【正文】 所以我非常珍惜這次機會。 與其他起重裝置相比，隨車起重裝置把起重和運輸功能結合起來，節(jié)省勞動力，節(jié)約能源、減少費用，是國民經濟建設中必不可少的一種高效、快捷、方便的起重與運輸機械，值得我們去設計更好的產品來為社會服務。 變幅機構中的起重臂為折臂式結構，變幅由液壓缸實現(xiàn)，在設計中運用力學原理計算和校核，為滿足強度條件，在不同部位采用不同強度的鋼材，實現(xiàn)科學合理。它屬于臂架型起重裝置，其運行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走，工作方便快捷。 本章小結 本章對隨車起重運輸車的具體結構進行了設計，包括起升機構、回轉結構、起吊支腿等設計及相關的校核，隨車起重運輸車在作業(yè)時要將貨物送到一定范圍內的任意空間位置，所以回轉運 動是必不可少的，因此，起重機的起重臂必須具有回轉功能，而且主車架將受到較大的附加集中載荷，為了保證車架的強度和提高整車的起重能力，必須設置支腿。橫梁 36 可以用抗拉強度為 390MPa 的 08TiL 和 B420L 鋼板來生產，縱梁可以用抗拉強度為510MPa 的 16MnL、 10TiL 和 B510L 鋼板生產?；顒酉渲饕潜ＷC支撐部位在受軸向力后不失穩(wěn)和保證活動體有可靠的垂直支撐而設計的，結構形式是活動腿箱的上端與液壓缸桿固定，活動腿箱為滑動配合，其間隙一般為 mm2~1 。取 K = 一般 hv 可在 60/1~40/1 之間取值。故 1 6 0 . 5 1 5 . 5 ap M P? ? ? ?， cm? 為 液壓缸效率，對于橡膠密封圈? ? 。 跨距可由下式初選 a=QKmm RQKml kkk ?? ?10 11 式中 a —— 支腿與立柱中心的距離 (m)； 1kl —— 起重臂質心至立柱中心的距離 (m)； R —— 起重裝置的工作幅度 (m)； 1km —— 起重臂質量 (kg)； Q —— 起吊質量 (kg)； 0m —— 不包括起重臂質量的整車整備質量 (kg)； K —— 動載系數，可取 K =。確定的原則是：起重裝置在臂架強度允許的起重量范圍內工作時，起重車的穩(wěn)定性要達到規(guī)定的要求。起吊作業(yè)時支腿外伸呈 H 形，行駛時收回。 起吊支腿的設計計算 隨車起重運輸車起吊工作時，主車架將受到較大的附加集中載荷，為了保證車架的強度和提高整車的起重能力，必須設置支腿。 1C —— 轉中心到吊臂后鉸點的距離 L —— 上車不回轉部分的重量重心到回轉中心 線距離 偏心距為 pGMe? = ＝ 27 考慮風力時最大工作載荷 2 7 9 02902 0 0 05001 ??????? GGQG bb kg 11 LGhHLGrQM bb ???????? 8 3 7 ???????? ? tm 靜態(tài) NFa 33 ????? ???M tm 動態(tài) NF a 33 ?????? ????M tm 由起重機設計手冊圖 2512 查得 型號為 調質后圓周力 NF ?? 回轉阻力矩的設計計算 回轉支承裝置的摩擦阻力矩力計算 fM ZDUNM f /0? ??? 0D —— 回轉支承裝置軌道中心直徑 mD ? 0/8 2 DKeGN ep ????? ???? ? mNM f ????? 8 6 82/ 0 9 1 7 回轉平臺傾斜引起的阻力矩 mNtmrQM s ????????? 7 1 7 in ? 慣性回轉阻力矩 28 ?????? ?? gLGgG bRtnM p 2112 ? ? ? ?? ?????????? mN?? 風壓引起的回轉阻力矩 ? ? LARAqM bun ?? 式中 hA —— 吊臂迎風面積 1A —— 回轉部分迎風面積 1L — — 回轉部分形心離回轉中心的距離 m nM mN ????????? 8 2)(15 回轉時最大阻 力矩 swM ? fM + sM + pM + nM mN ?????? 1 5 4 6 8 8 4 47 1 7 8 6 8 額定工況 F 的回轉阻力矩 當不計風力，慣性阻力矩和傾斜力矩按 %70 計算： 額M ? fM +( sM + pM ) %70? ? ? mN ?????? 1 1 2 7 9% 8 4 47 1 7 8 6 8 校核 回轉支承調質后齒輪所受圓周力為 ? 本設計中 : dMF ??2 ? ? NN 443 ???????? ，合格。液壓驅動的齒條，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。 回轉支承裝置簡稱回轉支承，它保證起重機回轉部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。） ? —— 變幅油缸 軸線和水平線的夾角 75176。其參數暫定如下： 1L —— 變幅缸原始長度 8001?L mm a? —— 起重臂后鉸點距回轉中心的距離 200??a mm； b? —— 變幅缸下鉸點距回轉中心的距離 220??b mm； c? —— 變幅缸上鉸點距臂后鉸點的距離 240??c mm。本設計采用折臂式吊臂。此外，主車架需做改裝設計，并且受載情況變壞。 后置式 后置式的起重機安裝在汽車車廂后部，如圖 (c)所示。 中置式 中置式的起重機安裝在汽車車廂中間，如圖 (b)所示。這種形式多為 19 起重能力小于 1t 的中、小型隨車起重運輸車，適用于裝卸 包裝成件的貨物和集裝箱等。 隨車起 重運輸車的起重機類型可分為液壓式和機械式兩類。專用汽車性能參數計算是總體設計的主要內容 之一，其目的是檢驗整車參數選擇是否合適，使用性能參數能滿足要求，這就要求汽車和專用工作裝置合理匹配，構成一個協(xié)調的整體，使汽車的動力性、經濟性和穩(wěn)定性等主要性能和專用功能得到充分發(fā)揮。 另一方面，當車輛停放在坡道或在坡道行駛時，若坡道阻力大于附著力時車輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角 maxa 僅取決于車輪和路面間的附著系數 ? ，有： 17 ??maxtana （ ） 由于側翻是一種危險的失穩(wěn)工 況，因此，為避免側翻，依據測滑先于側翻的條件 有： ??ghB2 （ ） 取 隨車起重運輸 車輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數 ? =，則 隨車起重運輸 車的最大側傾穩(wěn)定角不小于 ?35 。 隨著車速的不同，各擋位燃油消耗量也不同，下面來計算一下 道路清障車 在直接擋時經濟速度 ? ?hkm55~40 下的燃油消耗量，代入式 ()中，得： 0 ?? ???? rviin age r/min 由公式 ()，得： ?????? ?? 37614036001 aDaae vACvgfmP ? 7 6 14 0 6 00 0 0 4 1 3 ??????? ???????kw 由 公 式 （ ） ，得： 3 1 ??? ??? ?aee vgPQ kg/100km 靜態(tài)穩(wěn)定性性計算 由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質心位置均較普通貨車高，其原因是由于副車架或工作裝置，使裝載部分的位置提高了，如罐體、箱體等，因此應對整車的靜態(tài)穩(wěn)定性進行計算。如圖 和圖 所示。 表 旋轉質量換算系數 ? 計算結果 擋位 1 2 3 4 5 ? 確定發(fā)動機外特性曲線的數學方程 圖 CY4102發(fā)動機的外特性 利用拉氏三點插值法來擬合該發(fā)動機的外特性。 9 圖 重物在正前方，支腿及后軸受力圖 圖 重物在正后方，支腿及后軸受力圖 式 中 ZF—— 支腿的支撐反力； hF —— 后軸的軸荷 反力 ； 1l —— 支腿距重物的水平距離 ， 50221?l mm； 2l —— 支腿與后軸間的水平距離 ， 25522 ?l mm； 3l —— 后軸距重物的水平距離 ， 24703 ?l mm； 如圖 所示 ? ? 02020 221 ????? lFll z zh FF ??2020 所以 NFz ? ， NFh ? kg3915? ， 合格 起重機不工作時，前后軸的受力，如圖 所示。 GB1589— 2020《道路車輛外廓尺寸、 軸荷及質量限值》中對不同類型汽車的最大允許軸荷限值如表 所示。 軸荷分配 汽車的軸荷分配是指汽車在空載或滿載狀態(tài)下，各車軸對支承平面的垂直載荷，可以用載荷的絕對值表示，也可以用占空載或滿載質量的百分比表示。 m 發(fā)動機最大轉矩時的轉速 tn 1300 r/min 車輪動力半徑 dr 車輪滾動半徑 r 主減速比 0i 汽車列車迎風面積 A 汽車列車總質量（滿載） am 6495kg 取力器的布置 除了少量專用汽車的工作裝置因考慮工作可靠的要求而配備專門的動力驅動外（例如部分冷藏汽車的機械制冷系統(tǒng)），絕大多數專用汽車上的專用設備都是以汽車底盤自身的發(fā)動機為動力源，經過取力器，用來驅動齒輪液壓泵、真空泵、柱塞泵、輕質油液壓泵、自吸液壓泵、水泵、空氣壓縮機等，從而為自卸車、加油車、牛奶車、 8 垃圾車、隨車起重運輸車、高空作業(yè)車、散裝水泥車、攔板起重運輸車等 諸多專用汽車配套使用。據統(tǒng)計，一般自卸車要增加耗材 5%~10%，一般罐式車要增加耗材 15%~25%，因此，減少整備質量，充分利用底盤的裝載質量，增大質量利用系數，是專 用汽車改裝設計過程中要追求的主要指標之一。但調整的原則是不影響整車性能。使取力裝置、回轉裝 置、支腿機構等其他附件與選定的汽車底盤構成相互協(xié)調和匹配的整體，達到設計任務書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。在社會上，它給社會提供了適用的車輛，滿足了社會需求，給人類帶來了更多的便利。另外，近年錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司開始涉足隨車起重機領域，常林股份有限公司與奧地利的 PALFINGER 公司也將開始合作生產隨車起重機。目前很多物流公司對隨車起重機 的了解很有限，有的根本不知其為何物。 國家將隨車起重機列入公告管理是一把雙刃劍：一方面，提高了進入門檻，規(guī)范了產品市場秩序，保護了現(xiàn)有的隨車起重機生產廠商的利益；另一方面，它影響了隨車起重機與汽車底盤的組合，阻礙了隨車起重機的發(fā)展，主要體現(xiàn)在：一種規(guī)格的隨車起重機安裝一種載貨汽車必須上一個產品公告和“ 3C”認證；隨車起重機只能進行新車 的改裝；隨車起重機列入特種設備管理，就面臨著多頭管理、重復檢查。而國內企業(yè)僅僅是被動地跟著用戶走，缺乏市場開拓意識，主動性不強。我國隨車起重機設計單調，忽視了和汽車外形的協(xié)調，而國外對隨車起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調。 （ 4） 功能單一。目前國內企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術水平也有一定差距。和國外產品相比，還在技術上還存在一定的差距。 但是我相信隨車吊這一產業(yè)在我國有比較大的發(fā)展空間，是一個非常有前途的產業(yè)。我國目前仍然是以汽車起重機為主。從 2020 年的 19 月，據我分會統(tǒng)計，銷量 已經達到了 1262 臺，比 2020 年同期相比，增長了 30%。 從國際看，油價的攀升、國外隨車起重機企業(yè)對國內吞并；從國內看，國家宏觀經濟調控的長期持續(xù)、固定資產投資結構的持續(xù)調整、汽車行業(yè)與起重機行業(yè)的低迷、目前隨車起重機行業(yè)存在的不規(guī)范以及隨車起重機 企業(yè)間產品同質化、不正當競爭等，對隨車起重機市場的發(fā)展將帶來一定的風險。據國內主要汽車起重機生產廠家分析， 2020 年汽車起重機市場將呈現(xiàn)小幅下滑的發(fā)展趨勢。但是對于越來越趨于高端、同時售價也越來越昂貴的中重型卡車來說，卡住了信貸的資金流，無疑就是抑制了消費者的消費需求。其