基于at89s52單片機超聲波測距系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-15 15:27 本頁面
【正文】 理論上，驅(qū)電電壓只有5 伏。超聲波發(fā)送功率較大時，測量距離遠，則相應(yīng)的下限值（盲區(qū)）應(yīng)設(shè)置為高值。}} 超聲波測距程序流程圖 YYN=N0=0=1開始初始化測量標志啟動定時器超聲波測距距離上限值距離盲區(qū)值===顯示值= C C C顯示值 = 測量段碼轉(zhuǎn)換顯示設(shè)定段碼轉(zhuǎn)換距離報警值===報警輸出=N 超聲波測距程子序流程圖 調(diào)試步驟我們的步驟是先焊接各個模塊，焊接完每個模塊以后，再進行模塊的單獨測試，以確保在整個系統(tǒng)焊接完能正常的工作，原件安裝完畢后，將寫好程序的 AT89S52機裝到測距板上，通電后將測距板的超聲波頭對著墻面往復(fù)移動，看數(shù)碼管的顯示結(jié)果會不會變化，在測量范圍內(nèi)能否正常顯示。t=t*256+TL0。}TR0=0。 i=150。TL0=0x00。設(shè)計時取 15℃時的聲速為 340 m/s 則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm 其中，T0 為計數(shù)器 T0 的計算值。當調(diào)用超聲波測距子程序后，首先由單片機產(chǎn)生 68 個頻率為 超聲波脈沖，加載的超聲波發(fā)送頭上。 主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定時器 0 為計數(shù)，設(shè)定時器 1 定時。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測距離值，如圖(見下頁) 。每級放大器的放大倍數(shù)為 70 倍。本系統(tǒng)在編程時選用了后者，讓單片機產(chǎn)生約 的方波。由于單片機系統(tǒng)的晶振為 12M 晶振，因而單片機的時間分辨率是1181。該測距電路的 40kHz 方波信號由單片機 AT89S52 的 P 0 .0 發(fā)出。如圖 32。超聲波接收頭接收到反射的回波后，經(jīng)過接收電路處理后，向單片機 輸入一個低電平脈沖。單片機采用 AT89S52?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時／計數(shù)器，串行通信口及 斷系統(tǒng)繼續(xù)工作?？芍苯域?qū)動 LED 的輸出端口32 個可編程 I／O 口線 － 的工作電壓范圍 主要性能參數(shù)單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號，端口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測距離。由于相斥的作用，壓電陶瓷在厚度方向上縮短，在長度方向上伸長。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類: 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。渡越時間與氣體中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限。特別是應(yīng)用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準確度也較其它方法為高。超聲測距是一種非接觸式的檢測方式。測距范圍：40CM 到 500CM 之間。AT89S52 單片機超聲波測距系統(tǒng) 目 錄一、設(shè)計任務(wù)和性能指標 .......................................................................................................................................3 設(shè)計任務(wù)........................................................................................................................................................3 性能指標........................................................................................................................................................3二、超聲波測距原理概述 .......................................................................................................................................4 超聲波傳感器................................................................................................................................................5 超聲波發(fā)生器 .............................................................................................................
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