【正文】 s own path. He urges the reader to find rectitude and lead a moral life. He professes that, only by being self reliant, as opposed to relying on the government and being dictated to by society, can one begin leading a decent and purposeful life. He avers that such a life is the only life worth living. I agree with him. This essay was written during a time of social upheaval in America, and it is rather odd that Emerson authored it, as he was a part of the upper crust of society at the time. It just so happened that he looked around him, at the indolence and the wantonness of the people in his circle。s lost, I believe, are the interesting setups and pauses that illuminate the Chinese art of storytelling. Much of the plot is still there. It is the flavor that was sacrificed. The American edition uses the framework of the Empress Dowager in her senior years reminiscing at the beginning and the end of each episode, hinting at what39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 第八章 結(jié)論 本文是關(guān)于 自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置，這種減速器對(duì)于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計(jì)過程中不僅要注意這些，同時(shí)也要在精度上下些力氣，因?yàn)榫?不高，在洗衣機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音就越大， 隨著 人們對(duì)家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展 ,洗衣機(jī)是家用電器中常見的一種，人們對(duì)它的要求不僅是質(zhì)量上的，對(duì)它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計(jì)的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時(shí)也不忘提高齒輪間的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音小，震動(dòng)小的作用。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖：見圖 73 圖 73 輸出軸 校核軸： a、受力分析圖 見圖 圖 74 受力分析圖 (a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力： tF = 112/Td=2 徑向力： rF = 39。P =Pη = %= 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。tantFa= tan 020 = 法向力： nF = tF /cos39。 第七 章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) （一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件 選用 45號(hào)鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4查得強(qiáng)度極限 B? =650MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =60MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 4）許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 由《參考文獻(xiàn)四》 圖 10— 24查得 lim1H? =560Mpa, lim2H? =530 Mpa 由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 10查得 HS =1 1N =60nj hL =60 1600 1 (10 52 40)= 910 2N = 1N /i= 910 由《參考文獻(xiàn)四》圖 10— 27可得 1NTZ = 2NTZ =。 （二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用《參考文獻(xiàn)四》式 10— 22 求出 1d 值。 靜 不定系統(tǒng) 均載機(jī)構(gòu)： 基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) (1) 中心輪 a浮動(dòng) （ 2）內(nèi)齒輪 b浮動(dòng) （ 3） 轉(zhuǎn)臂 H浮動(dòng) （ 4）中心輪 a與轉(zhuǎn)臂 H同時(shí)浮動(dòng) （ 5）中心輪 a與內(nèi)齒輪 b同時(shí)浮動(dòng) （ 6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動(dòng) 杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 本次所設(shè)計(jì)行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪 a浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （２） 均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。ad = *m 式中 39。ad * xr =4000 = N*m 在內(nèi)齒輪 b上所受的切向力為 gbF = bgF =2022aT /wn 39。ad = 內(nèi)齒輪作用于行星輪 g的切向力為 bgF = agF =2022aT /wn 39。當(dāng)行星輪數(shù)目 wn ? 2 時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。 （ 3） 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 9查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻(xiàn)三 》表 6— 10查得 EZ = （ 8）重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 10查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 11～圖 6— 15查得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻(xiàn)三 》表 611可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 11查得 NTZ = （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19 查得 LZ =、 VZ =、RZ = （ 14）齒面工作硬化系數(shù) wZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 20查得 wZ = （ 15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 21查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。 （ 4）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻(xiàn)二 》表 8— 12得 FaY =， FgY =， FbY =； （ 5）應(yīng)力修正系數(shù) sY 由《參考文獻(xiàn)二 》表 8— 13得 saY =， sgY =， sbY =； （ 6）許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由《參考文獻(xiàn)二 》圖 8— 24得 lim1F? =180MPa， lim2F? =160 MPa ； 由表 8— 9得 Fs = 由圖 8— 25得 1NY = 2NY =1； 由《參考文獻(xiàn)二 》式 8— 14可得 ? ?1F? = 1NY * lim1F? /Fs =180/=138 MPa ? ?2F? = 2NY * lim2F? /Fs =160/= MPa 1F? =2K 1T /b 2m az * FaY saY =(2 15) = Mpa ? ?1F? =138 MPa 2F? = 1F? * FgY sgY / FaY saY = =? ?2F? = MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。 pi =n/ Hn =1? / H? =1+bz /az 將 1? 和 H? 代入上式，有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az 經(jīng)整理后 ? =az +bz =（ 15+63） /2=24 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。例如圖 11所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。 3） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪 蝸桿、蝸桿 齒輪等。 圖 23 減速器系統(tǒng)組成框圖 中心輪 （電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 輸出軸 行星輪 第三章 減速器簡介 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V三種。 目 錄 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成 ……………………………………………………2 （一）原始數(shù)據(jù) ……………………………………………………………………2 （二）系統(tǒng)組成框圖 ………………………………………………………………2 第三章 減速器簡介 ……………………………………………… ………………4 第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………5 傳動(dòng)方案的分析與擬定 …………………………………………………………5 ……………………………………………………………5 …………………………………………………………………5 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………6 (一 )行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算 ………………………………………………6 (二 )行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 ……