【正文】 讀者可以思考我們在輸入密碼或者取款金額時為什么要以 ’s’開始，簡述嵌入式系統(tǒng)應具有的重要特點。 本章總結 在本章，我們詳細的講述了將 visualSTATE系統(tǒng)集成到一個嵌入式目標板上的具體方法及其設計思想。 用 statechart同步觀察調試過程 ? 經過上面的步驟，我們已經成功的把 ATM系統(tǒng)集成到 STM32上了。其 CSPY中對應的 visualSTATE系統(tǒng)。 如圖 所示的是編譯 。 在 CSPYLink中調試 visualSTATE應用程序 ? 整個設計完成后，對應用程序進行編譯，鏈接，調試運行，并將程序下載到 STM32板上，結合超級終端，將 ATM模擬演示。無論任何時候，只要隊列已滿（隊列中存儲事件是通過調用函數 SEQ_AddEvent來實現的），它就不會再接收傳來的事件，最后返回出錯狀態(tài)。在這兒，我們正是通過使用 STM32的微處理器上的一些接口產生中斷，來實現這個轉換的。相關程序可參考 EWARM安裝目錄下，使用了 STM32的 lcd顯示器的示例文件。然后在 Options窗口左邊的 Category中選擇 ThirdParty Driver。然后在： ? Setup頁面 /Driver條目下，選擇 ThirdParty Driver。然后分別在： ? Target頁面 /Device條目下選擇 ST STM32F10xxB ? Library Configuration頁面 /library條目下選擇 Full ? 其它頁面的選項使用默認設置 在 IAR Embedded Workbench中建立工程 選擇編譯器選件 ? 在 Options窗口左邊的 Category中選擇 C/C++ Compiler。 在 IAR Embedded Workbench中建立工程 ? 給 EWARM組添加文件 ? ? 給 FWLib組添加文件 ? 選擇 My Project\library\src下的所有文件，單擊“打開”按鈕，把它們添加到 FWLib組下。此時我們就可以開始給工作區(qū)添加文件了。 ? 保存工作區(qū) 在 IAR Embedded Workbench中建立工程 (3) 給項目添加文件 ? 首先，我們將 IAR Embedded Workbench安裝目錄下的arm\examples\ST\STM32F10x \STM32F10xFWLib\FWLib\startup中的 ， My Project文件夾中。 (10) CheckPassword()，當輸入密碼之后，核對密碼是否正確（本案例設置的密碼為 123456）。 (6) GetCashRequire()，當選擇取款的時候， LCD上將顯示字符串 “CASH”。 (2) “ 取款門關” CashDoorClosed()，即燈 LED2滅。 (5) STM32上的按鍵 KEY3被按下，用來模擬“退出系統(tǒng)”事件evKeyExit()的發(fā)生。 具體方案為： 1. Event（事件） (1) STM32上的按鍵 KEY2被按下，用來模擬“插入信用卡”事件 evCardInserted()的發(fā)生。所有的動作表達式都是通過連續(xù)調用函數 SEM_GetOutput或一次調用函數SEM_GetOutputAll來檢測的。然后選擇 visualSTATE Navigator中的 CODER GENERATION一項，生成代碼，其產生的代碼報告如圖所示。雙擊事件 “evKeyEnter”，在系統(tǒng)中輸入密碼，此時將會出現畫面，如果我們在對話框的 “Return value for CheckPassword()”一欄中，寫入 “0”，說明密碼輸入有誤，單擊 “OK”，那么此時系統(tǒng)回到歡迎狀態(tài)，插卡區(qū)回到無卡狀態(tài)。 ? 當我們打開 visualSTATE Validator后，我們選擇 “DebugAuto Empty Signal Queues”，這種模式在有信號發(fā)生時會自動觸發(fā)事件的發(fā)生，而不需要通過雙擊信號來仿真實現。說明了本設計中不存在死循環(huán)、相互沖突的轉換等。 visualSTATE Designer設計狀態(tài)圖 ATM插卡區(qū)的狀態(tài)圖： a．其所包含的狀態(tài)有： ? NoCard狀態(tài)（處于沒插入卡狀態(tài)）； ? CardPresent狀態(tài)（處于有卡狀態(tài)）； b．其包含的事件有： ? evCardInserted()（“插入信用卡”操作）； ? evKeyExit()（“退出”操作）； ? c．其所包含的動作有： VS_VOID GetAccount()（獲取賬戶信息）； ? VS_VOID EjectCard()（退卡）； visualSTATE Designer設計狀態(tài)圖 ATM出鈔口的狀態(tài)圖： a．其所包含的狀態(tài)有： ? Closed狀態(tài)（出鈔口處于關狀態(tài)）； ? Open狀態(tài)（出鈔口處于開狀態(tài)）； ? b．其包含的事件有： evCashTaken()（事件“取錢”發(fā)生）； ? c．其所包含的動作有： VS_VOID CashDoorClosed()（動作“出鈔門關”）； ? VS_VOID DeductAccount()（取款之后，減賬戶金額）； visualSTATE Designer設計狀態(tài)圖 ATM檢查狀態(tài)的狀態(tài)圖， a．其所包含的狀態(tài)有： ? Invalid狀態(tài)（處于無效狀態(tài)，比如取款金額輸入有誤、密碼輸入有誤等）； ? Valid狀態(tài)（處于有效狀態(tài)）； b．其包含的事件有： ? evCardInserted()(“ 插入信用卡”操作 ) ? evKeyExit()（“退出”操作）； c．其所包含的動作有： ? 當輸入信息有效時（即內部變量 bValid!=0），發(fā)出信號sPass；當輸入信號無效時，發(fā)出信息 sFail。當有判斷的觸發(fā)時，若判斷為真