【正文】 30 void delay(uint n) ////////////////延時(shí) { uint i。//// sbit key_3=P3^2。//////電機(jī)使能腳 sbit DK=P3^3。 /////////////////////// sbit RET=P2^6。 ////////////////////讀寫 /// sbit E=P2^2。 在整個(gè)設(shè)計(jì)制作過(guò)程當(dāng)中，我感覺(jué)收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實(shí)踐中的豐收，同時(shí)還有的就是同學(xué)們之間的合作精神。同時(shí)，也提高了我獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。這十二周是忙碌而又充實(shí)的。 此次設(shè)計(jì)過(guò)程中采用 proteus 軟件進(jìn)行了仿真。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月學(xué)習(xí)，我設(shè)計(jì)出了各個(gè)部分的電路圖，并實(shí)現(xiàn)了電路 圖的組合。在 此基礎(chǔ)上，介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)用到的各個(gè)組成部分的功能特性，并進(jìn)性了方案比較，選擇出了最優(yōu)越的方案。 (3) 經(jīng)測(cè)試定時(shí)器定時(shí)非常精確，如洗衣時(shí)間的定時(shí)，各個(gè)功能模塊一一實(shí)現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，如此循環(huán) 3 遍，第一遍為洗滌，時(shí)間為 6 分鐘，第二、第三遍漂洗，時(shí)間分別為 4分鐘和 2 分鐘。 (2) 在工作期間，可以隨時(shí)按暫停鍵來(lái)暫停， 洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來(lái)所選擇 的工作方式繼續(xù)工作 (3) 用秒表來(lái)測(cè)試洗衣機(jī)的進(jìn)水時(shí)間、侵泡時(shí)間、洗衣時(shí)間等 ，以測(cè)試時(shí)間 的準(zhǔn)確性。 ////標(biāo)準(zhǔn) ///// } } } 調(diào)用該程序，程序會(huì)掃描當(dāng)前按鍵并返回鍵值。 ///經(jīng)濟(jì) /// case 0x00: TR0=1。 ////單獨(dú)脫水 // case 0x02: TR0=1。 switch(a) { case 0x01: TR0=1。} if(key2_flay==1) { key2_flay=0。 a=0。 break。 ////////////////////////// 經(jīng)濟(jì)///////////////////////////////////////////////// case 0x02: xygz(3,6,fenhao[1])。 xygz(3,6,fenhao[1])。 a=aamp。 } 當(dāng)調(diào)用該程序時(shí)，過(guò)程會(huì)被阻塞，一直到按鍵抬起，程序才會(huì)返回 1，過(guò)程恢復(fù)；如果等待超時(shí)，程序返回 0，過(guò)程也會(huì)恢復(fù)。 if(i65530){i=0。} //否則返回 0 } 該程序應(yīng)該在主循環(huán)中循環(huán)調(diào)用，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，程序返回 1，否則返回 0。 按下判斷子程序 uint8 Key_Down(void) //判鍵盤是否活動(dòng)函數(shù) { PORT_Line amp。//輸出低電平 DDR_Line |= 0x3c。當(dāng) ＝ 1 時(shí)，表示內(nèi)部操作正在運(yùn)行，不能接受外部數(shù)據(jù)；當(dāng)＝ 0 時(shí)，表示已準(zhǔn)備好接收，可以隨時(shí)接收 單片機(jī) 發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)和命令，這是HY19264 向 單片機(jī) 發(fā)出的唯一聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 19 5 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖 當(dāng)單片機(jī)上電開始執(zhí)行之后，對(duì)液晶和單片機(jī)寄存器進(jìn)行初始化，同時(shí)設(shè)置串口控制字及波特率，接著進(jìn)入鍵盤掃描程序和接收程序。當(dāng) /EA 信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作限定在外部程序存儲(chǔ)器；而當(dāng) /EA 為高電平時(shí)，則對(duì) ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開始，并可延續(xù)至外部程序存儲(chǔ)器。保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，就可以完成 CPU系統(tǒng)復(fù) 位操作，使系統(tǒng)的一些單元內(nèi)容回到規(guī)定值。此外， P2 口也可作為通用 I/O 口使用。 P1口只能作為通用 I/O 口使用。 (2) I/O 口 ① P0口 P0口的字節(jié)地址為 80H，位地址為 80H～ 87H。 圖 49 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 引腳功能 端 口 0 驅(qū) 動(dòng) 器 端 口 2 驅(qū) 動(dòng) 器R A M（ 1 2 8 8 ）端 口 0 鎖 存 器 端 口 2 鎖 存 器R O M（ 4 K 8 ） 程 序 地 址 寄 存 器緩 沖 器P C 加 1 寄 存 器程 序 計(jì) 數(shù) 器 P C數(shù) 據(jù) 指 針 D P T R堆 棧 指 示 器 S PP C O N S C O N T M O D T C O NT H 0 T L 0 T H 1 T L 1S B U F（ T X ）S B U F（ R X ）I E中 斷 、 串 行 口 和 定 時(shí) 器R A M 地 址寄 存 器A C CB 寄 存 器A L U狀 態(tài) 寄 存 器暫 存 器 2 暫 存 器 1定 時(shí)與控 制指 令寄 存器端 口 1 鎖 存 器 端 口 3 鎖 存 器端 口 1 驅(qū) 動(dòng) 器 端 口 3 驅(qū) 動(dòng) 器X T A L 1 X T A L 2P0 . 0～ P0 . 7P2 . 0～ P2 . 7P1 . 0～ P1 . 7P3 . 0～ P3 . 7A L ER S TPSENEAV c cV s s（ ＋ 5 V ） 17 圖 410 AT89S52 芯片引腳圖 (1) 電源和晶振 VCC：供電電壓。 (4) 并行輸入輸出口 AT89S52 共有 4 組 8位 I/O 口 (P0、 P P2或 P3)，用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。 (1) 中 央處理器 中央處理器 (CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核 心部件 ， 能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼， CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作 ， 完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 AT89S52 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。 8 接地端 接地 9 邏輯電路電源 VSS 為邏輯電路供電，該端與地之間須接一只100nF 的濾波電容。其輸出電流可通過(guò) 1 腳改變。這里 VSS 及VS 兩端與地之間須要接一個(gè) 100nF 的電容，電容的位置要盡量靠近接地點(diǎn)。使用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；并可以直接用單片機(jī)的 I/O 口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。175。247。228。 四．讀寫操作時(shí)序 11 圖 43 寫 操作時(shí)序圖 圖 44 讀操作時(shí)序圖 圖 45 液晶顯示器 原理圖 VCC RS RWE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7VCC10KR20VCC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20P1 液晶 192X64CS1 CS2CS3RET 12 表 410 鍵盤 圖 46 鍵盤 名 稱 符 號(hào) 最小值 典型值 最大值 單位 E周期時(shí)間 Tcyc 1000 ns E高電平寬度 Pweh 450 ns E低電平寬度 Pwel 450 ns E上升時(shí)間 Tr 25 ns E下降時(shí)間 Tf 25 ns 地址建立時(shí)間 Tas 140 ns 地址保持時(shí)間 Tah 10 ns 數(shù)據(jù)建立時(shí)間 Tdsw 200 ns 數(shù)據(jù)延遲時(shí)間 Tddr 320 ns 寫數(shù)據(jù)保持時(shí)間 Tdhw 10 ns S2S3S4模式選擇確定暫停 13 按鍵功能有： 模式選擇 鍵、確定鍵、 暫停鍵。 ON/OFF：表示 DFF 觸發(fā)器的狀態(tài)（見 DFF 觸發(fā) 器一節(jié)）。 62 63 0 1 表 46 DDRAM地址表 IC1(左 ) IC2（中） IC3（右） Y= 0 1 讀寫數(shù)據(jù)對(duì)地址沒(méi)有影響，頁(yè)地址由本指令或 RST信號(hào) 改變復(fù)位后頁(yè)地址為 0。 A5∽A0的 6位地址自動(dòng)送入 Z地址計(jì)數(shù)器，起始行的地址可以是 0∽ 63 的任意一行。 Z 地址計(jì)數(shù)器可以用指令 DISPLAY START LINE預(yù)置。數(shù)據(jù)為 1表示顯示選擇，數(shù)據(jù)為 0表示顯示非選擇。高 3位是 X地址計(jì)數(shù)器，低 6位為 Y地址計(jì)數(shù)器，XY地址計(jì)數(shù)器實(shí)際上是作為 DDRAM的地址指針， X地址計(jì)數(shù)器為 DDRAM的頁(yè)指針，Y地址計(jì)數(shù)器為 DDRAM的 Y地址指針。 顯示控制觸發(fā)器 （ DFF） 此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯 示開和關(guān)的控制。 忙標(biāo)志 （ BF） BF標(biāo)志提供內(nèi)部工作情況。當(dāng) D/I=0 時(shí)，在 E信號(hào)下降沿的作用下，指令碼寫入 IR。 IC1， IC2， IC3 為列驅(qū)動(dòng)器。C ∽ +70176。 5 4 硬件電路 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體框圖 圖 41 系統(tǒng)整體框圖 人機(jī)交互硬件 人機(jī)交互硬件主要包括液晶顯示屏、鍵盤和單片機(jī)。 一片 L298N可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。 根據(jù)以上的兩種方案的比較，所以在本電路設(shè)計(jì)時(shí)采用的是 AT89S52 芯片。 通過(guò)將 8位 RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash集成在一個(gè)芯片內(nèi)， ATmega16 成為一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。 本芯片是以 Atmel高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)生產(chǎn)的。所有的寄存器都直接與算術(shù)邏輯 單元 (ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。 4. 暫停功能 當(dāng)按下暫停鍵 / 啟動(dòng)鍵時(shí)，洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來(lái)所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 2 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1. 洗滌功能 洗滌時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3秒，間歇時(shí)間為 2秒。而研究者為了滿足人們的需求，會(huì)使單片機(jī)和其他芯片的集成度更高、應(yīng)用電路更簡(jiǎn)單、材料更環(huán)保 。 1988 年年產(chǎn)量為 萬(wàn)臺(tái)， 1989年年產(chǎn)量為 826 萬(wàn)臺(tái)， 1991 年年產(chǎn)量為 萬(wàn)臺(tái)。 課題研究的意義 世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)是在 1874 年由美國(guó)的比爾 布萊克斯通研制成功的。 59 1 1 引言 問(wèn)題的提出 電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)測(cè)量和控制技術(shù)的迅速 發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 51 附錄 4 中文譯文 29 附錄 3 英文原文 27 附錄 1 原理圖 26 參考文獻(xiàn) 5 系統(tǒng)整體框圖 .......................................................................................................... 5 人機(jī)交互硬件 .......................................................................................................... 5 液晶顯示屏 ................................................................................................... 5 鍵盤 ............................................................................................................. 12 LED 及蜂鳴器 ..........................................