【正文】 我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。1) 解：圖中給出了臺車機(jī)械動(dòng)作的過程，分作兩次前進(jìn)和后腿，進(jìn)程長度不一樣。如果在相鄰的狀態(tài)下編程，則步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)則可以使用同一個(gè)定時(shí)器，如輸出聯(lián)鎖圖示。（6） 步進(jìn)接點(diǎn)后的電路中不允許使用MC/MCR指令。（3） 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)或兩個(gè)以上狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能因此在相鄰的步進(jìn)接點(diǎn)必須有聯(lián)鎖措施。程序舉例：步進(jìn)接點(diǎn)只有常開觸點(diǎn)，沒有常閉觸點(diǎn)。格式：操作元件：狀態(tài)繼電器S。用梯形圖表示：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖表示的方法：(1) 控制元件：梯形圖中畫出狀態(tài)繼電器的步進(jìn)接點(diǎn)；(2) 狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的對象：依照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出；(3) 轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件用來SET下一個(gè)步進(jìn)接點(diǎn)；(4) 轉(zhuǎn)移方向：往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)移，就是SET置1的步進(jìn)接點(diǎn)控制元件?？刂茽顟B(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn)接點(diǎn)，在梯形圖中用符號表示。（可用輸出或狀態(tài)器）（5）解決循環(huán)及正常停車問題。五、畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一般步驟（1）分析控制要求和工藝流程，確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)構(gòu)（ 復(fù)雜系統(tǒng)需要 ）。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 四、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)任何一個(gè)順序控制過程都可分解為若干步驟，每一工步就是控制過程中的一個(gè)狀態(tài)，所以順序控制的動(dòng)作流程圖也稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是用狀態(tài)（工步）來描述控制過程的流程圖。一旦有一個(gè)變化，系統(tǒng)即轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)。類 別狀態(tài)繼電器編號數(shù) 量功能說明初始化狀態(tài)繼電器S0——S9 10點(diǎn)初始化原點(diǎn)回歸狀態(tài)繼電器S10——S127118點(diǎn)用IST指令時(shí)原點(diǎn)回歸掉電保持型繼電器S0——S127128點(diǎn)具有停電記憶功能，停電后再啟動(dòng)，可繼續(xù)執(zhí)行在用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫程序時(shí)，狀態(tài)繼電器可以按順序連續(xù)使用。因此可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟，每一步對應(yīng)生產(chǎn)過程中的一個(gè)控制任務(wù)，即一個(gè)工步或一個(gè)狀態(tài)。第一節(jié) 順序控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采用步進(jìn)指令可對復(fù)雜的順序控制進(jìn)行編程。比如一個(gè)配料系統(tǒng)，我們可能對其運(yùn)轉(zhuǎn)提出以下要求： 第四章 PLC步進(jìn)順序控制系統(tǒng)在前章的學(xué)習(xí)中我們了解了PLC的一些基本編程，用基本邏輯指令在做一些順序控制，特別是較為復(fù)雜的順序控制時(shí)，不很直觀。 試作出PLC輸入輸出分配接線圖，并編寫梯形圖控制程序。3） 如果競賽者在主持人打開SB0開關(guān)的10秒鐘內(nèi)按下按鈕，電磁閥將使彩球搖動(dòng)，以示競賽者得到一次幸運(yùn)機(jī)會。5． 運(yùn)行過程中，若傳送帶上15秒無物料通過則報(bào)警，報(bào)警時(shí)間延續(xù)30秒后傳送帶停止，通過檢測器檢測物料。1． 寫出上面題 6 梯形圖的指令語句表。 ANI Y003 10 ORI X003 LD MRD Y002 6 OUT X007 5 OR Y001 3 LD ANB 2 LD1． 分析工藝過程2． PLC的I/O點(diǎn)的確定與分配輸 入輸 出點(diǎn)火信號X0控制引風(fēng)KM1Y0熄火信號X1控制鼓風(fēng)KM2Y1控制點(diǎn)火開關(guān)KM3Y23． PLC接線圖4． 控制程序編寫5． 調(diào)試。時(shí)間控制電路，既可以用以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。常用于無機(jī)械鎖定開關(guān)的啟動(dòng)停止控制中。二）合理設(shè)計(jì)梯形圖1．程序的編寫應(yīng)按照自上而下、從左到右的方式編寫。觸點(diǎn)不能直接接右母線；線圈不能直接接左母線。 PLC的梯形圖有一條左母線，相當(dāng)于繼電器電路的電源正極，還有一條右母線，相當(dāng)于電源負(fù)極。3．程序舉例：在上面程序里，X0或X1由OFF——ON時(shí)，M1僅閉合一個(gè)掃描周期；X2 由OFF——ON時(shí)，M2僅閉合一個(gè)掃描周期。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。十、空操作指令NOP、結(jié)束指令END1．NOP指令：稱為空操作指令，無任何操作元件。九、INV取反指令I(lǐng)NV指令是將即將執(zhí)行INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無操作軟元件。PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號。4） 對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用RST指令。1． 程序舉例：2． 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并自保持接通； 2）當(dāng)X1接通時(shí)，Y0清除保持。有嵌套一：有嵌套二： 七、置1指令SET、復(fù)0指令RST在前面的學(xué)習(xí)中我們了解到了自鎖，自鎖可以使動(dòng)作保持。1． 程序舉例：2． 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序； 2）MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。2）上述程序舉例中可以用兩種不同的指令形式，這個(gè)地方應(yīng)給學(xué)生明確解釋。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。4