【正文】 同時，電梯進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)時也給出了電梯的減速信號。M1吸合一下，使寄存器D200內(nèi)的數(shù)值減1。由于PLC的編程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號來進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)，這樣只需要在轎廂側(cè)裝兩只感應(yīng)器，便可實現(xiàn)電梯樓層的翻轉(zhuǎn)及減速信號的發(fā)出，既給安裝帶來方便又節(jié)約了成本。1A、2A、3A、4A接觸器基站鎖梯指令、召喚信號的登記與消除另電源部分與照明部分也未畫出。繪制原理圖及PLC安裝接線圖一、主回路二、安全回路、門鎖回路、制動器、門機回路三、PLC接線圖（輸入回路）三、PLC接線圖（輸出回路）利用一根專用電纜SC09可以與PLC通信，達(dá)到灌輸或讀出程序的目的。 程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運行?，F(xiàn)在大家都有電腦，我們可以用編程軟件把梯形圖編好，用專用的電纜把電腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了。灌輸程序（用SET、RST指令外） 設(shè)計梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則：設(shè)計梯形圖程序時，應(yīng)接PLC使用手冊的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號，機內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制規(guī)則和代號等。2 設(shè)計PLC梯形圖程序編制PLC電梯程序的步驟1 系統(tǒng)設(shè)計（11）蜂鳴器、結(jié)束（7）上行、下行接觸器，運行繼電器（3）自動定向回路第11頁第12頁第6頁第2頁?元件代號一覽表按 鈕A1JA5J15樓指令按鈕A1SA4S14樓上召喚按鈕A2XA5X25樓下召喚按鈕AKM開門按鈕AGM關(guān)門按鈕AYS轎內(nèi)向上按鈕AYX轎內(nèi)向下按鈕ADS轎頂向上按鈕ADX轎頂向下按鈕感應(yīng)器1YG4YG14樓層樓感應(yīng)器YPS上平層感應(yīng)器YPX下平層感應(yīng)器YMQ門區(qū)感應(yīng)器繼 　電　器J1JJ5J15樓指令繼電器J1SJ4S14樓上召喚繼電器J2XJ5X25樓下召喚繼電器1JZ5JZ15樓層樓繼電器1JZ15JZ115樓層樓控制繼電器JKM開門繼電器JGM關(guān)門繼電器1JQ關(guān)門啟動繼電器JQ啟動運行繼電器JKS上方向繼電器JKS1上方向輔助繼電器JKX下方向繼電器JKX1下方向輔助繼電器JFS向上繼電器JFX向下繼電器JMS門鎖繼電器JY電壓繼電器JM檢修繼電器JYT運行繼電器JTQ停站觸發(fā)繼電器JT停站繼電器J1SA一級加速延時繼電器J2SA一級減速延時繼電器J3SA二級減速延時繼電器J4SA三級減速延時繼電器JK快車延時繼電器JL蜂鳴器繼電器JPS上平層繼電器JPX下平層繼電器JXW相序繼電器1RT快車熱繼電器2RT慢車熱繼電器　JMQ門區(qū)繼電器接 觸器S上行接觸器X下行接觸器K快車接觸器M慢車接觸器1A快車一級加速接觸器2A慢車一級減速接觸器3A慢畫二級減速接觸器　4A慢車三級減速接觸器　DZZ抱閘線圈　DMO門機定子　DM門機轉(zhuǎn)子限 位1KW向下強迫減速限位2KW向上強迫減速限位3KW下終端限位4KW上終端限位KMJ1快車限位3GM關(guān)門終端限位2KM開門終端限位1GM關(guān)門一級減速限位2GM關(guān)門二級減速限位1KM開關(guān)一級減速限位KT基站限位開 關(guān)ZA安全開關(guān)ZT急停開關(guān)KQ安全窗開關(guān)KXZ地坑斷繩開關(guān)Z1轎頂檢修開關(guān)ZM轎內(nèi)檢修開關(guān)YK基站廳開鑰匙開關(guān)門鎖KMJ轎門門電氣聯(lián)鎖1KMT5KMT15樓廳門電氣聯(lián)鎖電 阻RY電壓繼電器分壓電阻RZ1抱閘分壓電阻RZ2抱閘放電電阻RMD門機總速度調(diào)整電阻RKM開門減速調(diào)整電阻RGM關(guān)門減速調(diào)整電阻R1SA一級加速延時調(diào)整電阻R2SA一級減速延時調(diào)整電阻R3SA二級減速延時調(diào)整電阻R4SA三級減速延時調(diào)整電阻RTQ停站觸發(fā)延時調(diào)整電阻RT停站繼電器延時調(diào)整電阻RK快車延時調(diào)整電阻R1JR5J15樓指信消號電阻R1SR4S14樓上召消號電阻R2XR5X25樓下召消號電阻電 容C8制動器電容C1SA一級加速延時電容C2SA一級減速延時電容C3SA二級減速延時電容C4SA三級減速延時電容CK快車延時電容CTQ停站觸發(fā)延時電容CT停站繼電器延時電容?集選控制電梯繼電器原理1 集選控制電梯功能要求2 一則集選電梯繼電器原理圖 減速：運行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。 快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時，1A吸合，電梯加速，最后達(dá)到快車穩(wěn)速向上運行。如果JTQ的延時時間過長，則有可能答應(yīng)這個停車指令，而此時減速距離已不夠，會引起沖層的現(xiàn)象。 假如電梯從1樓駛往4樓。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。（2）快車下行，即X↑，K↑。抱閘線圈：DZZ檢修JM： 在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強迫減速限位2KW和1KW。 門關(guān)閉結(jié)束，門鎖繼電器吸合，通過原來的定向JKS或JKX，驅(qū)動啟動繼電器JQ吸合，電梯開始運行快車。這時司機根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕（AYX）時，則向上繼電器（JFS）或向下繼電器（JFX）吸合，驅(qū)動開門啟動繼電器1JQ吸合，門開始關(guān)閉。啟動關(guān)門、啟動運行原理圖原理說明平層、門區(qū)繼電器：在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門區(qū)感應(yīng)器YMQ，下面的為下平層感應(yīng)器YPX。 1JZ1~5JZ1的狀態(tài)反映了當(dāng)前轎廂的實際位置，不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。 電梯向上運行到3樓，3JZ1吸合，這時如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1（114），JKS1（11），JQ（11）把J3X線圈兩端短接，實現(xiàn)消號。提醒司機有人在召梯。 因為當(dāng)JY吸合時，門機勵磁繞阻DMO一直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時，能使電機立即進(jìn)入能耗制動，門機立即停轉(zhuǎn)。 通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關(guān)門的總速度。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加，而電梯門機轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。所以開門速度較快。（4）電梯開關(guān)門中的減速過程：等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合?？刂崎T機馬達(dá)向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)。根據(jù)1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動作。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。安全回路原理圖原理說明經(jīng)過一定時間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。因為此時電動機仍保持高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。因為剛啟動時接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機快車?yán)@阻，使電動機降壓起動運行。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運行狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動力矩太強，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。（2）約經(jīng)過2秒左右延時，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機電壓上升到380V。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。電梯運行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。同時轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。各層廳門外裝有一只召喚盒。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。因此，實際上外部輸出成為：Y003=OFFY004=ON雙重輸出的對策如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。雙重輸出動作及其對策雙重輸出動作圖2（a）不正確畫法圖2（b）正確畫法三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，需鈄觸點最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比較明了，使用的指令較少，如圖3所示。 在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序段的動作。 在程序中沒有END指令時，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步處理程序。若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。END指令： 指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步NOP 控操作無動作1END 結(jié)束輸入輸出處理和返回到0步1指令說明NOP指令： 2步6 LD XO127 OUT C*** K值（或D） 對于掉電保持用計數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)。 為了清除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點復(fù)位，則應(yīng)令X010為ON。 編程 0 LD X0001 PLS M0 當(dāng)使用M1536M3071時，程序步加1指令說明有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套級N的地址號增大，即N0N1N2……N7。 在下面程序示例中，輸入X000為接通時，直接執(zhí)行從MC到MCR的指令，輸入X000為斷開時，成為如下形式： 保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件。 這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。即所謂后進(jìn)先出的原則。使用一次 MPS 指令就將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，再使用 MPS 指令，又將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。 也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)是有限制的（8次以下），請務(wù)必請意 編程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB9 OR X00310 OUT Y007 當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令，分支的起點用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用 ANB 指令，與前面的電路串聯(lián)。 有多個并聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒有限制。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。OR，ORI指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR 或a觸點并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ORI 或非b串聯(lián)觸點數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機則有限制。 用AND，ANI指令可進(jìn)行1個觸點的串聯(lián)連接。AND，ANI指令助記符與功能：符號、名稱功能可用軟元件程序步AND 與a觸點串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ANI 與非b觸點串聯(lián)連接X，