基于52單片機的超聲波測距系統(tǒng)-課程設計-wenkub.com
2025-06-25 01:00 本頁面
【正文】 0x00。(buffer[0]sx1=sx1/csbc。500)sj3=100。}voidif(sj2100)sj1=30。}}voidTR1=1。t=t*256+TL0。TL1=0x57。TR0=0。=2450)//上限值i++。i=0。//盲區(qū)csbout=!csbout。i=10。TH0=0x00。}}voidcsbds=0。if(csbdsTL1=0x57。2interrupt}voidkey=0。//P1口置高電平（關閉）//延時處理P1=~buffer。{//3位數(shù)顯示3。i=0。}voidDQ=1。for(k=8。//稍作延時后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗delay(20)。//單片機將DQ拉低delay(80)。}Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù){unsigned char x=0。if(soffmsd()。}}buffer[1]=0x40。sj1)}buffer[1]=0x76。sj3)csbcj()。if(jpjswhile(1)k4cl()。sj2=200。jpjs=0。cl=0。csbint=1。TL1=0x57。TL0=0x00。//定時器1中斷允許ET0=1。voidvoidvoid//顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)void//延時函數(shù)voidvoidxx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1。convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。charbgP3_5//超聲波發(fā)送definecsbout附件2：程序設計include a[6]=0x81。 a[2]=0xa4。 TIME=*TIME25。 接收模塊程序如下：while(INPUT) {。 //開始發(fā)射脈沖 TH1=0。for(i=1。 //T0、模式1；T模式2EA=1?！菊n設總結(jié)】 通過本次課程設計，我了解了超聲波的一些基礎知識，同時也熟悉了超聲波模塊，了解了其工作原理和電路構成。TMOD用于設置T0和T1的工作方式，低4位用于定時器/計數(shù)器0，高4位用于定時器/計數(shù)器1，其值由軟件設定。由此可見，在脈沖方式下，中斷請求信號的高電平和低電平狀態(tài)都應至少維持1個機器周期，以使采樣到電平狀態(tài)的變化。電平方式的中斷請求是低電平有效。由于一般的距離測量中，距離的變化速度并不太快，而且單片機的機器周期可達μs級，則其計時精度為μs級，完全可以滿足系統(tǒng)測量的要求，并且成本較低，所以本設計中選用STC89C52型號的單片機。軟件設計運用模塊化程序設計思想，對不同功能的程序進行分別編程，這樣不但使得整個軟件的層次和結(jié)構比較清晰，而且有利于軟件的調(diào)試和修改。現(xiàn)在計算機最常用的是 9 芯的 D 型 RS232 連接器。這種通信結(jié)構可以在單片機和計算機之間進行有效而正確的信息傳輸。電路結(jié)構圖如圖15所示。而在共陽極接法中，剛好與共陰極接法向反。只需能顯示09的數(shù)字，且顯示穩(wěn)定無閃爍即可。圖13 發(fā)射部分電路圖接收電路的設計圖14 接收部分電路圖超聲波接收器包括超聲波接收探頭、CX20106A處理兩部分。用以提高驅(qū)動能力。本設計中采用的是由單片機發(fā)出38kHz的方波，單片機P3^7輸出的 38kHz方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超
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