【正文】 在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機(jī)的制動(dòng)由外部電機(jī)的接線完成，其詳細(xì)見(jiàn)第五章。 下行制動(dòng)類似，特殊情況：下行至一樓必制動(dòng)。電梯啟動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行后進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開(kāi)始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后 1s 電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。比如電梯在二樓登記上行信號(hào)，要求在三樓停層，此時(shí)電梯上行，在二樓登記的上行信號(hào)保持到電梯在三樓停層再關(guān)門(mén)。 28 圖 39 定下行部分梯形圖 當(dāng)上行和下行條件同時(shí)滿足時(shí)，定向環(huán)節(jié)會(huì)由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時(shí)滿足上行和下行條件時(shí)，由此時(shí)電梯的運(yùn)行狀況決定；若此時(shí)電機(jī)上行，則定向?yàn)樯闲?；若此時(shí)為下行，則定向?yàn)橄滦?；若此時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，則由定向信號(hào)被登記的時(shí)間先后決定。定上行部分的梯形圖如圖 38 所示。 26 圖 37 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 27 （六）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。 外呼信號(hào)的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。 25 圖 36 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。 圖 34 樓層的登記與消除部分梯形圖 24 樓層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 35 所示。‘ +’代表‘或’的關(guān)系，通過(guò)元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；‘ 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號(hào)依此圖為準(zhǔn)。關(guān)門(mén)輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門(mén)到位，即關(guān)門(mén)輸出時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門(mén)輸出被關(guān)斷，開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 （二）關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)輸出； 開(kāi)門(mén)到位 15s 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 31 所示。 第三節(jié) 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過(guò)對(duì)電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號(hào)分別如下列表所示。 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯 完成 該呼叫為止。 電梯停在某一層（如 4 層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開(kāi)電梯門(mén)命令，進(jìn)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門(mén)后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直 到新的命令給出。 各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 （二）電梯在運(yùn)行過(guò)程中 。 （一）電梯的初始狀態(tài)。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指 示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的功能， 即電梯門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。 圖 31 電梯運(yùn)行的流程圖 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。下面介紹順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則： 15 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足； 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步和使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步； 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)：兩個(gè)步絕對(duì)不 能直接相連必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)、兩個(gè)轉(zhuǎn)換絕對(duì)不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖 M8002 的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件將初始步置為活動(dòng)步、定時(shí)器在下一次運(yùn)行之前就將它復(fù)位。 使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫(huà)出梯形圖。畫(huà)出這 PLC 的外部接線圖后，同時(shí)也確定了 PLC 各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)； 確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)繼電器的元仵號(hào)。 這種設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果。 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯與控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)對(duì)號(hào)入坐進(jìn)行接線。另外，在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持 OFF 的指令。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上下移動(dòng)。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDI 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 ANB（ And Block）：多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。 LDF、 ANDF 和 ORF 是用來(lái)檢測(cè)下降沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的下降沿（由 ON 變?yōu)?OFF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時(shí)，使用 AND 或 ANI 指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 ANI（ And Inverse）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 OUT(Out)：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 16 位通用計(jì)數(shù)器的通道有 C0~C99，共 100 點(diǎn)；16 位電池 后備 /鎖存計(jì)數(shù)器的通道有 C100~C199，共 100 點(diǎn)； 32 位通用雙向計(jì)數(shù)器的通道有 C200~C219，共 20 點(diǎn)； 32 位電池后備 /鎖存雙向計(jì)數(shù)器的通道有 C220~C234，共15 點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值自加 1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其位存儲(chǔ)單元被置 1。 定時(shí)器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，精度將會(huì)降低。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在 FX2N 系列中普遍采用 M0~M499，共 500 點(diǎn)通用輔助繼電器，其地址按十進(jìn)制編號(hào)。 輔助繼電器 （ M） PLC 有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸入端可以外接常 開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。 FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號(hào)，例如 Y M129。 第二節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的 編號(hào)和功能 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉 ，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng) 的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。固定在轎 廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 高速梯，常指速度大于 。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 船舶電梯，船舶上使用的電梯。 醫(yī)用電梯，為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂長(zhǎng)而窄。 第六節(jié) 電梯的分類 一般 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。電梯到達(dá)開(kāi)門(mén)后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。的剛性導(dǎo)軌之間。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為 掃描周期 。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC 通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。 （四）電源模塊 用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。主要用于：接收并存儲(chǔ)從編程 5 器輸入的用戶程序；檢查編程過(guò)程是否出錯(cuò)；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。PLC 在未來(lái)將 會(huì)有更大的發(fā)展 。這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。 PLC 通過(guò)模擬量 I/O 模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換與 D/A 轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量實(shí)行閉環(huán) PID（比例 —積分 —微分）控制。開(kāi)關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：電梯控制， PLC，模型電梯 Abstract With the development of economy, an increasing number of highrise building in modern cities,