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東北大學(xué)-碩士研究生培養(yǎng)方案-wenkub.com

2025-04-25 01:23 本頁(yè)面
   

【正文】 涉及到數(shù)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等方面的知識(shí)及最新研究成果,研究各種導(dǎo)航制導(dǎo)控制策略及飛行器控制系統(tǒng)的理論、方法與技術(shù),是一個(gè)綜合性極強(qiáng)的現(xiàn)代前沿學(xué)科之一。最終完成的學(xué)位論文,論據(jù)要充分,成果要確鑿,論證條理性強(qiáng),符合科技規(guī)范,充分反映碩士學(xué)位應(yīng)有的理論基礎(chǔ)與專門知識(shí)。在充分調(diào)研和查閱文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,掌握與自己研究方向有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài),對(duì)前人的研究工作有切實(shí)的評(píng)價(jià)和概括。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用先進(jìn)的圖像圖形技術(shù),為系統(tǒng)仿真過(guò)程提供交互式方法,豐富參與者的沉浸感與想象力,本研究方向主要是交互式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛擬漫游及工程應(yīng)用研究等內(nèi)容。三、學(xué)習(xí)年限及學(xué)分要求全日制攻讀碩士:2學(xué)年,最低30學(xué)分;四、研究方向主要進(jìn)行智能機(jī)器人控制與決策系統(tǒng)的研究與開發(fā),包括自主移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容。二、培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)德智體全面發(fā)展,具有堅(jiān)實(shí)和系統(tǒng)的模式識(shí)別與智能系統(tǒng)理論知識(shí)和實(shí)踐技能,了解模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科發(fā)展的前沿和動(dòng)態(tài),能夠適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)、科技、教育發(fā)展需要,面向二十一世紀(jì)的科學(xué)研究、工程技術(shù)和高等教育的高層次人才。十年來(lái),本學(xué)科承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家國(guó)際合作重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、省部基金以及重大橫向科研項(xiàng)目50余項(xiàng),在模式識(shí)別、智能機(jī)器人系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真與應(yīng)用、圖像處理與機(jī)器視覺(jué)、建筑智能化技術(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)過(guò)程建模與控制等領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛深入的研究,取得了一批具有國(guó)際先進(jìn)水平的學(xué)術(shù)研究成果,獲得了一批具有良好產(chǎn)業(yè)化前景的高技術(shù)成果,形成了鮮明的學(xué)科特色與優(yōu)勢(shì)。 模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科一、學(xué)科簡(jiǎn)介本學(xué)科創(chuàng)建于20世紀(jì)90年代末,具有碩士學(xué)位、博士學(xué)位的授予權(quán)并設(shè)有博士后流動(dòng)站,現(xiàn)為國(guó)家二級(jí)重點(diǎn)學(xué)科,遼寧省重點(diǎn)學(xué)科,是國(guó)家211工程、985工程的資助學(xué)科。以國(guó)家、地方科技需求為導(dǎo)向,結(jié)合系統(tǒng)工程學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)和多年的研究成果,本學(xué)科現(xiàn)已形成以生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度的理論、技術(shù)和應(yīng)用為核心的四個(gè)研究方向:流程工業(yè)生產(chǎn)與物流調(diào)度、混合智能優(yōu)化方法及在復(fù)雜工業(yè)和服務(wù)系統(tǒng)中的應(yīng)用、生產(chǎn)運(yùn)作管理的非確定性建模方法及應(yīng)用、裝備制造業(yè)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化。在教師隊(duì)伍中,教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授1人,教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃講座教授1人,國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者3人,中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者1人,國(guó)家教育部高校青年教師獎(jiǎng)獲得者2人,國(guó)家教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃5人,國(guó)家自然科學(xué)基金委學(xué)科評(píng)審組成員2人。(2)采用的基本原理及實(shí)驗(yàn)路線正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、完整,論證充分,結(jié)論正確。五、課程設(shè)置課程類別課程編號(hào)課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論542面授32學(xué)時(shí)09670002科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐361面授16學(xué)時(shí)0968000X碩士英語(yǔ)A/B/C班96609620005矩陣分析32209620004數(shù)學(xué)物理方程48309601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動(dòng)209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209601103儀表智能化技術(shù)32209601102現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)32209601101現(xiàn)代過(guò)程控制基礎(chǔ)322選修課09620002數(shù)值分析48309601514嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理32209601114過(guò)程計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)32209601115紅外輻射測(cè)溫技術(shù)32209601116生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)32209601117生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)優(yōu)化控制32209601603計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)48309601113光纖傳感器技術(shù)32209601112專業(yè)寫作(檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科)322六、論文工作:文獻(xiàn)閱讀和調(diào)研、開題報(bào)告、科學(xué)研究、論文撰寫、論文送審和論文答辯。 該研究方向主要從事復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵參數(shù)的二維/三維分布的實(shí)時(shí)、在線檢測(cè)/監(jiān)測(cè)的原理與方法的研究,并以可視化的形式對(duì)參數(shù)的二維/三維分布進(jìn)行圖像顯示。三、學(xué)習(xí)年限與學(xué)分要求全日制攻讀碩士:2學(xué)年,最低30學(xué)分; 四、研究方向該研究方向包括紅外輻射測(cè)溫理論研究,特殊條件下輻射測(cè)溫技術(shù)研究,表面溫度場(chǎng)的測(cè)量及輻射測(cè)溫儀表的研究與開發(fā)等。該學(xué)科涉及到各個(gè)領(lǐng)域,因此注重和鼓勵(lì)相關(guān)專業(yè),如自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、鋼鐵冶金、材料、應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械等方面的人才與本學(xué)科的交叉融合,以利于技術(shù)創(chuàng)新。目前,在鋼水溫度連續(xù)測(cè)量和高爐煤粉噴吹質(zhì)量流量測(cè)量技術(shù)研究方面取得了突出成果。 檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科一、學(xué)科簡(jiǎn)介該學(xué)科是現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、光學(xué)工程和機(jī)械過(guò)程等學(xué)科互相交叉和融合的綜合性學(xué)科,其研究?jī)?nèi)容為信息獲取、信息處理、信息傳輸和利用。3.應(yīng)用型研究生論文工作要結(jié)合具體項(xiàng)目進(jìn)行,并應(yīng)在項(xiàng)目中解決某些關(guān)鍵的工程技術(shù)問(wèn)題。五、課程設(shè)置課程類別課程編號(hào)課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論542面授32學(xué)時(shí)09670002科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐361面授16學(xué)時(shí)0968000X碩士英語(yǔ)A/B/C班96609620001應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)483四選二09620002數(shù)值分析48309620003最優(yōu)化方法與理論48309620005矩陣分析32209601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動(dòng)209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209601602線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語(yǔ))483三選二09601603計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)48309601601最優(yōu)控制理論及應(yīng)用基礎(chǔ)(雙語(yǔ))483選修課09601704智能優(yōu)化方法32209601615系統(tǒng)建模方法32209601617自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用48309601616智能控制理論及應(yīng)用48309601614先進(jìn)控制技術(shù)48309601618非線性系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)(雙語(yǔ))48309601613流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化方法與控制32209601611專業(yè)寫作(控制理論與控制工程學(xué)科)322六、論文工作1.碩博連讀者在完成課程學(xué)分的同時(shí),要積極參與導(dǎo)師的科研學(xué)術(shù)活動(dòng),著重培養(yǎng)活躍的學(xué)術(shù)思想和良好的科研作風(fēng),顯示具有攻讀博士學(xué)位的實(shí)力,一旦導(dǎo)師考核批準(zhǔn),不需撰寫碩士學(xué)位論文,即可轉(zhuǎn)入博士階段學(xué)習(xí)。5.容錯(cuò)控制主要研究控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障時(shí),仍能保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,且滿足規(guī)定的性能指標(biāo)。2.自適應(yīng)控制主要研究被控對(duì)象參數(shù)未知或時(shí)變時(shí)的建模與控制。要求掌握本學(xué)科必要的基礎(chǔ)理論和專門知識(shí),了解本學(xué)科相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,具有較強(qiáng)的獨(dú)立擔(dān)負(fù)工程技術(shù)工作和解決工程問(wèn)題的能力,能閱讀外文資料并運(yùn)用外語(yǔ)進(jìn)行技術(shù)交流,論文工作強(qiáng)調(diào)參加和完成實(shí)際項(xiàng)目及應(yīng)用研究成果。二、培養(yǎng)目標(biāo)本學(xué)科培養(yǎng)具有良好的道德品質(zhì),愿意為社會(huì)主義事業(yè)服務(wù),從事自動(dòng)控制理論研究、工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各種控制方法與技術(shù)研究、控制系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)等方面高級(jí)專門人才。學(xué)科目前承擔(dān)國(guó)家“十一五”科技攻關(guān)項(xiàng)目、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、973項(xiàng)目、863項(xiàng)目、國(guó)家、教育部、省、市各級(jí)縱向科研項(xiàng)目多項(xiàng);與美、英、加、澳等眾多的國(guó)家和地區(qū)的著名大學(xué)建立長(zhǎng)期的學(xué)術(shù)合作關(guān)系;在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)雜志和國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文數(shù)量在國(guó)內(nèi)同學(xué)科名列前茅;若干理論研究成果已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。控制理論是學(xué)科的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容;控制工程是學(xué)科的背景動(dòng)力和發(fā)展目標(biāo)。開題報(bào)告包括:選題意義、國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)向、研究目標(biāo)與具體實(shí)施方案等。碩士研究生應(yīng)按照研究生院規(guī)定的論文工作進(jìn)度要求,按時(shí)完成調(diào)研與查閱文獻(xiàn),開題報(bào)告,實(shí)驗(yàn)研究,論文撰寫,還應(yīng)定期向?qū)熀蛯W(xué)科組匯報(bào)自己的論文工作。研究方向選定之后,應(yīng)制定正確的研究路線和實(shí)驗(yàn)方法。4. 信號(hào)處理專用集成電路設(shè)計(jì)主要研究可編程和可重構(gòu)信號(hào)處理體系結(jié)構(gòu)、面向信號(hào)處理的片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)、算法和體系結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)優(yōu)化、DSP算法的VLSI硬件實(shí)現(xiàn)、低功耗信號(hào)處理技術(shù)。具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。隨著近年來(lái)電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,本學(xué)科發(fā)展迅速,而且日漸與其它學(xué)科交叉融合,發(fā)展形成多種新技術(shù)。由學(xué)科領(lǐng)導(dǎo)小組組織學(xué)位論文工作的成果驗(yàn)收、預(yù)答辯,通過(guò)者填寫學(xué)位材料,申請(qǐng)論文答辯。其基本要求:(1)論文的基本論點(diǎn)、結(jié)論和建議應(yīng)在學(xué)術(shù)上或?qū)?guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)有一定的理論意義或使用價(jià)值。實(shí)驗(yàn)研究所取得的成果要經(jīng)過(guò)學(xué)科組的驗(yàn)收。開題報(bào)告應(yīng)在第四學(xué)期末完成。學(xué)位論文工作包括:閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),科研調(diào)研,開題報(bào)告,實(shí)驗(yàn)研究,中期報(bào)告,成果驗(yàn)收,書寫論文及申請(qǐng)答辯。7.軟件無(wú)線電研究軟件無(wú)線電發(fā)射機(jī)、接收機(jī)數(shù)學(xué)模型;高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理 (DSP) 技術(shù);調(diào)制/解調(diào)算法;信號(hào)調(diào)制樣式自動(dòng)識(shí)別技術(shù);智能天線技術(shù)等。研究傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,包括路由協(xié)議、MAC協(xié)議等,同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行研究。三、學(xué)習(xí)年限與學(xué)分要求全日制攻讀碩士:2學(xué)年,最低30學(xué)分;四、研究方向。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文數(shù)300余篇。 第六學(xué)期的1—2周內(nèi)進(jìn)行論文工作中期檢查。驗(yàn)收通過(guò)后,可進(jìn)行論文預(yù)答辯。研究中要提出并驗(yàn)證自己的新見解,應(yīng)解決工程實(shí)際中的技術(shù)難點(diǎn)。五、課程設(shè)置課程類別課程編號(hào)課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論542面授32學(xué)時(shí)09670002科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐361面授16學(xué)時(shí)0968000X碩士英語(yǔ)A/B/C班96609620005矩陣分析322三選二09620001應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)48309620002數(shù)值分析48309601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動(dòng)209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209601502現(xiàn)代信號(hào)處理理論和方法32209601302數(shù)字圖像處理32209601301專用集成電路(ASIC)設(shè)計(jì)322選修課09601316人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理3220960131332位嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用32209601314模式識(shí)別32209601317數(shù)字信號(hào)處理器原理及應(yīng)用32209601319LINUX操作系統(tǒng)與32位微處理器32209601311專業(yè)寫作(電路與系統(tǒng)學(xué)科)322六、論文工作學(xué)位論文:選題應(yīng)具有一定的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值,應(yīng)有一定的理論上或技術(shù)上的難度、先進(jìn)性和工作量。主要以計(jì)算機(jī)為主要工作平臺(tái),以ASIC、SOC芯片為目標(biāo)器件,利用EDA 軟件工具,采用硬件描述語(yǔ)言,通過(guò)可編程器件FPGA加以實(shí)現(xiàn)。主要進(jìn)行生物電信號(hào)檢測(cè)、處理,生物電機(jī)理模型仿真,信息壓縮、傳輸?shù)妊芯俊HW(xué)習(xí)年限及學(xué)分要求全日制攻讀碩士:2學(xué)年,最低30學(xué)分; 四、研究方向主要進(jìn)行隧道顯微鏡、光隧道顯微鏡、圖像信息處理等方面研究,本專業(yè)研究水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。本學(xué)科對(duì)信息與通信工程學(xué)科的發(fā)展,對(duì)電子通信系統(tǒng)高級(jí)技術(shù)人才的培養(yǎng)具有重大的學(xué)術(shù)和技術(shù)支撐作用。電路與系統(tǒng)學(xué)科是電子科學(xué)與技術(shù)一級(jí)學(xué)科下的二級(jí)學(xué)科。碩士研究生應(yīng)定期向?qū)熀蛯W(xué)科組匯報(bào)自己的論文工作。在研究和實(shí)驗(yàn)中注意培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力和實(shí)驗(yàn)研究的動(dòng)手能力,做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。五、課程設(shè)置課程類別課程編號(hào)課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論54209670002科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐3610968000X碩士英語(yǔ)A/B/C班96609620005矩陣分析32209620009隨機(jī)過(guò)程48309601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動(dòng)209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209601204工程電磁學(xué)32209601205電網(wǎng)絡(luò)分析與綜合32209601603計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)483選修課09601316人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理32209601201電力系統(tǒng)自動(dòng)化32209601203現(xiàn)代電力電子學(xué)與交流傳動(dòng)32209601501VLSI數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)32209601215電力系統(tǒng)分析32209601319專用集成電路(ASIC)設(shè)計(jì)32209601819MATLAB語(yǔ)言與科學(xué)運(yùn)算32209601217系統(tǒng)辨識(shí)32209601618非線性系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)(雙語(yǔ))48309601213專業(yè)寫作(電工理論與新技術(shù))322六、論文工作學(xué)位論文:選題應(yīng)具有一定的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值。它把傳統(tǒng)儀表的核心部件由硬件轉(zhuǎn)移到了軟件,軟件成為虛擬儀器的核心。脈沖功率技術(shù)在核爆炸模擬、受控核聚變?cè)囼?yàn)、強(qiáng)流粒子束加速器、高功率脈沖激光器、材
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