基于plc的四節(jié)電梯控制-wenkub.com
2025-06-15 16:53 本頁面
【正文】 感謝老師提供了這次課設(shè)的機(jī)會，我們能夠更好的系統(tǒng)的學(xué)習(xí)一門課程，能夠更好的理解本專業(yè)的相關(guān)知識，也能更好的面對后面的學(xué)習(xí)與生活。運(yùn)用該軟件可以清楚地看到仿真的效果。由于這是一個(gè)時(shí)序控制性質(zhì)型的實(shí)例，在此我采用的是時(shí)序圖法。在PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用中，梯形圖的往往是最主要的問題。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC；平均無故障時(shí)間可高達(dá)30萬小時(shí)，具有硬件故障的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號。 3．當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)兩秒自動關(guān)門。 PLC的發(fā)展前景PLC中國市場預(yù)期以12．4％的年復(fù)合增長率（CAGR）增長。 從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。 2. 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。為了使PLC的輸出及時(shí)響應(yīng)隨時(shí)變化的輸入信號，用戶程序不是執(zhí)行了一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。用可編過程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC及其有關(guān)的外部設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。近幾年來，各PLC制造廠家無不致力于新機(jī)種的研發(fā)，所以在CPU 處理速度、擴(kuò)展模塊及通訊的功能上，相較于早期PLC控制器，已有長足的進(jìn)展。電氣控制線路的各種圖形及文字符號必須按國際標(biāo)準(zhǔn)繪制，典型環(huán)節(jié)需要牢固掌握，以便設(shè)計(jì)出最省電器設(shè)備元件且控制性能最佳的電氣控制線路。雖然不同的生產(chǎn)工藝要求不同的電氣控制線路，但是大多數(shù)都是由一些典型控制環(huán)節(jié)組成的。電氣控制線路能夠?qū)崿F(xiàn)對電動機(jī)及其他執(zhí)行電器的啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等運(yùn)行方式的控制，所以，電氣控制通常被我們稱為繼電接觸器控制，這種控制方式比較傳統(tǒng)。中國生產(chǎn)的電能約60％用于電動機(jī)，其中的70％以上又用于一般用途的交流異步和同步電動機(jī)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。關(guān)鍵詞：PLC； 電梯的控制；電梯的發(fā)展方向 目 錄摘 要 I第一章 緒論 1 1 可編程控制器簡介 2 3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 3 PLC的工作原理 4 PLC執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn) 5 PLC的發(fā)展前景 7第二章 四層電梯裝置的控制要求 7 控制要求 7 8第三章 四層電梯裝置的硬件設(shè)計(jì) 8 PLC的選型 8 PLC選型原則 8 PLC的技術(shù)參數(shù) 9 I/O口分配統(tǒng)計(jì) 10 輸入信號的確定 10 I/O接線圖 13第四章 四層電梯的ＰＬＣ控制程序設(shè)計(jì) 14 PLC程序設(shè)計(jì)方法簡介 14 14第五章 程序調(diào)試方式及過程說明 20 調(diào)試及仿真 20 20 20第六章 總結(jié)和展望 24參考文獻(xiàn) 25附錄…………………………………………………………………………………………………..26 II第一章 緒論電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的重要技術(shù)手段之一。因此，掌握電氣控制技術(shù)的應(yīng)用很重要。由于繼電接觸器控制線路圖簡單，裝置簡單容易，價(jià)格便宜，抗干擾能力強(qiáng)，它可以很方便地實(shí)現(xiàn)簡單和復(fù)雜的、集中和遠(yuǎn)距離的生產(chǎn)過程的自動控制。因此，掌握基本環(huán)節(jié)的典型控制系統(tǒng)，結(jié)合具體的控制要求按照由淺入深、循序漸進(jìn)的步驟，電氣控制線路的閱讀及設(shè)計(jì)能大致掌握。目前，電氣控制技術(shù)將與其他
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