基于at89s51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-23 13:15 本頁(yè)面
【正文】 }void clcs(){ cs=100/4。} void bgcl(){ if (jszdz) { bjh=0。 TR0=1。 if(i=3300) csbint=0。 TR1=1。 sx=0。 }}void wdzh(){ TR0=0。 b=0。 scanLED()。k21) { xm2++。 c=0。k11) c=1。 else buffer[1]=convert[xm1]。 if (!k22amp。 } buffer[2]=convert[xm0]。amp。 } if (e==1) buffer[2]=0xFF。 k21=k2。k11) c=1。 } }}void jpzcx() //按鍵子程序{ while(!c) { k11=k1。 if (dz35) dz=35。 timeToBuffer()。 scanLED()。 buffer[2]=0x84。 k21=k2。amp。 sec++。 e=~e。 time()。 } }}void KeyAndDis_Time0(void) interrupt 1 using1 //定時(shí)器0中斷外理,鍵掃描和顯示{ TR0=0。 buffer[0]=convert[xm2]。 buffer[2]=0xFE。 buffer[1]=0x93。 delay(1)。 LED2=1。 delay(50)。}void scanLED() //顯示功能模塊{ P2=buffer[2]。 //發(fā)出聲響 } else sx=0。 //調(diào)用報(bào)警處理程序 timeToBuffer()。 clcs()。 k22=1。 mqjs()。 dz=100。 TR1=0。 TL0=0xF0。void main(){ EA=1。void csbfs()。void wdzh()。 //顯示函數(shù)void timeToBuffer()。sbit zj1=kw^1。sbit c=ke^5。sbit k12=ke^1。sbit LED1 = P3^4。 uchar temp1,convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88}。 最后感謝我的家人、朋友對(duì)我的支持。在制作畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中鄭老師的耐心指導(dǎo)、幫助下，我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，鄭老師指導(dǎo)了我的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、思路、同時(shí)提供了一些專業(yè)知識(shí)的幫助。是你們，為我的學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件；是你們，一如既往的站在我的身后默默的支持著我。試驗(yàn)板中的聲速?zèng)]有進(jìn)行溫度補(bǔ)償，聲速值為340m/s，該值為15℃時(shí)的超聲波值。超聲波發(fā)射的完整波形個(gè)數(shù)：共計(jì)四個(gè) here: cpl 。jsz=s*csbc。s=TH1。while(i) { }i=0。csbfs()。TL1=0x00。 設(shè)計(jì)時(shí)取15℃時(shí)的聲速為340 m/s則有：d=(ct)/2=172T0/10000cm其中，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)算值。當(dāng)調(diào)用超聲波測(cè)距子程序后，加載的超聲波發(fā)送頭上。 主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)。 方式二：，提供聲響報(bào)警信號(hào)，電路由電阻R三極管BG蜂鳴器BY組成，當(dāng)測(cè)量值低于事先設(shè)定的報(bào)警值時(shí)，蜂鳴器發(fā)出“滴、滴、滴……”報(bào)警聲響信號(hào)，測(cè)量值高于設(shè)定的報(bào)警值時(shí)，停止發(fā)出報(bào)警聲響。圖35 顯示單元圖 供電電路 本測(cè)距系統(tǒng)由于采用的是LED數(shù)碼管用為顯示方式，正常工作時(shí)，系統(tǒng)工作電流約為3045mA，為保證系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的可靠正常工作，系統(tǒng)的供電方式主要交流AC69伏，同時(shí)為調(diào)試系統(tǒng)方便，供電方式考慮了第二種方式，即由USB口供電，調(diào)試時(shí)直接由電腦USB口供電。這里使用的是I N 4148檢波二極管，輸出的直流信號(hào)即兩二極管之間電容電壓。接收電路如圖34所示。s或13181。s。發(fā)送出的超聲波，遇到障礙物后，產(chǎn)生回波，反射回來(lái)的回波由超聲波接收頭接收到。圖32 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng) 超聲波發(fā)射和接收電路 超聲波發(fā)射如圖33，接收電路如圖34。 單片機(jī)系統(tǒng)與按鍵設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng)主要由：AT89S51單片機(jī)、晶振、復(fù)位電路、電源濾波部份構(gòu)成。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的3位共陽(yáng)LED數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機(jī)的P2口，、,數(shù)碼管位驅(qū)運(yùn)用PNP三極管S9012三極管驅(qū)動(dòng)。 本系統(tǒng)由單片機(jī)AT89S51控制，包括單片機(jī)系統(tǒng)、發(fā)射電路與接收放大電路和顯示電路幾部分組成，如圖31 所示。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡(jiǎn)單，調(diào)試工作小較小。： ～，交流電源6V； :3050mA； ，最遠(yuǎn)可測(cè)699厘米。系統(tǒng)定時(shí)發(fā)射超聲波，在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。本課題研究的測(cè)距系統(tǒng)就是用單片機(jī)控制的。當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在單片機(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離，結(jié)果輸出給LED顯示。 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，是利用單片機(jī)編程產(chǎn)生頻率為40kHz的方波，經(jīng)過(guò)發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路放大，使超聲波傳感器發(fā)射端
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