【正文】 10090分為“優(yōu)秀”；8980分為“良好”； “7970”為“中等”； “6960”分為及格；60分以下為不及格。此次畢設(shè)在設(shè)計(jì)過程中得到了張彥老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個(gè)月中，不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中，張彥老師都給了我們無微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，張彥指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設(shè)計(jì)中收獲很多東西。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。無論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。圖65 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)調(diào)試圖 M2的停止調(diào)試?yán)鋮s泵電動(dòng)機(jī)M2停止的梯形圖的仿真效果，如圖66所示。圖61 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試圖 M1的正轉(zhuǎn)調(diào)試主電動(dòng)機(jī)M1長動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖62所示。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對(duì)照。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān)SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。圖510 電流表的控制梯形圖 梯形圖，該梯形圖能完成主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、M1的正轉(zhuǎn)、M1的反轉(zhuǎn)、M1的反接制動(dòng)，以及M2的起動(dòng)、M2的停止、M3的起動(dòng)，以及電流表的正常檢測，圖511為C650臥式車床的梯形圖。圖57 電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制梯形圖 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)快速移動(dòng)電機(jī)Y5為小容量電機(jī)采用直接啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式，用限位開關(guān)SQ（X13）作為點(diǎn)動(dòng)按鈕來完成快速移動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，如圖58所示。轉(zhuǎn)速低于120r/min時(shí)速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開使電機(jī)自然停車。圖53 主電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制流程圖 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)主電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制是由按鈕SB6對(duì)應(yīng)的X5控制的，由于是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行所以不能對(duì)X5產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器FR總停車按鈕X3與主電機(jī)Y1串聯(lián)在一起，如圖56所示。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖52所示。YYY3分別位于梯形圖的第21梯級(jí)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。輸出部分：KMKM4接觸器分別控制主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)；KM接觸器控制主軸電機(jī)M1的低速運(yùn)行；KMKM2接觸器分別控制冷卻泵電機(jī)M快進(jìn)電機(jī)M3的運(yùn)行；EL為車床照明。4 PLC控制電路設(shè)計(jì) PLC的硬件電路框圖世界各國各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC雖然外觀各異，但作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)都大體相同。調(diào)整反力彈簧的拉力即可改變觸頭動(dòng)作的轉(zhuǎn)速。速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)軸相連，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，形成旋轉(zhuǎn)磁場。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。本次設(shè)計(jì)選取HZ10100/3。轉(zhuǎn)換開關(guān)由動(dòng)觸頭（動(dòng)觸片）、靜觸頭（靜觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)及外殼等部分組成。通常熱繼電器選取的額定電流應(yīng)為大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流。也常與接觸器配合成電池啟動(dòng)器。一般電氣控制線路中常用螺旋式熔斷器，其常用的產(chǎn)品有RLRLRL7和RL8系列產(chǎn)品，～。常用的中間繼電器型號(hào)有JZJZ14等。所以，它只能用于控制電路中。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中，采用了CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的1～, 在此控制主軸電機(jī)的KMKMKM，選取交流接觸器型號(hào)為：CJ20—63，線圈電壓220V；控制冷卻泵電機(jī)KM1和控制快進(jìn)電機(jī)的KM2選取交流接觸器型號(hào)為：CJ20—10，線圈電壓220V。交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、輔助觸點(diǎn)及基座等部分組成。電動(dòng)機(jī)亦保留原有主軸電機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)，詳見表32。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。（7）安裝簡單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。（6）對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便PLC的各個(gè)部件，均采用模塊化設(shè)計(jì)、各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接。（2）通用性強(qiáng)，使用方便由于PLC均為系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需用靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的空子系統(tǒng)要求。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。 輔助電路分析⑴ 照明電路和控制電源分析 TC為多繞組變壓器，二次側(cè)有兩路，一路為110V，為控制電路提供電源；而另一路為36V（安全電壓），供照明電路照明，SA為控制照明電路的開關(guān)，SA閉合時(shí)照明燈EL點(diǎn)亮，斷開則熄滅。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這是按一下停止按鈕SB4，在SB4松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過13517711電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。與此同時(shí)KM3也失電，斷開了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KA失電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。圖25是C650臥式車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制電路圖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向啟動(dòng)按鈕SB2，按下SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動(dòng)機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕SB1控制。電路中KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM1為M1電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)接觸器，KA為中間繼電器。熔斷器FU2為MM3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KMKM2為MM3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用接觸器。2 電氣控制原理C650臥式車床屬于中型車床，為提高工作效率，該機(jī)床采用了反接制動(dòng)。⑶ 為便于對(duì)刀操作，要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制，同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。車床大多采用機(jī)械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可改變主軸的轉(zhuǎn)速。(5) 車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具使用壽命，提高加工質(zhì)量，車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。(3) 電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1的動(dòng)力回路上，用來監(jiān)測電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況。車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。車床有三種運(yùn)動(dòng)形式：車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng)，尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松。主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省了大量空間，機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。因此使C650車床在完成原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）2011年11月15日至22日，收集資料，確定控制方案，繪制控制系統(tǒng)草圖；2011年11月23日至2010年12月1日，完成相關(guān)控制線路圖的設(shè)計(jì)；2011年12月2日至8日，完成PLC程序設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的定稿2011年12月9日至14日，完成PLC程序的調(diào)試；2011年12月15日，答辯院系審核意見： 審核人簽名及院系公章： 年 月 日任務(wù)接受人（簽字）： 年 月 日備注：本任務(wù)書一式二份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)院系審核同意后，院系和學(xué)生各執(zhí)一份。韶 關(guān) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目： C650普通車床的PLC電氣控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 溫俊發(fā)學(xué) 號(hào)： 106313704038（059）系（院）： 物理與機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)班 級(jí)： 0996指導(dǎo)教師姓名及職稱：郝寧生 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師宋玉春 講師 瞿選益 老師起止時(shí)間： 2011 年 11 月—— 2011 年 12 月韶關(guān)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)生姓名溫俊發(fā)專業(yè)班級(jí)0996學(xué)號(hào)059指導(dǎo)教師姓名及職稱 宋玉春 講師郝寧生 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 瞿選益 老師題 目