【正文】 祝福他們，以及那些給予我關(guān)愛的長輩，祝他們幸福，安康。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時感謝系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識的老師。從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點多、操作復(fù)雜等一系列問題；有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。目前 ,針對工業(yè)洗衣機特有的負載特性而設(shè)計的洗衣機專用變頻器已處于研制階段。 — 24— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 結(jié)論 當今社會 大批量衣物的洗滌需求，促進了洗滌機械工業(yè)的迅速發(fā)展，集團化專業(yè)洗滌已經(jīng)成為先進國家工業(yè)發(fā)展的重要體現(xiàn)。 — 19— tf1 sO50 Hz排水10 s1 st1 s1 sO35 Hz35 Hz正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)15 s15 s3 s1 s1 s職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 啟 動 按 鈕停 止 按 鈕控 制 按 鈕指 示 燈高 水 位 探 測 器低 水 位 探 測 器排 水 口洗 滌 電 機 進 水 口 內(nèi) 桶外 桶波 盤 全自動洗衣機示意圖 全自動洗衣機中 PLC主機的 I/O資源分配 名稱 電路器件 地址編號 說明 輸入信號 啟動按鈕 SB1 X000 啟動洗衣機 停止按鈕 SB2 X001 停止洗衣機 高水位按鈕 SB3 X002 高水位選擇 低水位按鈕 SB4 X003 低水位選擇 手動排水 SB5 X004 手動排水選擇 手動脫水 SB6 X005 手動脫水選擇 高水位探測器 SQ1 X006 高水位檢測 低水位探測器 SQ2 X007 低水位檢測 排空檢測 SQ3 X010 排空 檢測 — 20— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 輸出信號 進水電磁閥 KM1 Y000 進水控制 電機正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 電機正轉(zhuǎn)控制 電機反轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y002 電機反轉(zhuǎn)控制 排水離合器 KM4 Y003 排水控制 脫水離合器 KM5 Y004 脫水控制 蜂鳴器 KM6 Y005 聲音提示 全自動洗衣機中 PLC主機中輔助繼電器分配 名 稱 地 址 名 稱 地 址 啟動、停止 M0 正轉(zhuǎn) 清洗暫停時間 T39 高 水 位 M1 反 轉(zhuǎn) 清洗時間 T40 低 水 位 M2 反 轉(zhuǎn) 清洗暫停時間 T41 進水閥控制 M3 正轉(zhuǎn)開始 M4 循環(huán)次數(shù)計數(shù) C1 清洗遍數(shù) C2 進水閥關(guān)閉后延時 T37 正轉(zhuǎn) 清洗時間 T38 梯形圖 圖 1 程序預(yù)定義 — 21— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 圖 2： 按下啟動按 鈕及高水位選擇開關(guān)，開始進水 圖 3： 2秒后開始洗滌 — 22— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 圖 4： 洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒，停 3 秒 ， 然后反轉(zhuǎn) 15 秒，停 3 秒 ， 如此循環(huán) 3次后 圖 5： 開始排水，排空后脫水 10秒 圖 6： 開始清洗，重復(fù)（ 1）～（ 4），清洗兩遍 。 （ 5）熟練操作變頻器，能正確設(shè)置參數(shù)。 （ 7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 。 （ 3） 洗滌時，正轉(zhuǎn) 15秒，停 3秒，然后反轉(zhuǎn) 15秒，停 3秒 。 順序功能圖語言 順序功能圖常用來編制順序控制類程序，可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依一定的順序控制要求，組合成整體的控制程序。 ⑥ . 梯形圖中每個編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標字母數(shù)字串。其邏輯動作只有在線圈接通后，對應(yīng)的觸點才動作。左母線右側(cè)放置輸入接點和內(nèi)部繼電器觸點。而 PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時器 /計數(shù)器等，靠軟件實現(xiàn)控制。 梯形圖語言 （ 1）梯形圖與繼電器控制的區(qū)別 梯形圖語言形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。但這個結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。 PLC在運行程序時，所需的輸入信號 不是現(xiàn)時取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到 PLC的用戶程序存儲器中寄存。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 ④ 、 響應(yīng)外部設(shè)備的請求。下面分別介紹 PLC各組成部分及其作用： — 15— 用戶輸入設(shè)備 外圍設(shè)備 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （ 1） 處理單元 CPU CPU是 PLC的控制中樞， PLC在 CPU的控制下有 條不紊的工作，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進行控制。對于整體式的 PLC，這些部件都在同一個機殼內(nèi)。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 （ 2） 通用性強，使用方便 （ 3） 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便 （ 4） 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握 （ 5） 系統(tǒng)設(shè)計周期短 （ 6） 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強 （ 7） 安 裝簡單、調(diào)試方便、維護工作量小 二 PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景 PLC的應(yīng)用 PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人和 CAD/CAM）之一。 （ 7） 運行中的變頻器，按 STOP 鍵，可以使其停止運行。 （ 4） 通過 ▲ 鍵、 ▼ 鍵、 鍵，修改參數(shù)碼。 （ 3） 指示數(shù)據(jù)的顯示 顯示故障類型、特殊情況、按鍵操作錯誤等信息 — 12— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 三 、鍵盤操作鍵基本操作說明 1．監(jiān)視模式 下面以頻率修改為例說明基本操作，變頻器在停機中操作；變頻器在運行中操作。 （ 8） AMP 燈： LED數(shù)碼顯示屏顯示電流時，燈亮。 （ 4） REV 燈：轉(zhuǎn)向設(shè)為反轉(zhuǎn)，燈會動作（停機中閃爍，運行后一直亮著）。 （ 6） 鍵盤頻率設(shè)置旋鈕 VR 當 F011設(shè)為 1 時，頻率由此旋鈕設(shè)定。 （ 3） 數(shù)據(jù)增鍵和數(shù)據(jù)減鍵 修改數(shù)據(jù)時，控制數(shù)據(jù)增加和減小。 當變頻器的運行由外端子控制（ F010 設(shè)為 1）時，正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)鍵及運行鍵失效，停止鍵是否有效可由 F048設(shè)置。 P、 N端子 制動單元連接端子（容量在 10HP以上的變頻器有此端子）。 T T T3 端子 變頻器的主電路輸出端子，接三相電動機。因變頻器的限流功能設(shè)置在，電動機短時最大轉(zhuǎn)矩只有 (工頻下電動機的最大轉(zhuǎn)矩一般有 )。適用電動機功率是以 4 極的標準電動機為對象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動的電動機功率。 5） 變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安