【正文】 最后，再次感謝張老師的悉心指導和幫助。還讓我知道了怎樣獲取想要的急需的信息和知識。 2001年04期[5] ：國防工業(yè)出版社，2002.[6] ：遼寧科學技術出版社，1999.[7] ：高等教育出版社，2004.[8] ：機械工業(yè)出版社，2000.[9] 》.北京：機械工業(yè)出版社，2004.[10] ：國防工業(yè)出版社，2005.[11] ：機械工業(yè)出版社，2003.[12]唐仲文,:機械工業(yè)出版社，1994，510.[13]:高等教育出版社，2005，8891.(14)金捷,[J].機械研究與應用2005，4：2526.致 謝畢業(yè)設計這一兩個月來收獲頗豐，畢業(yè)設計讓我把書本上學到的知識更好的應用到實際上來。機械設計與研究。 機電產(chǎn)品拆卸研究綜述 [J]。參考文獻1 孫奎洲。本設計的優(yōu)點在于改造成本相對較低，操控起來相對比較簡便，并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。 聯(lián)軸器的安裝：傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進行配做。因此在進行設備改造時，要按廠家生產(chǎn)標準進行選擇。這一傳動方式取代了傳統(tǒng)螺紋絲杠副的絲杠與螺母間直接作用方式，因而以極小滾動摩擦代替了傳統(tǒng)絲杠的滑動摩擦。這一發(fā)展的深刻意義如同滾動軸承對滑動軸承所帶來得改變一樣。 1111 1XXX67FF8H~7FFDH8155（2）RAMY41001 XXXX XXXX XXXX（5）系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲器及I/O接口芯片地址編碼見表（5）（6）操作面板設計方案之一見圖（5）芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（字節(jié)）地址編碼2746（1）Y0000X換刀回答信號經(jīng)8155（1），控制刀架開始進給。8155（2）~，~，~。A8~~，74LS373地址鎖存器在選通信號ALE在高電平時直接傳送8031P0口低8位地址，當ALE在高電平變低電平的下降沿時，低8位地址鎖存器，此時，P0口可用來向片外傳送讀寫數(shù)據(jù)。8031的I/O口也不能滿足輸入輸出口的要求，本系統(tǒng)也擴展了兩片8155可編程接口芯片。 =1800/113=主軸電機的功率是： 初選主軸電機的型號選主軸電機的型號為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)型號為1HP61674CB4，連續(xù)負載PH/KW=，間歇負載（60%）/kw=,短時負載（20min）/kw=,額定負載n/ =5000，最大轉(zhuǎn)速nmax/r/min=8000,晶體管PWM變頻器型號為6SC60584AA02 主軸電機的校核電動機恒功率調(diào)速范圍：Rn=nmax/nmin=8000/500=16所以所選電動機型號的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范 控制系統(tǒng)的功能要求（1）z向和x向進給伺服運動控制（2）自動回轉(zhuǎn)刀架控制（3）螺紋加工控制（4）行程控制（5）鍵盤及顯示（6）面板管理（7）其他功能：光電隔離、功率放大、報警、急停、復位。 nj= =113r/min這里nj為電動機的額定轉(zhuǎn)速該機床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為：Rn=nmax/nj加在電動機軸上的負載主要有兩種：負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量，其中負載轉(zhuǎn)矩包括切削轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩。 Mjm= = Ncm電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知：fmax= = HZ綜合考慮，查步進電機技術數(shù)據(jù)表選用90BF002型直流電動機，能滿足使用要求。cm步進電動機最高工作頻率： Mq= = N(44)式中，ft極限啟動頻率，運行方式相數(shù)33445566拍數(shù)3648510612Mg/Mjm表（4—1）步進電動機相數(shù)、拍數(shù)啟動力矩表在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行運行力矩應大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動慣量（包括負載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。Mq≥MLo/ 起動力矩。 △θm 步進電動機的累積誤差。 △θm≤i [△θs]α系統(tǒng)對步進電動機所驅(qū)動部件要求的最小轉(zhuǎn)角 i傳動比步距角應滿足： 4)第四，步進電動機的選擇既要滿足快速進給的要求，又要滿足切削進給的要求。步進電動機的步距角從理論上說是固定的，但實際上還是有誤差的。但是脈沖當量越小，系統(tǒng)的運行速度越低。四．步進電動機的計算與選型 步進電動機的選用原則選用步進電動機時，通常希望步進電動機的輸出轉(zhuǎn)距，啟動頻率和運行頻率高，步距誤差小，性能價格比高。同時，應該盡可能地消除配對齒輪之間的間隙，否則就會產(chǎn)生使運動滯后的指示信號的誤差，對加工件的精度就會產(chǎn)生很大的影響。除上述三種雙螺母加預緊力的方式外，還有單螺母變導程自預緊和單螺母鋼球過盈預緊方式。如果其中一個螺母轉(zhuǎn)過n個齒時則其軸向位移量為（Ph為絲杠導程，Z1為齒輪齒數(shù)）。圖3—6 雙螺母帽式結(jié)構圖 2鎖緊螺帽 圖3—7 雙螺母齒差式結(jié)構圖3．齒差調(diào)隙式 圖3—7所示為齒差式調(diào)整結(jié)構。這種結(jié)構既緊湊，工作又可靠，調(diào)整也方便，故應用較廣。是通過改變墊片的厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。因此，滾珠絲杠副除了對本身單一方面的進給運動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴格的要求。(1) 有關齒輪計算傳動比： ；故?。骸?2) 效率計算經(jīng)計算螺旋升角，摩擦角；則：。根據(jù)《機械設計手冊》可知；則： ；根據(jù)《機械設計手冊》可查到滾珠絲杠的標準系列，初選。經(jīng)濟型數(shù)控改造的橫向進給的設計比較簡單，一般是步進電機經(jīng)減速后驅(qū)動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。2280/10π()2 =2 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量采用有預緊的方式，因此用公式 = （37） =在這里 =1/3=1/3=597N 63/= 1= 絲杠的總變形量= + =+=，故所選絲杠合格。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷是否充分地超過了滾珠絲杠的工作載荷Fm,一般使=2～3.初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因為內(nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝。v為 最大切削力條件下的進給速度（m／min）,可取最高進給速度的1/2～1/3。進給抗力與進給方向平行且相反指向，設計或校核進給系統(tǒng)是要用它。它包括滾珠絲杠的走到抗力及與移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。 ③軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復始的循環(huán)運動。滾珠絲杠副的結(jié)構原理示意圖如圖所示，它可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或者將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。因此,脈沖當量應根據(jù)機床精度的要求來確定。橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲杠螺母副、橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。第三章 進給伺