【正文】 電機初步估算轉(zhuǎn)速為1500r/min，進給速度=2。(4) 穩(wěn)定性由于選用的滾珠絲杠的直徑與絲杠直徑相同，而支承方式由原來的一端固定，一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭ǎ欢藦较蛑С?，所以穩(wěn)定性增強，故不再驗算。1．墊片調(diào)隙式 圖3—5所示結(jié)構(gòu)。但調(diào)整位移量不易精確控制，因此，預(yù)緊力也不能準確控制。這種調(diào)整方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整準確可靠，精度較高。（2）消除方法本次設(shè)計采用雙片齒輪來達到消隙的目的，通常將一對齒輪的從動齒制成兩片，其中一片固定在軸上，兩片之間裝有彈簧，彈簧力使兩片齒輪的齒廓分別與主動齒輪的齒廓貼緊，從而完全消除了齒側(cè)間隙。2)其次，對位移誤差的要求。（41）式中， 五．主軸交流伺服電機 機床主運動電機的確定伺服電動機是根據(jù)負載條件來選取的。 Nmax=1800（3）由于2764和6264芯片都是8KB，需要13根地址線，A0~A7低8位接74LS373芯片的輸出。刀架夾緊后，即發(fā)出回答信號，表示已完成換刀過程，可以進行切削加工。 XXXX8K0000H~1FFFH2746（2）Y1001X XXXX2569E00H~9EFFHI/OY41001滾珠絲杠副具有以下幾個方面的優(yōu)良特性：在滾珠絲杠副中，自由滾動的滾珠將力與運動在絲杠與螺母之間傳遞。在實際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負載，而且運轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標準。隨著自動控制技術(shù)，計算機及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，普通車床的改造將進一步完善，加工范圍將進一步擴展。 綠色設(shè)計原則初探 [J]。也知道了如何在遇到難題時調(diào)動自己的知識儲備來分析解決難題。高等教育自學考試畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師意見書意見指導(dǎo)老師職稱年 月 日高等教育自學考試畢業(yè)設(shè)計評閱意見書意見評閱老師職稱年 月 日高等教育自學考試畢業(yè)設(shè)計答辯成績評定書評 語：成績總評：答辯委員會主任：答辯小組 組長：答辯小組 成員：。這些對于我以后的工作或?qū)W習都會起到很大的促進作用！具體的來說，在畢業(yè)設(shè)計中我知道了如何從接到一個新課題到一步一步分析，提出解決方案。機械工程學報。不足之出在于：，比如主軸箱就沒進行改造；，功率步進電機為驅(qū)動元件，無檢測反饋機構(gòu)。選擇合適以后再決定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。滾珠絲杠副因優(yōu)良的摩擦特性使其廣泛的運用于各種工業(yè)設(shè)備、精密儀器、精密數(shù)控機床。 1110 XXXX8K4000H~5FFFH8155（1）RAMY30111 XXXX行程限位報警信號+Z,Z,+X,X分別通過8155（2）,，根據(jù)不同的中斷口可以直接識別行程的方向，此時相應(yīng)的紅燈報警。（2）采用74LS138三—八譯碼器的輸出作為片選信號。 （52） 主軸的變速范圍主軸能實現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn, 即Rn=nmax/nmin,數(shù)控機床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化很大，所以主軸變速范圍很寬。 CA6140橫向進給系統(tǒng)步進電機的確定[fop]m要求步進電動機最高啟動頻率。 Ft≥[fop]m由于步進電動機的啟動頻率隨著負載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足：一般選取為 [△θs]系統(tǒng)對步進電動機驅(qū)動部分允許的角度誤差。在這兩種情況下，對轉(zhuǎn)距和進給速度有不同的要求。故因兼顧精度也速度的要求來選定系統(tǒng)的脈沖當量。（1）減少或消除空程的必要性數(shù)控機床的傳動精度，除了機床的幾何精度、絲桿精度影響外，又受其本身因素的影響，產(chǎn)生滯后現(xiàn)象而引起的間隙誤差。如兩齒輪沿同方向各轉(zhuǎn)過n個齒時，其兩螺母間相對軸向位移量（Z2為另一齒輪齒數(shù)）或。但調(diào)整位移量不易精確控制。滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊，通常采用雙螺母預(yù)緊方式，其結(jié)構(gòu)型式有三種。(3) 剛度驗算滾珠絲杠受工作負載P引起的導(dǎo)程的變化量：；滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，即：。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連接起來，以保證其同軸度，提高傳動精度?？紤]到簡易經(jīng)濟改裝，所以采用外循環(huán)。切削時總切削力的分解縱切外圓時，車床的主切削力可以用下式計算： （32） =5360(N) 由《金屬切削原理》知：=1:: （33） 得 =1340(N) =2144(N)因為車刀裝夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時作用在進給托板的載荷﹑和與車刀所受到的車削抗力有對應(yīng)關(guān)系。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。因此，滾珠絲杠副既是傳動元件，也是直線運動與旋轉(zhuǎn)運動相互轉(zhuǎn)換的元件。刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉(zhuǎn)四方刀架總成。 進給傳動鏈間隙補償量： 在床面上400mm在8位微機中，MCS—51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、具有很高的性價比，因此，可選 MCS—51系列單片機擴展系統(tǒng)。經(jīng)數(shù)控化改造的機床就成為了數(shù)控機床，具有數(shù)控機床的特點，如數(shù)控機床本身具有的高速、高效和高精度，工序集中，可靠性高等特點。輔助裝置指的是數(shù)控機床的一些必須的配套部件。 機床數(shù)控化改造的內(nèi)容1)精度恢復(fù)和機械傳動部分的改進。機床改造業(yè)正逐步從機床制造業(yè)中分化出來，形成了用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線的新的行業(yè)和領(lǐng)域。第1章 概述 數(shù)控機床簡介 數(shù)控機床的發(fā)展史1946年誕生了世界上第一臺電子計算機。因此，數(shù)控技術(shù)經(jīng)過了近30年的發(fā)展才走向普及應(yīng)用。近年來，美國、日本、德國、英國等發(fā)達國家，在制造大量數(shù)控機床的同時，也非常重視對普通機床的數(shù)控化改造，機床的技術(shù)改造市場十分活躍。6)數(shù)控加工降低了工人的勞動強度，節(jié)省了勞動力，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期很生產(chǎn)周期，并可對市場需求做出快速反應(yīng)。3)數(shù)控機床輔助裝置的選取。一般先對電氣控制部分進行調(diào)試，看單個動作是否正常，然后再進行聯(lián)機調(diào)試階段。（3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用8位微機。改造CA6140機床設(shè)計參數(shù)如下：最大加工直徑： 橫向600N主電機功率：橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲杠螺母副、橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖所示，它可將旋轉(zhuǎn)