【正文】 電源插針：可用4 芯輸出線將自平衡模塊時，注意連接的黑色端與電源插針GND插針對齊。舵機(jī)插針可連接一個舵機(jī)，舵機(jī)黑色連接線與GND插針對齊。識別語音、錄音分別是六句話，識別語音與錄制語句一一對應(yīng)。配對密碼：1234 語音識別模塊語音識別模塊能夠簡單快速的設(shè)置機(jī)器人的語音識別功能，并且讓機(jī)器人在識別的既定的語音命令后執(zhí)行相應(yīng)的動作。而藍(lán)牙模塊通過無線藍(lán)牙技術(shù)，使得這兩個功能可以脫離連接線的約束，從而令第三方設(shè)備對主控板的操作可以無線的進(jìn)行，大大增強(qiáng)了主控板的可移動性，從而為安全自主的探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計提供了硬件保證。 RRS 使用流程、注意主控制板的程序?qū)懕Ｗo(hù)口不在ON的位置、打開Robottime Robotway ，進(jìn)入圖形化編程環(huán)境（如果檢測到有最新的RRS 版本時會出現(xiàn)提示）、點(diǎn)擊設(shè)置通信端口， 的端口選擇相應(yīng)的端口。}void __irq IRQ_Time0(void){/*啟動定時器中斷后，在此編寫定時中斷程序*/}void __irq IRQ_Time1(void){/*啟動外部中斷后，在此編寫外部中斷程序*/}通用參數(shù)：Num：序號函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說明【Initial_ARM】void Initial_ARM() 初始化 無 ARM 主控板端口初始化【LedIn】 void LedIn(uint8 Num,uint8 Color) 輸入 無 Color：0滅,1紅色,2藍(lán)色指示燈【Input】 int Input(uint8 Num,uint8 Pin) 檢測輸入 0失敗 Pin：引腳號,1s1,2s21 成功【LedOut】 void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat) 輸出 無 Stat： 0滅，1亮指示燈【Servo】 void Servo(uint8 Num,uint16 Ang) 控制舵機(jī) 無 Ang：角度,0～180【SendPC】 void SendPC(uint8 data) 發(fā)送串口數(shù)據(jù) 無 data：發(fā)送的數(shù)據(jù)值【SetReadPC】 void SetReadPC(uint8 stat,uint8 設(shè)置接受 無 stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開啟priority) 串口數(shù)據(jù) priority： 中斷優(yōu)先級【ReadPC()】 uint8 ReadPC() 讀取串口數(shù)據(jù) 無【SetTimer】 void SetTimer(uint32 Timer) 設(shè)置定時中斷 無 Timer：定時周期【TimerOpen】 void TimerOpen() 定時中斷初始化 無【SetMemory】 void SetMemory(uint8 priority)啟動存儲芯片 無【SaveData】 void SaveData(uint32 address, 存儲數(shù)據(jù) 無 Address:地址(0～65535)uint8 data) data：數(shù)據(jù)（0～255）【LoadData】 uint8 LoadData(uint32 address) 讀取數(shù)據(jù) 無 address：地址（0～65535）第十章、Robottime Robotway Studio指南 準(zhǔn)備運(yùn)行環(huán)境、打開，下載USB連接線驅(qū)動。導(dǎo)入庫函數(shù)到工程：在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目錄下， *.h 到“Head Files”目錄下。}return 0。while(1){IO1SET = Led1。IO1DIR = Led1。第八章、編程手柄說明紅外信號發(fā)射端口搖桿1，控制連接在主控板輸出端口1 和端口2 所連接的舵機(jī)的動作搖桿2，控制連接在主控板輸出端口3 和端口4 所連接的舵機(jī)的動作搖桿3，控制連接在主控板輸出端口5 和端口6 所連接的舵機(jī)的動作搖桿4，控制連接在主控板輸出端口7 和端口8 所連接的語音模塊或LED 的動作動作加載鍵，清除當(dāng)前未保存的動作通道選擇鍵，選擇通道時，與主控制板通道配合使用，調(diào)整到對應(yīng)通道動作保存鍵，保存當(dāng)前操作的動作上方為動作記錄鍵1，下方為動作播放鍵1，播放動作記錄鍵1 錄制的動作，與主控板輸入端口A 的觸發(fā)功能對應(yīng)上方為動作記錄鍵2，下方為動作播放鍵2，播放動作記錄鍵2 錄制的動作，與主控板輸入端口B 的觸發(fā)功能對應(yīng)1上方為動作記錄鍵3，下方為動作播放鍵3，播放動作記錄鍵3 錄制的動作，與主控板輸入端口C 的觸發(fā)功能對應(yīng)1上方為動作記錄鍵4，下方為動作播放鍵4，播放動作記錄鍵4 錄制的動作，與主控板輸入端口D 的觸發(fā)功能對應(yīng)1程序下載口，更新手柄程序1電源開關(guān)1微調(diào)，校正標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)角度以及圓周舵機(jī)停止不穩(wěn)定狀態(tài)1電源、信號指示燈，標(biāo)志為紅色時表示電源接通，藍(lán)色時表示正在發(fā)射信號第九章、C 語言編程基礎(chǔ)指南 安裝編程環(huán)境一、安裝ADS：（右鍵單擊鏈接）左鍵點(diǎn)擊上圖所示的“本地雙線路服務(wù)器”直接下載，或右鍵單擊迅雷下載解壓后點(diǎn)擊“”開始安裝。光強(qiáng)傳感器能夠識別光線強(qiáng)弱，閃動傳感器只能檢測光線的突變。安裝時通常是將彈簧與地面平行。觸碰開關(guān)行程距離2mm。 聲控傳感器聲控傳感器可以檢測到周圍環(huán)境的聲音信號，聲控元件是對震動敏感的物質(zhì)，有聲音時就被觸發(fā)。 閃動傳感器閃動傳感器可以檢測到環(huán)境光線的突然變化，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的指令動作。例如摔倒了之后，姿態(tài)傳感器就會被觸發(fā)。工作電壓：～ 工作電流：①、固定孔，便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上②、四芯輸入線接口，連接四芯輸入線③、黑標(biāo)傳感器元件，用于檢測黑線信號注意事項：黑標(biāo)傳感器的安裝應(yīng)當(dāng)貼近地面且與地面平行，這樣才能更加靈敏并且有效的檢測到信號。黑色插線連接最外插針。因此圓周舵機(jī)在軟件控制原理上與標(biāo)準(zhǔn)角度舵機(jī)相同，都是PWM 控制。（注意：具體連接方式在操作說明中會用圖示詳細(xì)說明，在沒有看過操作說明之前請不要連接LED以及語音模塊）1電源端口，接入電池或適配器連接1復(fù)位鍵，對單片機(jī)進(jìn)行重啟，會清除單片機(jī)內(nèi)所有未保存的動作1電源開關(guān)1電源指示燈，當(dāng)開關(guān)打開后，指示燈長亮并且呈紅色第三章、紅外接收頭紅外接收頭主要用于接收來自手柄控制發(fā)出的紅外信號。㈤、智能機(jī)器人玩具的研發(fā)與設(shè)計。㈡、與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢相結(jié)合，用機(jī)器人取代傳統(tǒng)的電子、電路、單片機(jī)等分立式實驗儀器，增強(qiáng)實驗的開放程度和系統(tǒng)性，為學(xué)生提供一個可以發(fā)揮自己想象力、創(chuàng)造力和展現(xiàn)才能的空間。機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計可以引領(lǐng)科技走向進(jìn)步，實現(xiàn)科學(xué)、便捷、安全、效率、自動化、智能化等多功能設(shè)計。教學(xué)常用機(jī)器人大致可以分為三大類：輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人和人形機(jī)器人。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎(chǔ)課程，那就是電子電路、檢測技術(shù)與傳感器、控制原理與控制工程。?? Ⅲ、開放電子端口。除了可搭建出各種典型的機(jī)器人機(jī)構(gòu)以外，更可以激發(fā)想象力，設(shè)計出無數(shù)種創(chuàng)意獨(dú)特的機(jī)器人機(jī)構(gòu)。包裝箱里更配備了多種常見傳感器，能讓用戶搭建的機(jī)器人活起來，使它們能夠聽到、看到、觸摸到人類世界。目錄摘 要……………………………………………………..…………