基于51單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-16 13:14 本頁面
【正文】 //信號傳入結(jié)束，關(guān)閉定時器T0計數(shù) Conut()。 //定時器初始化 while(1) { while(!RX)。 //允許T1中斷 TR1=1。 TH1=(655362000)/256。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //延時1us，至少需要發(fā)送10us _nop_()。 //2ms進(jìn)入中斷函數(shù)掃描數(shù)碼管一次 timer++。 }}/********************************************************/void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍{ flag=1。 //啟動蜂鳴器報警 LED=0。 //取出百位 disbuff[1]=S%1000%100/10。 //清除定時器T0中斷標(biāo)志位 disbuff[0]=10。 //計算時間，單位是us TH0=0。 //顯示第一位和小數(shù)點(diǎn) } else { P1=discode[disbuff[posit]]。 //共陽數(shù)碼管段選unsigned char const positon[3]={ 0x20,0x40,0x80}。 //定義超聲波掃描周期unsigned char posit=0。真的發(fā)自內(nèi)心的說一句：**老師，謝謝您。由于我自身經(jīng)驗缺乏，所以一開始真的無法下手，設(shè)計進(jìn)程也很緩慢，而此時老師不僅僅在設(shè)計方面給予引導(dǎo)，在選材方面也給予參考，特別是她多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指導(dǎo)，幫助我開拓思路，這些付出和關(guān)心讓我堅定了能夠完成這次設(shè)計的信心。六. 致謝 時間真的過的好快，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)之際。單片機(jī)的應(yīng)用解決了很多問題，現(xiàn)在只要寫一個軟件，通過單片機(jī)和一些簡單的外接電路就可以實(shí)現(xiàn)具有很多功能的、而且具有智能化的系統(tǒng)，同時可方便升級維護(hù)。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻(xiàn)，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗，避免重復(fù)勞動。五. 總結(jié) 在此次有關(guān)超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計，讓我感覺到了單片機(jī)的復(fù)雜深度性，它很貼切我們的日常生活，無所不在，應(yīng)用無處不有，它并不是想象中的那么簡單，也并非是無法克服的堡壘。四. 系統(tǒng)軟件設(shè)計1. 程序設(shè)計思路本設(shè)計采用軟件查詢的方法，檢測超聲波模塊接收管腳的回波信號情況。(4) 測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2； 電氣參數(shù) HCSR04電氣參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04超聲波模塊工作電壓DC 5V工作電流15mA工作頻率40KHz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm輸入出發(fā)信號10us的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm 超聲波時序圖 超聲波模塊時序圖，表明只要提供一個10us以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40KHz周期電平并檢測回波。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 AT89C51主要特性* 與MCS51 兼容* 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器* 壽命：1000寫/擦循環(huán)* 數(shù)據(jù)保留時間：10年* 全靜態(tài)工作：0Hz24Hz* 三級程序存儲器鎖定* 128*8位內(nèi)部RAM* 32可編程I/O線* 兩個16位定時器/計數(shù)器* 5個中斷源* 可編程串行通道* 低功耗的閑置和掉電模式* 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 —RXD：串行輸入口 —TXD：串行輸出口 —/INT0：外部中斷0 —/INT1：外部中斷1 —T0：記時器0外部輸入 —T1：記時器1外部輸入 —/WR：外部數(shù)據(jù)存儲器 —/RD：外部數(shù)據(jù)存儲器P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。 由于單片計算機(jī)具有體積小，重量輕，耗電少，功能強(qiáng)和價格低等特點(diǎn)，又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內(nèi)傳送處理，所以運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下： 圖 三. 系統(tǒng)硬件的具體設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)原理和框圖超聲波測距系統(tǒng)硬件組成如圖31所示。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。超聲測距大致有以下方法：① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時，就會產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。有時足以達(dá)到破壞介質(zhì)的程度。當(dāng)時，；當(dāng)d的奇數(shù)倍時，兩波相互抵消合成幅度為0。在平面波的情況下，距離聲源x處的聲壓p和聲強(qiáng)I的衰減規(guī)律如下： 式中：——距離聲源
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