4 讀輸入與寫輸出掃描過程。 一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，配有網(wǎng)絡的 PLC 系統(tǒng)才有通信掃描過程，這一過程用于 PLC 之間及 PLC 與上位計算機或終端設備之間的通信。 WDT 是一個硬件定時器，每一個掃描周期開始前都被復位。典型的 PLC 在一個周期中可完成以下 5 個掃描過程。如下圖所示， CPU 的掃描周期包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通信請求、執(zhí)行 CPU 自診斷測試及寫輸出等內(nèi)容。 PLC 輸入模塊的輸出信號狀態(tài)與傳感器信號相對應， 為傳感器信號經(jīng)過，隔離和濾波后的有效信號，開關量輸入電路同構傳感器的 電平變化，識別開關的通斷狀態(tài)， CPU 存每個掃描周期的開始掃描輸入模塊，信號狀態(tài)并將其狀態(tài)送入輸入映像寄存器區(qū)域； CPU 根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號?？删幊炭刂破魍ㄟ^循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。函數(shù)、表格、 CRT 顯示、打印機打印等功能。 5 按實現(xiàn)的功能分類 按照 PLC 所 能實現(xiàn)的功能的不同，可以把 PLC 大致的分為低檔、中檔、和高檔機三類。因此，按控制規(guī)模對 PLC 分類時，可根據(jù) I/O 點數(shù)的不同大致分為小型、中型和大型 PLC。組合式 PLC 安裝完成后，需進行登記，使 PLC 對安裝在個總線上的模塊進行確認。 組合式 PLC：組合式 PLC 為總線結構。 3 按結構形式分類 : PLC 按照硬件的結構形式可以分為整體式和組合式。交流供電的機型，允許電壓為 85264V，頻率為 4753HZ，一般情況下， PLC 還為用戶提供 24V 直流電源作為輸入電源或負載電源。為了提高抗干擾能力，一般的輸入，輸出接口均有光電隔離裝置，最常用的是由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。 可編程控制器的主要的特點及分類 1 可編程控制器的主要的特點 中央處理單元（ CPU）是 PLC 控制部件