可編程序控制器lppt課件-wenkub.com
2025-04-29 12:13 本頁面
【正文】 KT 停止條件： 1ST KT動作條件： 3ST 停止條件： 3YA動 根據(jù)以上條件可得梯形圖。 鉆孔動力頭的控制 現(xiàn)場器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號的對照表 現(xiàn)場器件 內(nèi)部等效繼電器地址號 說 明 輸 入 1ST 2ST 3ST SB X000 X001 X002 X003 動力頭原位 動力頭快進到位 動力頭工進到位 啟動按鈕 輸 出 1YA 2YA 3YA Y001 Y002 Y003 動力頭快進，工進 動力頭工進 動力頭退回 167。 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟 ?按照梯形圖編寫指令程序 ?將指令程序通過編程送入 PLC ?進行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序 ?進行硬件系統(tǒng)的安裝 167。 常用的編程技巧 ?實現(xiàn)長時間延時的方法，如圖 。 常用的編程技巧 ?用定時器產(chǎn)生周期脈沖信號，如圖 。 ?定時器用作時間繼電器 圖 通電延時 167。 167。 一、對一些常見電路的處理 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? INV取反指令 INV指令是將 INV指令執(zhí)行之前的 運算結(jié)果反轉(zhuǎn) 的指令，不需要指定軟元件號。 167。該指令引出一條分支母線。 在編程時預先在程序中插入一些 NOP指令，使這些步序不起作用。 當有效程序結(jié)束后，寫一條 END指令，可以縮短掃描運算周期。 167。 167。如圖 。 167。它將 脈寬較寬 的輸入信號變成 脈寬等于 PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。 167。 PLC的指令系統(tǒng) ?置位 SET 、復位 RST指令 SET置位 ：動作保持 RST復位 ：消除動作保持，當前值及寄存器清零。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 MPS指令可重復使用， MPS指令與 MPP指令的數(shù)量差額少于 11，但最終二者的指令數(shù)要一樣。再使用 MPS指令，又將該時刻的運算結(jié)果送入棧的第一段存儲，而將先前送入存儲的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 ANB指令的使用 167。 PLC的指令系統(tǒng) 1ANB： 電路塊與指令；用于并聯(lián)電路塊與前面接點電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。 PLC的指令系統(tǒng) ? 電路塊連接指令 1ORB： 電路塊或指令；用于 兩個 以上觸點串聯(lián)的支路與前面支路 并聯(lián) 連接的情況。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（ ON → OFF 變化時）接通一個掃描周期。 如圖 。用于動合觸點的并聯(lián)。 如圖 。動合觸點串聯(lián)連接指令。如圖 。 以上兩指令還可以與 ANB、 ORB和 MC指令配合，用于分支電路的開始點。 PLC的指令系統(tǒng) ? 輸入、輸出指令 LD： 取指令。 時間繼電器、計數(shù)器的 OUT指令后，必須緊跟常數(shù) K，設置定時常數(shù)和計數(shù)常數(shù) K也是一個步序； 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 ?梯形圖中，信息流程從左到右，繼電器線圈的右邊不能有觸頭，而左邊必須有觸頭。 167。 167。 M8034：禁止全部輸出。編程中，常用這個信號來給計數(shù)器或移位寄存器復位。 PLC運行時， M8000一直保持通電， M8000觸點閉合。 輔助繼電器還可作移位寄存器使用：通常由同一單元的 8位（或 16位）輔助繼電器組成一個移位寄存器，某單元一經(jīng)選作移位寄存器就不能再作它用，利用移位寄存器可進行順序控制。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 注意： 計數(shù)器具有掉電保護功能，若在運行中斷電引起計數(shù)器中斷計數(shù)時，當前的計數(shù)值仍保持著，在電源再次接通后，計數(shù)器將在此值上繼續(xù)計數(shù) ；若不需要電源中斷時保存計數(shù)值的場合，則可用初始化脈沖 M8002（見后面的特殊繼電器）進行復位。只要 X000輸入保持斷開， C0的觸點就一直保持接通；只有當 X000再接通一次，使 C0復位， C0觸點才斷開。 167。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?時間繼電器（ T） 時間繼電器又叫定時器，每個定時器的定時值 K為 ～ 999s（十進制） 功能： 當輸入條件使定時器線圈得電時，啟動定時器開始計時，即以 （ 或以 )為單位開始從設定的定時值遞減，當定時器中設定的定時值 K減到 0時（即延時時間到），定時器的輸出觸點就動作，并停止計時。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器專門用來將輸出信號傳送給外部負載。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 FX1N內(nèi)部等效繼電器及地址編號 等效繼電器 地址號 點數(shù) 輸入繼電器 X X000∽X027 24點 輸出繼電器 Y Y000∽Y017 16點 時間繼電器 T T0∽T199 200點 100ms T200∽T245 46點 10ms 計數(shù)繼電器 C C0∽C15 16點一般用 輔助繼電器 M M0∽M383 384點一般用 特殊繼電器 M 后面講 狀態(tài)繼電器 S S0∽S999 1000點 167。 即將 PLC內(nèi)部的每一個存儲器單元的每一個觸發(fā)器等效為一個繼電器，這種等效繼電器的通斷是由軟件控制的，故也叫軟繼電器。一般采用多CPU，并配置各種智能模塊和遠程 I/O，網(wǎng)絡通信功能很強。 PLC的主要特點
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1