[工學(xué)]理論力學(xué)期末復(fù)習(xí)-wenkub.com
2024-10-13 18:38 本頁(yè)面
【正文】 A與 B之間的摩擦系數(shù)為 f， 軌道阻力不計(jì) ， 試用達(dá)朗伯原理求輪子在小車上作純滾動(dòng)的條件 。 gFgFgF?四、虛位移原理 ? 一、基本概念 ? ①虛位移、虛功的概念 ? ②虛功方程 ? ③坐標(biāo)變分法、虛速度法 ? ④四種題型 ? 二、解題步驟 ? 坐標(biāo)變分法 ? ①寫(xiě)出各主動(dòng)力作用點(diǎn)的坐標(biāo)，變分 ? ②統(tǒng)一變量 ? ③虛功方程 ? ④解答 ? 虛速度法 ? ①給系統(tǒng)虛位移，畫(huà)虛位移圖 ? ②統(tǒng)一變量 ? ③虛功方程 ? ④解答 ? 注：求約束反力時(shí)需要增加約束變?cè)斓牟襟E A θ C O 圖示系統(tǒng)中 ， 物塊與兩均質(zhì)輪的質(zhì)量均為 m， 輪半徑皆為 R， 滾輪 C上緣繞一剛性系數(shù)為 K的無(wú)重水平彈簧 ， 輪 C沿水平面做純滾動(dòng) ， 物塊可沿傾角為的光滑斜面滑動(dòng) ， 初瞬時(shí) ， 系統(tǒng)靜止 ， 彈簧未變形 ， 忽略繩的質(zhì)量 ， 滾動(dòng)摩擦及滑輪軸上的摩擦 ， 試求：當(dāng)物塊 A沿斜面下滑 S時(shí)的速度和加速度 。 ， ＯＡ桿的角速度 ?0＝２ rad/s,角加速度 α 0＝０ 。 1OBO ADC60o30o0w? 平面機(jī)構(gòu)如圖所示，穿過(guò)套筒 E的 AD桿在 A端鉸接兩桿，在C處鉸接的滑塊 C可沿鉛垂導(dǎo)軌滑動(dòng)，一直 AB=EF=r， AC=2r， OA=。圖示瞬時(shí) ， OA水平 AB鉛直， OA桿角速度ω=4rad/s ，角加速度 ε=0 。 , , ,AD BC CD ,EG CFHAEDCBqGd d d2d2dFH 如圖所示，構(gòu)架中各桿件自重不計(jì)，為鉸鏈，尺寸如圖所示。已知：重物，滑輪半徑 ,，不計(jì)各桿及滑輪、繩自重，試求 A、 E鉸支座的約束反力及 AB桿在鉸鏈 D處所受的力。 A B C D E H ? 平面結(jié)構(gòu)如圖， A、 B為固定鉸支座，已知：， ,在鉸鏈 C處作用一鉛直載荷 Q＝ 1 KN，在 AD桿的中點(diǎn)作用一水
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