【正文】 尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。三、PLC的應用特點1．可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。4．數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。抗干擾DC5V耗電量統(tǒng)計Unit 耗電量(Ma) Unit 耗電量(Ma)Q2ASHCPUS1 700 A1SD75P1/P2/P3 700A2USHCPUS1 320 A1SD61/62 350/100A1SX40/41/42 50/80/160 A1SJ71QLP/LP21 650A1SY10/40/41/42 100/270/520/930 A1SJ71QLR/LR21 1140AJ65SBTB116D/32D 35/45 A1SJ71AP/AR21 330/800AJ65BTB116T/32T 50/65 A1SJ71PT32S3 340AJ65BTB116DT 50 A1SJ71QE71/E71B5 350Link,NET/BremoteQnAQnAS/A/QnAword，baudrate由156kbps(1200m)~10Mremote方式editPLCprograminstall背面下方之bus背面上方之busI/FI/F之GOT之”2”需接在plc側。+長距離連接cable~~~(A/QnA)QC06B~QC100B 用，mem：1M~8MA9GTQFNB/1M~8M A/FX/QnA，mem：1M~8Mbus同軸A8GTJ61BT13J71BR13 Net10連接用A7GT接續(xù)用A9GTRS2type配件品名 規(guī)格 說明Comm./：TFT入力型式。V為大型GOT，A956GOT(7”)為中型GOTTBAA9857”9”EL黑白A960GOT A960GOTEBA/EBD 640480/16色A970GOTSBA/SBD480DC2V入力(TBD)A970GOT A970GOTTBA/TBDB/AC100~240入力(TBA)，/256色GOT表示response表示10v，A：0~20MaAJ65SBT62DA V：4000~4000，A：0~4000註：AJ65S,(應答time)AJ65SBTB132T 32點,7mA,unit A1SJ61BT11I/O，目前甚少使用轉換端子臺(32點I/O) cable：AC05~100TB(~10m)端子臺：A6TBXY36 PDPINET/ A1SJ71LP/LR/BR21B(QnA) 10B5S3bps(MAX)A1SJ71QC24RS485(A) R2接線使用ComputerCTL.10V/Convert常用特殊UNITTYPE 型名 說明HighSpeed規(guī)格為(A1S5Xport，可連接下個ext.表示extbase是否足夠提供extensionB)提供)，則Power由BaseB)不含PowerPt，接點出力unit最多16Pt。I/O,Unit若接點為16Pt，為端子臺型式(8Pt)Input接點Output–(16Pt)/,(16Pt)每點A1SY42/DC)：A1SY10V入力：A1SX71(4)V入力：A1SX40(16Pt)(2).8K(A1S)，14K(A2S)，EEPROM(2K/8K)(A1S)，30K(A2S)(2)QnAMemory,=B,power提供(2).無POEWR式之ext.,Base,=Xmemory,5ADC5VUnit (1).(AnUS型式，S1:(超小型) FX2N 128 16K C28PAnU(S)/所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。這時，才是PLC的真正輸出。（2）用戶程序執(zhí)行階段輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。掃描技術最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。：除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。ErasableMemory）這是一種可擦除的只讀存儲器。（2）EPROM（Erasable（Random這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。編程簡單易學PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應用范圍得以擴大。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。”總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。ManufactoryPLC的定義1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。PLC的特點五、PLC的分類六.若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運行程序結束。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復原狀，為停車做好了第一次準備。 按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線側的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點（只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機反轉的情況下）和X003常閉接點，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側的Y002常閉接點閉合，形成了自保關系。此時第二梯級中，并接于X004下端的M0常開接點閉合，從而限制了在正反轉狀態(tài)下的停車（因線路要求在正反時不能停車）。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動反轉運行。若Y000常開接點沒有閉合，則Y002的啟動就沒有可能，這是反轉閉合限制的條件。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側的Y000常閉接點閉合形成了自保關系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動正轉運行。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進行優(yōu)化即可。設輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控KMKM2接觸器的正反轉。1號電機可正反轉，2號電機就一轉向。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。能流經(jīng)串接于后的常開接點（此時由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的常開接點T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。分別控制1號、2號、3號電機。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側常開觸點X001。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動?？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機在任一運行狀態(tài)均可停止。在這同時（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機處于低速啟動狀態(tài)（即處于三角接法）。星接時（高速）將接線頭UVW1接成星點形成了雙星點，三相電源則由UVW2輸入（電動機接線圖詳上圖所示）。電動機型號為YD123M4/2，△/Y。另本梯形圖沒設置熱保護。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。由于Y002的接通，并接于左母線一側的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態(tài)。 PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。 1S＝1000ms），4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動了第三梯級的X002常開接點的閉合（同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉或反轉的工作。 本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動第一梯級X000常開接點閉合（而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X00X00Y00Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保（同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正