【正文】 老師知識(shí)淵博，誨人不倦，從她的身上我不僅學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)而且還有很多為人之道，從她的身上，我學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)的工作作風(fēng)、刻苦鉆研的治學(xué)態(tài)度，將成為我日后工作、學(xué)習(xí)和生活中的行動(dòng)指南，對(duì)我將是永遠(yuǎn)的鞭策，在此對(duì)導(dǎo)師表示由衷的感謝和誠 摯的敬意 ! 同時(shí)感謝我的大學(xué)同學(xué)，他們也給了我很多真摯的幫助，和他們?cè)谝黄鸬娜兆邮俏以诖髮W(xué)期間非常快樂的時(shí)光。 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位專家和老師給予批評(píng)和指正。當(dāng)建筑物的樓層增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。比如去二層，在操縱盤上按鈕，對(duì)應(yīng) SB X016 閉合，二層指示燈接觸器 Y021 閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，二層接近開關(guān) X013 開始動(dòng)作， Y021 通電閉合，使在 Y021 中的常閉觸 點(diǎn)斷開， Y013 斷電，然后操縱盤上二層指令指示燈熄滅 。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)， Y013 開始動(dòng)作，電梯就會(huì)停止。 電梯方向的選擇 PLC 梯形圖，如圖 54 所示： Y023 Y015 Y004 Y011 Y010 Y022 Y014 電梯向上指示 Y021 Y013 Y020 Y012 Y003 Y010 Y011 Y021 Y013 電梯向下指示 Y022 Y014 圖 54 電梯方向的選擇梯形圖 電梯啟動(dòng)控制和過載保護(hù)程序設(shè)計(jì)的說明如下： 如圖 55 所示， X02 X02 X023 是電梯上行至某層的按下按鈕， X02X02 X026 是電梯下行至某層的按鈕，它們的作用是當(dāng)電梯上行至某層的下層接近開關(guān)時(shí)，電梯開始減速，以便平穩(wěn)地在目標(biāo)層停止。當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合， X026 常開觸點(diǎn)會(huì)閉合，二層呼叫指示輸出信號(hào) Y032 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈點(diǎn)亮。 層呼 叫層指示燈控制 21 當(dāng)有乘客在四樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合， X024 常開觸點(diǎn)閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當(dāng)四層行程接近開關(guān)被按下 X014 觸點(diǎn)斷開，四層呼叫指示輸出 Y030 無效，燈滅。實(shí)驗(yàn)控制要求：始正轉(zhuǎn)，轎門打開，開門到位后，行程開關(guān) SQ1 開 ,電梯運(yùn)行到某一個(gè)被呼叫層或乘客需要到達(dá)的某一層后，轎門和廳門同步當(dāng)電梯到達(dá) 目的層時(shí)，然后電梯找平層，而門電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，轎門和廳門同步 20 打開后，待乘客進(jìn)入或走出完畢后，門自動(dòng)關(guān)閉，但也可以以手動(dòng)方式開 /關(guān)電梯門。電梯的調(diào)速部分呼叫信號(hào) 位置信號(hào) 樓層信號(hào) 呼叫顯示 門電機(jī) 曳引機(jī) PLC 電源 變頻器 PG 17 選用高性能的矢量控制變頻器 ,利用光電編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。 電梯 系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù) 一 ．處理橋廂內(nèi)呼叫 乘客進(jìn)入橋廂，按下橋廂內(nèi)呼叫按鈕，乘客可以下樓或上樓，這時(shí)有兩種情況，一種電梯正好路過，與乘客目的地方向相同 。只有排除故障，清除內(nèi)存記錄后，電梯才能運(yùn)行。通過地震儀對(duì)地震的測(cè)試，使轎廂停在最近樓層，讓乘客迅速離開，以防由于地震使大樓擺動(dòng)，損壞導(dǎo)軌，使電梯無法運(yùn)行，危 及人身安全。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，使電梯自動(dòng)運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。當(dāng)門被阻擋超過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并以一定力 量強(qiáng)行關(guān)門。用于延長(zhǎng)開門時(shí)間，使乘客順利進(jìn)出轎廂。清除所有與電梯運(yùn)行方向不符的轎內(nèi)指令。只在下行時(shí)具有集選功能，因此廳外只設(shè)下行召喚按鈕， 上行不能截梯。由司機(jī)關(guān)門啟動(dòng) 電梯運(yùn)行，由轎內(nèi)指 令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動(dòng)平層。樓層顯示燈亮表示轎廂停于該層，燈滅表示轎廂離開該層。 五 .當(dāng)轎廂停于 1F 時(shí)，而 2F， 3F， 4F 均有人呼叫電梯時(shí)，轎廂上升到2F 暫停 4S 后繼續(xù)上升到 3F，暫停 4S 后繼續(xù)上升到 4F。 控制要求： 一 .當(dāng)轎廂停于 1F， 2F， 3F 時(shí)，按下 4F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 4F 停止。乘客按上行或下行按鈕，電梯啟動(dòng)后，若有呼梯信號(hào)，則開門。我們選用交流 220V 作為電梯系統(tǒng)的曳引電機(jī)的工作電壓，選用交流 220V 作為轎箱門開關(guān)控制電機(jī)的工作電壓，選用 14 24V 作為指示燈工作電壓。輸入模塊的類型一般是交流形式的，又由于信號(hào)的傳送距離不是很遠(yuǎn)，在加上信號(hào)又是選用低電壓形式（低壓一般有 5V、 12V、 24V、 0V 和 68V），基于可靠性，我首選 24V 為電平信號(hào)電壓。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。此時(shí)，電梯不再響應(yīng)外召喚信號(hào)，電梯的關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。 二． 只要電梯門關(guān)閉后自動(dòng)定向。 二． 電梯開門、關(guān)門時(shí)間由司機(jī)控制 。 PLC 設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)可靠性高，程序設(shè)計(jì)靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能很好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。 六 .停層裝置 在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層站時(shí)，其感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，以此檢測(cè)電梯所處位置。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)己被接收并記憶。（檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行） 三 .層樓指示 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。 11 第四章 . 電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯的主要電氣設(shè)備 一 .曳引電動(dòng)機(jī) 齒輪曳引機(jī)辦電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁制動(dòng)器 (也稱電磁抱閘 )、減速器及曳引輪組成。 變頻器參數(shù)設(shè)置的原則 一． 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些 。 五． 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 VS — 616G5 型變頻器特點(diǎn) VS— 616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： 一． 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 三 .按工作原理分類 可以分為 V/f 控制變頻 器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等 。 9 二 .按直流電源性質(zhì)分類 電壓 型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的 儲(chǔ)能元件 采用大電容，負(fù)載的 無功功率 將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載 電壓變化 較大的場(chǎng)合 。 五． 變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，防止溫升過高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 電梯用通用變頻器的選擇主要考慮一下幾個(gè)方面 : 一． 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn) 矩負(fù)載需選擇 siemens MMV/MDV 變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇 siemens ECO 變頻器。它的作用是把外部的供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各電源所需的電源。該接口的功能是串行 /并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、通信格式的識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)某鲥e(cuò)檢驗(yàn)、信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換等。 三 .輸入 /輸出擴(kuò)展單元 I/O 擴(kuò)展接口用于將外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元連接在一起。中央處理器是 PLC 的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，用于運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 / 7 輸出 接口狀態(tài)作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 五． 指令系統(tǒng)。 三． 掃描速度。 I/O 點(diǎn)數(shù)是指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 八 .環(huán)境要求低，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 七 .安裝簡(jiǎn)單，維修方便。 四 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量小 ，維護(hù)方便，容易改造。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格夫人生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 1980 年 PLC 問世后，由美國電氣制造商協(xié)會(huì) (National Electric Manufacturer Association NEMA)對(duì) PLC 下過如下的定義 :PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。 3． 智能化。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。世界上有名的電梯公司，諸如 :美國奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的一辦以上，其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。 國外先進(jìn)技術(shù)水平相比，我國在電梯控制領(lǐng)域雖然還存在一定差距，但 4 國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。隨著交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)引進(jìn)技術(shù)的消化和吸收，使國內(nèi)電梯產(chǎn)品得以更新。美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠。截至 2021 年底，全國在用電梯達(dá) 萬臺(tái)。 3． 高速電梯 速度在 2m/s 以上，其規(guī)格青 2m/s、 、 3m/s，有的電梯速度已經(jīng)達(dá)到 6m/s、 10m/s。 靠液壓傳動(dòng)的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。現(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生產(chǎn)、生活中，滿足人們生活、工作及學(xué)習(xí)的需要。 由于城鎮(zhèn)化建設(shè)的加速和房地產(chǎn)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展 ,城市軌道交通、機(jī)場(chǎng)、大型商場(chǎng)等城市建設(shè)投入的增加 ,電梯在公辦大樓、公司、高層住宅、賓館等場(chǎng)所得到了廣泛應(yīng)用。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部