【正文】 PLC的主機(jī)由微處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器（ EPROM、 RAM）、輸入 /輸出模塊、外設(shè) I/O 接口、通信接口及電源組成。 — 14— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) PLC的發(fā)展前景 為了適應(yīng)市場(chǎng)的各方面的需求，各生產(chǎn)廠家對(duì) PLC不斷進(jìn)行改進(jìn)，推出功能更強(qiáng) 、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。 PLC的特點(diǎn) PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使 PLC 具有許多其他控制器所無(wú)法相比的特點(diǎn)。 — 13— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 PLC 簡(jiǎn)介 一 PLC的定義及特點(diǎn) PLC的定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。如不需繼續(xù)設(shè)置其他功能，則可按 RUN 鍵，電動(dòng)機(jī)就開(kāi)始運(yùn)行了。 （ 5） 按 ENTER 鍵確認(rèn)參數(shù)碼。 （ 3） 按 READ 鍵，讀出該功能碼中原有的參數(shù)碼。 2．編程模式 變頻器編程序的基本操作步驟如下： （ 1） 按 FUN 鍵，使變頻器處于編程模式，此時(shí) LED數(shù)碼顯示屏顯示 F000。 （ 2） 功能碼及其參數(shù)碼的顯示 按 DSP 鍵，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換 ，使變頻器處于編程模式時(shí)，顯示器顯示功能碼F000,；再按 READ 鍵（數(shù)據(jù)讀 出鍵），可顯示對(duì)應(yīng)功能碼下的參數(shù)碼，詳細(xì)功能碼及參數(shù)碼見(jiàn)“功能參數(shù)表”。 3． LED數(shù)碼顯示屏顯示的數(shù)據(jù)說(shuō)明 LED數(shù)碼顯示屏顯示四位數(shù)，這些數(shù)據(jù)可分為三大類： （ 1） 運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示 變頻器接通電源，顯示器會(huì)先閃爍目前電源電壓（由 F030設(shè)定 )，幾秒后，或運(yùn)行信號(hào)投入后，改顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如頻率、轉(zhuǎn)速、線速度、電壓、電流等（由 F047 、 F051 設(shè)定 )。 （ 7） VOLT 燈： LED數(shù)碼顯示屏顯示電壓時(shí)，燈亮。 （ 5） Hz/RPM 燈： LED數(shù)碼顯示屏顯示頻率 /轉(zhuǎn)速時(shí)，燈亮。 （ 3） FWD 燈：轉(zhuǎn)向設(shè)為正轉(zhuǎn)，燈會(huì)動(dòng)作（停機(jī)中閃爍，運(yùn)行后一直亮著）。 2． LED指示燈說(shuō)明 （ 1） SEQ 燈：運(yùn) 行指令由外端子控制時(shí)（即 F010設(shè)為 1），燈亮。 （ 5） 數(shù)據(jù)讀出 /寫(xiě)入鍵 — 11— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 監(jiān)視模式下數(shù)據(jù)修改時(shí)，按此鍵確認(rèn)修改的數(shù)據(jù)值；變頻器處于編程模式，顯示功能碼 F000 時(shí)，按此鍵可以讀出該功能碼下的參數(shù)碼，此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)碼修改，再按此鍵寫(xiě)入（確認(rèn)）參數(shù)碼。按一下，數(shù)據(jù)增加或減小一個(gè)單位；持續(xù)按鍵，數(shù)據(jù)持續(xù)增加或減小。當(dāng)再按一次鍵，顯示器顯示功能碼 F000時(shí)，變頻器處于編程模式，可以輸入程序。 （ 2） 轉(zhuǎn)換 /功能鍵 按此鍵可以進(jìn)行監(jiān)視模式和編程模式的轉(zhuǎn)換。 （二） 控制電路端子說(shuō)明 N2 系列變頻器控制電路端子共有 15 個(gè)，可以用 ?? 、 15 標(biāo)識(shí)，具體的端子符號(hào)和端子功能說(shuō)明： 端子符號(hào) 功能說(shuō)明 1 TRIP RELAY 故障接點(diǎn)輸出端子 接點(diǎn)額定容量： 250VAC/A（ 30VDC/A） 2 3 FWD 運(yùn)行控制端子 FWD— 正轉(zhuǎn) REV— 反轉(zhuǎn) 4 REV 5 COM 端子 9 的公共點(diǎn) 6 SP1 多功能輸入端子 7 SP2 8 SP3 9 RESET 故障復(fù)位端子 10 SYN 負(fù)接點(diǎn) 多功能輸出端子 端子容量： 35VDC/50mA 11 SYN+ 正接點(diǎn) 12 + +5V 頻率旋鈕（ VR）電源端子 13 模擬量輸入正接點(diǎn) 模擬頻率信號(hào)輸入端子 14 模擬量公共點(diǎn) 模擬信號(hào)共同點(diǎn) 15 FM+ 模擬量輸出正接點(diǎn) 多功能模擬輸出端子 — 10— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 鍵盤(pán)操作鍵說(shuō)明 鍵盤(pán)頻率設(shè)置旋鈕 VR （ 1） 運(yùn)行 /停止鍵和正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)鍵 當(dāng)變頻器的運(yùn)行由鍵盤(pán)控 制（ F010 設(shè)為 0）時(shí)，按運(yùn)行 /停止鍵，變頻器開(kāi)始運(yùn)行；若需要轉(zhuǎn)向控制，可以按正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)鍵；再按運(yùn)行 /停止鍵，變頻器停止運(yùn)行。變頻主電路中間直流電路電壓的輸出端可連接外部制動(dòng)單元電源，其中 P接正電壓， N接負(fù)電壓。當(dāng)負(fù)載慣量較大或減速時(shí)間短，使變頻器容易過(guò)壓跳閘時(shí)使用。變頻器在使用時(shí)，主電路電源輸入端子與輸出端子一定不要弄錯(cuò)，否則會(huì)造成變頻器的損壞。 實(shí)驗(yàn)使用的變 — 9— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 頻器既可接單相電源，使用 L L2端子，又可以接三相電源，使用 L LL3端子。為避免溫度增加，低速時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要適當(dāng)降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 1/2 速度以下必須減小10％負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 1/3 速度以下必須減小 20％負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 在選擇和使用變頻器時(shí)，還應(yīng)考慮對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，由于變頻器輸出的電壓、電流中含有高次諧波的影響，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)降低，溫 度會(huì)有所增加，同一負(fù)載下電流將增加 10％。因6 極以上的電動(dòng)機(jī)、變極電動(dòng)機(jī)、 特殊 電動(dòng)機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)大，故不能根據(jù)所采用電動(dòng)機(jī)的功率選擇變頻器容量。輸出容量取決于變頻器的額定輸出電流與 變頻器的額定輸出電壓的三相視在輸出功率。 6） 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋 （ 2）、變頻器容量 選擇 變頻器的容量通常用額定輸出電流 (A)、輸出容量 (kV因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 ③ .轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 ② .電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。 2） 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段 。 — 6— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 二 變頻器的工作 原理 我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位： n＝ 60 f(1－ s)/p 式中 n—— 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f—— 異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s—— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p—— 電動(dòng)機(jī) 磁 極對(duì)數(shù)。通常 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。 VVVF：改變電壓、改變頻率 CVCF：恒電壓、恒頻率。 20 世紀(jì) 80 年代后半期開(kāi)始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的 VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。 20世紀(jì) 70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻 (PWM－ VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。 變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。因此，變頻器在其中充當(dāng)了不可替代的作用！這就要求 變頻器供應(yīng)商能提供及時(shí) 、 完善的服務(wù)，總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務(wù)要求。 — 3— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 二