【正文】 形式：球叉式、球籠式。 結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個(gè)球面滾輪的軸線(xiàn)始終位于或近似位于萬(wàn)向節(jié)兩軸夾角的等分面上。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)允許有較大的軸間夾角，（一般可達(dá)500）軸承密封好，效率高，制造方便，工作可靠，但外形尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)目較多。拆裝、檢修1）拆裝2）檢修①檢查滾針軸承②檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況③檢查萬(wàn)向叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷④裝配完畢后，用手扳動(dòng)十字軸進(jìn)行檢驗(yàn)。速度特性： 單個(gè)萬(wàn)向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。r= w2 普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性（1)具有不等速性；（2)允許相鄰兩軸最大交角為15176。分類(lèi)：1）剛性萬(wàn)向節(jié) (剛性鉸鏈) 柔性萬(wàn)向節(jié)（彈性元件）2）普通萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)軸承蓋萬(wàn)向節(jié)叉滾針軸承安全閥十字軸萬(wàn)向節(jié)的潤(rùn)滑 十字軸為空心，潤(rùn)滑油從油嘴注入十字軸內(nèi)腔。在汽車(chē)行駛時(shí)，由于道路隨路面不平車(chē)輪會(huì)發(fā)生不斷的跳動(dòng)，造成變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的相對(duì)位置和相對(duì)距離不斷變化。(11)按拆卸的相反程序，裝上襯墊裝復(fù)變速器頂蓋總成。m)。(7)從第一軸前端先將密封紙墊安放在軸承蓋貼合處，套上軸承蓋，用螺栓對(duì)稱(chēng)緊固，并用鋼絲鎖線(xiàn)以“8”字形穿入螺柱頭的孔中擰緊。裝上前后軸承蓋和倒檔窗口蓋板(注意：裝蓋時(shí)要裝襯墊，然后用螺栓對(duì)稱(chēng)緊固)。 (3)用銅棒把中間軸前后軸承敲入軸承座孔，把倒檔軸敲到安裝位置。 2．變速器的裝配 (1)裝合中間軸總成，齒輪應(yīng)依次壓入(注意：齒輪的內(nèi)凹槽必須對(duì)準(zhǔn)軸上的半圓鍵，以免零件壓壞。再用銅棒在殼體內(nèi)側(cè)頂住中間軸前軸承外圈，用錘敲擊銅棒，取出中間軸前軸承。 (9)從第二輔取下四、五檔同步器總成，拆下四、五檔固定齒座鎖環(huán)，取下止推環(huán)，則第二軸上二、三檔同步器總成和它前面的所有零件可以依次從軸上取下。 (5)拆下變速器第二軸后軸承蓋。變速器解體 (1)旋出放油塞，放凈變速器內(nèi)的潤(rùn)滑油，拆卸傳動(dòng)軸，拆去變速器與離合器殼的四個(gè)緊固螺栓，變速器帶離合器分離軸承座和駐車(chē)制動(dòng)器總成即可平行退出。（5）將速度表軟軸接頭從變速器后端拆下。（2）將變速器外殼擦洗干凈，擰下放油螺塞，放出變速器中的潤(rùn)滑油，然后將放油螺塞擰緊。 2．嚴(yán)格拆裝程序并注意操作安全。掌握變速器的操縱機(jī)構(gòu)與換檔機(jī)構(gòu)的工作原理。各擋位兩撥叉的相對(duì)位置已在圖中表明。同時(shí)，軸 1被鎖住而不能摘下前橋。只有前橋操縱桿向前移動(dòng)接上前橋后，換擋操縱桿才能換低擋，同樣只有先退出低擋才能摘下前橋。 （1) 互鎖裝置 因?yàn)榉謩?dòng)器換入低速擋時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩較大，為避免中、后橋超載，操縱機(jī)構(gòu)必須保證：換入低擋前應(yīng)先接上前橋，摘下前橋前應(yīng)先退出低擋，即應(yīng)具有互鎖功能。 低速擋：先向左撥動(dòng)前橋接合套 16，與前橋輸出軸上的花鍵齒輪接合，前橋參與驅(qū)動(dòng)。然后再向右撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪 11，使其外齒輪與齒輪4相嚙合即掛上低速擋，動(dòng)力傳遞路線(xiàn)為：1—2—12—4—11—6—后橋；1—2—12—4—11—6—7—8—前橋。中間軸低速擋齒輪 4 和齒輪 12制成一體。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常采用普通齒輪式和行星齒輪式兩種。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：分動(dòng)器由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。這種車(chē)輛駕駛操控性和行駛循跡性極佳。診斷：先檢查油平面，油質(zhì)量；在結(jié)合發(fā)熱部位，逐項(xiàng)檢查予以排除。（2）掛檔時(shí)，變速換檔桿稍偏離一點(diǎn)位置，就會(huì)掛上不需要的檔位，是換檔桿撥動(dòng)端工作面磨損過(guò)大所致。原因：（1）換檔桿與換檔桿撥動(dòng)端松曠、損壞或換檔撥動(dòng)端內(nèi)孔磨損過(guò)大。（2）檢查操縱機(jī)構(gòu)是否合適或變形。原因：（1）變速叉軸彎曲變形（2）自鎖或互鎖鋼環(huán)破裂、毛糙卡滯；（3）變速聯(lián)接桿調(diào)整不當(dāng)或損壞。如彎曲應(yīng)校正。診斷：1）發(fā)現(xiàn)某檔跳檔時(shí)，仍將變速桿掛入該檔，然后拆下變速器蓋察看齒輪嚙合情況，如嚙合良好，應(yīng)檢查換檔機(jī)構(gòu)。原因：由于齒輪磨損形成成錐形，嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向力，加之工作過(guò)程振抖、轉(zhuǎn)速變化、迫使嚙合齒輪沿變速器軸向脫開(kāi)，具體表現(xiàn)為：（1）變速器齒輪或齒套磨損過(guò)量，沿齒長(zhǎng)方向磨成錐形。（3）診斷：變速器產(chǎn)生響聲，是由齒輪或軸的振動(dòng)及其它聲源開(kāi)始，然后擴(kuò)散到變速器殼壁產(chǎn)生共振而形成的，診斷步驟為：①發(fā)動(dòng)機(jī)怠速動(dòng)轉(zhuǎn)，變速器空檔有異響，踩下離合器踏板后聲響消失，多為常嚙齒輪嚙合不良。（2）原因：①軸的彎曲變形、軸的花鍵與滑動(dòng)齒輪轂配合松曠。④常嚙齒輪未成對(duì)更換、嚙合不良。（2）檢查各檔齒輪嚙合是否平滑（3）檢查倒檔鎖的功能 變速器操縱機(jī)構(gòu)的拆裝（1）上換檔桿的拆裝（2）換檔桿支架的拆裝 五、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：手動(dòng)變速器的故障診斷教學(xué)目的及要求: 掌握手動(dòng)變速器常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因及排除方法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn): 變速器常見(jiàn)故障原因及排除方法教學(xué)方法:講授法教學(xué)內(nèi)容：一、變速器的異常聲響空檔發(fā)響（1）現(xiàn)象：怠速空檔響，踩離合器響聲消失。(3)倒擋鎖駕駛員在換倒擋時(shí)要克服倒擋鎖彈簧彈力，變大的換擋阻力，可提醒駕駛員。 三、換檔鎖裝置 (1)自鎖裝置結(jié)構(gòu):自鎖裝置由自鎖彈簧、自鎖鋼球和撥叉軸上自鎖凹槽組成。分類(lèi)： 直接操縱式 遠(yuǎn)距離操縱式一、 直接操縱式 撥叉軸結(jié)構(gòu)示意圖 換擋機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變速器布置在駕駛員坐椅附近，變速桿由駕駛室底板伸出，駕駛員可以直接操縱。三、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：手動(dòng)變速器的操縱機(jī)構(gòu)教學(xué)目的及要求: 、原理、檢修教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn): 、原理教學(xué)方法:講授法教學(xué)內(nèi)容：功用： 保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個(gè)檔位。1）構(gòu)造以東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)變速器四、五鎖銷(xiāo)式慣性同步器為例，有三個(gè)定位銷(xiāo)和三個(gè)鎖銷(xiāo)，間隔穿過(guò)接合套。同時(shí)，同步前，在慣性力作用下，鎖環(huán)與按合套齒始終抵觸，有效防止同步前強(qiáng)行嚙合同步嚙合。不但可以簡(jiǎn)化駕駛員換檔操作過(guò)程，同時(shí)可延長(zhǎng)齒輪使用壽命。（二）同步器的功用：使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換擋時(shí)間，同時(shí)防止嚙合時(shí)齒間沖擊。7）齒輪傳動(dòng)消除間隙裝置 齒輪側(cè)面加裝薄鋼片副齒輪8）潤(rùn)滑與密封 采用飛濺潤(rùn)滑 在2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封9）變速器殼 材料：鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞、加油孔。3）第二軸⑴ 支承： 前：通過(guò)滾針軸承支承在第一軸后端中心孔內(nèi)。二、三軸式變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，多用于轎車(chē)以外的各種車(chē)型。注意：齒輪應(yīng)成對(duì)更換。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是變速器的主體，按工作軸的數(shù)量（不包括倒檔軸）可分為二軸式變速器和三軸式變速器。當(dāng)小齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)大的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則輸出軸 (從動(dòng)齒輪)的轉(zhuǎn)速就降低，即稱(chēng)為減速傳動(dòng)（i＞1）；當(dāng)以大齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)小的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則輸出軸(從動(dòng)齒輪)的轉(zhuǎn)速就升高了，即稱(chēng)為加速傳動(dòng)（i＜1；這就是齒輪變速的基本原理。 （2）無(wú)級(jí)式變速器 傳動(dòng)比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。? 蓋與飛輪對(duì)標(biāo)記安裝。? 蓋與壓盤(pán)，拆蓋應(yīng)標(biāo)記，裝蓋對(duì)標(biāo)記，分次擰緊螺栓。 液壓操縱式離合器踏板自由行程的調(diào)整調(diào)整方法： (1)用扳手松開(kāi)離合器工作缸推桿上的鎖緊螺母，調(diào)長(zhǎng)推桿，離合器踏板自由行程減小，反之，離合器踏板自由行程增大。（2）離合器踏板自由行程調(diào)整 調(diào)整方法：用扳手松開(kāi)分離拉桿上的鎖緊螺母，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)球形調(diào)整螺母，離合器踏板自由行程減??；反之，離合器踏板自由行程增大。 (4)旋動(dòng)鋼索上調(diào)整螺母，調(diào)整自由行程在15—25mm之間。m。檢查分離叉軸應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)但不能左右移動(dòng)。 (6)將襯墊及導(dǎo)向套涂上密封膠，裝到變速器殼前面，旋緊螺栓，力矩15 N (3)用工具將分離叉軸襯套壓入變速器殼上(另一襯套壓在分離叉軸的襯套座中)。 (2)裝上離合器蓋及壓盤(pán)總成，用扭力扳手按順序旋緊螺栓，力矩25N 分離叉軸襯套時(shí)用內(nèi)拉頭(尺寸為18．5～23．5mm)從變速器殼前端旋緊分離叉軸襯套，再用工具拉出分離叉軸襯套。 (3)旋下螺栓，取下導(dǎo)向套。用對(duì)角線(xiàn)交叉法旋下螺栓，取下離合器蓋及壓板總成，再取下離合器從動(dòng)盤(pán)，(3)在離合器蓋與壓板及膜片彈簧之間作裝配記號(hào)，進(jìn)行分解。2)離合器總成的拆卸與分解。三、分組 各種離合器輪換進(jìn)行。 5．液壓操縱式離合器踏板自由行程的調(diào)整方法。四、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：離合器總成的拆裝及調(diào)整一、實(shí)習(xí)目的與要求 1．掌握離合器及操縱機(jī)構(gòu)的拆裝步驟及技術(shù)要求。? 排除：按原因有外向里進(jìn)行。? 踩下、放松踏板響（分離軸承前后滑動(dòng)響）。排除按原因有外向里進(jìn)行。診斷：拉手制動(dòng)起步或轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)排除：按原因有外向里進(jìn)行。④連續(xù)按上述方法操作幾次，直到流出的制動(dòng)液中不見(jiàn)氣泡為止。飛輪的檢修n 飛輪端面圓跳動(dòng)的檢修將百分表吸附在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體上，百分表表針抵在飛輪的最外圈，轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪，測(cè)量飛輪的端面圓跳動(dòng)。n 膜片彈簧變形的檢修用專(zhuān)業(yè)工具蓋住彈簧分離指內(nèi)端（小端），然后用塞尺測(cè)量彈簧內(nèi)端與專(zhuān)用工具之間的間隙。壓盤(pán)的檢查n 壓盤(pán)若出現(xiàn)翹曲、破裂或過(guò)度磨損，應(yīng)及時(shí)更換。n 最后檢查從動(dòng)盤(pán)摩擦片的磨損程度。 為了使駕駛員能隨時(shí)感知并控制離合器分離或接合的程度，氣壓助力裝置的輸出力必須與踏板力和踏板行程呈一定的遞增函數(shù)關(guān)系。 助力彈簧的助力效果不大，一般只能降低踏板力的 20%~30%，而且，助力彈簧在踏板后段行程中釋放的能量，正是在踏板前段行程中駕駛員所做的功轉(zhuǎn)化而成的。踏板處于最低位置時(shí)，這一助力作用最大。當(dāng)踩下踏板時(shí)，通過(guò)可調(diào)推桿推動(dòng)三角板繞其軸銷(xiāo)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓式操縱機(jī)構(gòu)具有摩擦阻力小，質(zhì)量輕，布置方便，接合柔和，并不受車(chē)架和車(chē)身變形的影響等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛，如紅旗 CA7220 型轎車(chē)、豐田大霸王等。桿系傳動(dòng)應(yīng)用較廣泛，如解放、東風(fēng)等中型載重車(chē)離合器。當(dāng)壓盤(pán)后移而撤除壓緊力時(shí)，分離擺桿 7 便在扭轉(zhuǎn)彈簧作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使中間壓盤(pán)后移，并保證中間壓盤(pán)在飛輪和壓盤(pán)工作端面之間的正中位置，從而使兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)有同樣的軸向游動(dòng)間隙。三根壓緊杠桿17的內(nèi)端與安裝在分離套筒上的三根縱拉桿相連，外端與壓盤(pán)相連，并以固定在離合器蓋上的支承銷(xiāo) 16 為支點(diǎn)；分離擺桿 7的軸銷(xiāo)插在中間壓盤(pán)邊緣的徑向孔內(nèi)，其上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，使分離擺桿的兩臂分別緊緊抵靠在飛輪和壓盤(pán)的端面上。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力一部分從飛輪經(jīng)傳動(dòng)銷(xiāo)傳給中間壓盤(pán)；另一部分由飛輪經(jīng)離合器蓋傳給壓盤(pán)。 2) 推式膜片彈簧離合器 裝配時(shí)，推式膜片彈簧離合器的膜片錐頂朝后(離開(kāi)壓盤(pán)方向)，外端靠在壓盤(pán)上，對(duì)壓盤(pán)施加壓力；分離時(shí)，分離軸承推動(dòng)膜片彈簧內(nèi)端向左運(yùn)動(dòng)(指向壓盤(pán))，外端便拉動(dòng)壓盤(pán)向右運(yùn)動(dòng)，從而使離合器分離。 (5) 壽命長(zhǎng)紅旗、奧迪、捷達(dá)、豐田、夏利、富康等轎車(chē)，CA10南京依維柯等輕型貨車(chē)，CA1091 中型貨車(chē)都采用了膜片彈簧離合器。 膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)從動(dòng)盤(pán)；離合器蓋和壓盤(pán)；分離軸承；卡環(huán)；分離叉；分離套筒；飛輪2） 膜片彈簧離合器的工作原理 在離合器蓋未固定到飛輪 2 上時(shí)，離合器蓋 10 與飛輪 2 安裝面有一距離 L，此時(shí)膜片彈簧 4 不受力，處于自由狀態(tài)。膜片彈簧離合器 1）結(jié)構(gòu) 膜片彈簧離合器的主動(dòng)部分、從動(dòng)部分與周布彈簧離合器類(lèi)似。 (1) 螺旋彈簧離合器：周布彈簧離合器和中央彈簧離合器之分。 二、離合器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）離合器的基本組成和工作原理：基本構(gòu)造：主動(dòng)部分 、 從動(dòng)部分、 壓緊部分、 操縱部分基本原理： Ｍf=μ . .Ｚ可靠傳扭必須滿(mǎn)足Ｍf≥Ｍemax（發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩）即Ｍf /Ｍemax =β，（離合器后備系數(shù)）∴Ｍf=Ｍemax .β工作過(guò)程：l 接合狀態(tài)l 分離過(guò)程：駕駛員踏離合器踏板，首先消除自由間隙，再進(jìn)一步克服彈簧壓力直至分離間隙出現(xiàn)。5. 散熱性好。 類(lèi)型要求：1. 傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩，即不打滑。電力式傳動(dòng)系組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器等。二、傳動(dòng)路線(xiàn)：發(fā)動(dòng)機(jī)——離合器——變速器——萬(wàn)向傳動(dòng)裝置——主減速器——差速器——半軸——驅(qū)動(dòng)車(chē)輪三、傳動(dòng)系的分類(lèi)：機(jī)械傳動(dòng)系 組成：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速 器和半軸液力機(jī)械式傳動(dòng)系液力機(jī)械傳動(dòng)系是將液力傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)有機(jī)地組合起來(lái)。 接通或中斷動(dòng)力的傳遞 改變車(chē)速 改變牽引力 實(shí)現(xiàn)倒退行駛 差速 改變傳動(dòng)路線(xiàn)的角度各組成部件的功用：離合器：保證換檔平順，必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞。 五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (1)說(shuō)明轎車(chē)與貨車(chē)底盤(pán)的基本組成與區(qū)別。 2．認(rèn)識(shí)汽車(chē)左、右前部的相關(guān)部件 認(rèn)識(shí)散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、水泵、燃料混合與供給裝置、空氣供給裝置。如：工具安全使用、汽油安全使用規(guī)則、維修廢品的處理規(guī)則、安全用電規(guī)則、汽車(chē)路試的安全要求、車(chē)底工作時(shí)的安全規(guī)則、維修作業(yè)的安全要求等。 (4)兩立柱舉升器2—4臺(tái)或維修地溝2條。 (5)掌握進(jìn)口轎車(chē)的底盤(pán)具體組成和大致構(gòu)造，并了解其先進(jìn)性。流程預(yù)約 接待 派工 維修 檢驗(yàn) 交車(chē) 跟蹤 六、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：汽車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)一、實(shí)訓(xùn)目的與要求 (1)了解汽車(chē)維修的安全基本規(guī)則。用舉升器或千斤頂升起車(chē)輛時(shí)一定要按正確的規(guī)程操作。手、衣服、工具應(yīng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)設(shè)備或部件。不要將壓縮空氣對(duì)著人或設(shè)備吹。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛