平面機構運動簡圖(2)-wenkub.com
2025-04-26 05:37 本頁面
【正文】 試分析設計方案是否合理。為虛約束 應去掉 一個； F處為局部自由度 應去掉 。 由 K個構件組成的復合鉸鏈包含的轉動副數目應為（ K1）個 。 DD39。機構的自由度表明機構具有的獨立運動數。 12 平面機構運動簡圖 機構示意圖： 只需表明機構運動傳遞情況和構造特征，不必按嚴格比例所畫的圖形 機構運動簡圖： 簡明表示機構中各構件之間相對運動關系的圖形 運動副的類型、數目、相對位置、構件數目 構件外形、截面尺寸、組成構件的零件數目、運動副的具體構造 和運動有關的： 和運動無關的： ? 用簡單線條表示構件 ? 規(guī)定符號代表運動副 ? 按比例定出運動副的相對位置 ? 與原機械具有完全相同的運動特性 2022/5/27 9 常用機構 和運動副的 表示方法： 2022/5/27 10 12 2121122121212121212（ 1）運動副的符號 轉動副： 移動副： 2022/5/27 11 21 12凸輪副： 齒輪副 ： 2022/5/27 12 ? 桿、軸類構件 ? 機架 ? 同一構件 ? 兩副構件 ? 三副構件 （ 2）構件（桿）： 2022/5/27 13 繪制機構運動簡圖的步驟 ? ?l? ?作 圖實 際尺 寸 mm尺 寸 (mm)1）分析機構，觀察相對運動，數清所有構件的數目； 2）確定所有運動副的類型和數目，測量各運動副之間位置； 3）選擇合理的位置（即能充分反映機構的特性），確定視圖方向； 4）確定比例； 5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。 限制兩個自由度：（兩個移動） 保留一個自由度（轉動） 概念：兩構件直接接觸又存在一定相對運動的可動聯接。 構件 所具有的這種 獨立運動的數目 稱為 構件的 自由度 。 11 平面機構的組成 一、機構的組成與分類 概念： 機構 ：是具有確定相對運動的構件的組合 構件 ：機構中的（最?。┻\動單元 由一個或若干個零件剛性聯接而成 動畫 演示 2022/5/27 3 組成： 機架 ：固定不動的構件 原動件 ：輸入運動規(guī)律的構件 從動件 ：其它的活動構件 平面機構 ： 各構件在同一平面或相互平行的平面內運動 蝸桿傳動 曲柄滑塊機構 空間機構 ： 各構件不完全在同一平面或相互平行的平面內運動 2022/5/27 4 當這些構件之間以一定的方式聯接起來成為機構時，各個構件不再是自由構件。兩相互接觸的構件間只能作一定的相對運動，自由度減少。所以一個作平面運動的自由構件有 3個自由度 , 二、自由度 6個 作空間運動的自由構件有 自由度。 類型：低副和高副 （或鉸鏈） 兩構件只能在一個平面內作相對轉動 2022/5/27 6 兩構件只能沿某一方向線作相對移動的運動副稱為移動副。（從原動件開始畫 )） 分清原動件、機架和從動件 2022/5/27 14 例： 試繪制內燃機的機構運動簡圖 2022/5/27 15
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