【正文】 return tem。//發(fā)出讀取命令 EA=0。// 啟動溫度轉(zhuǎn)換 } int Read_Tem() { int tem=0。 } void Start_DS18B20() { 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 44 頁 共 45 頁 DQ=1。i8。//釋放總線 return ret。 ret=DQ。//釋放總線 _nop_()。 DQ=0。 while(i++8) { WR_Bit(datamp。//總線拉低持續(xù)時(shí)間要大于 1us DQ=i。// 釋放總線 //return(~ret)。//釋放總線 ， DS18B20 檢測到上升沿后會發(fā)送存在脈沖 Delayxus_DS18B20(9)。 //清 0 } 溫度程序如下： void RST_DS18B20() { bit ret=0。 data9=0。 break。 if(data999)data9=99。 if(keyth==0) //KeySet OK { while(keyth==0) //等待釋放 { KeyValue = 3。 if(keys1==0) //KeySet { while(keys1==0) //等待釋放 { KeyValue = 1。 s2=0。 } 調(diào)速程序如下： 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 40 頁 共 45 頁 void motor(char speed) { if(speed=100) { m1=speed。 else en1=0。//十 if(juw==3)P36=0,P35=P34=P37=1,P1 = dis_code[data3]。 P3 = 0xff。 //啟動溫度轉(zhuǎn)換 Conversion()。 motor(data9)。 while(1) /* 電機(jī)實(shí)際控制演示 */ { data6=data9%10。 /* 開中斷 */ 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 39 頁 共 45 頁 ET0=1。 TMOD=0x01。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 37 頁 共 45 頁 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，特別要感謝老師給我們的熱心 指導(dǎo)與 幫助，才使得我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠很好的完成 。設(shè)計(jì)過程是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的過程，進(jìn)而完善軟件程序的過程。這一能力要能在實(shí)踐中逐漸培養(yǎng)，逐步積累經(jīng)驗(yàn)和深化，邊工作邊學(xué)習(xí)，做到活到老學(xué)到老。理論和實(shí)踐相結(jié)合的過程，使我發(fā)現(xiàn)了自身一些方面的不足，比如理論知識掌握得不夠精，博，深。硬件如 STC89C52 單片機(jī)系統(tǒng)，數(shù)字溫度感應(yīng)器，數(shù)碼管以及一些門電路等等；軟件方面有匯編語言編程、 Protel 以及 Office 軟件等等。 當(dāng)然，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還有一些需要改進(jìn)的地方。在更改對話框中用戶輸入要更改的取值，點(diǎn)擊確定按鈕。 用戶可以直接移動鼠標(biāo)到相應(yīng)的變量名上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，將出現(xiàn)一個(gè)提示窗口，顯示這個(gè)變量的當(dāng)前值。 3．查看變量 顯然，通過一系列指令查看應(yīng)用程序，了解導(dǎo)致某一錯(cuò)誤的執(zhí)行也是一種非常有效的方法。 2．?dāng)帱c(diǎn)調(diào)試 如果已知程序中某塊代碼實(shí)際運(yùn)行正常的情況下，仍用跟蹤調(diào)試方法，將大大浪費(fèi)時(shí)間，而且很枯燥，因此調(diào)試中第二個(gè)重要工具是在源代碼中預(yù)定處設(shè)置斷點(diǎn)，大多數(shù)調(diào)試程序通過使用斷點(diǎn)中止程序執(zhí)行。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。調(diào)試 時(shí)用戶可動態(tài)觀察、修改設(shè)定變量（包括 CPU 片內(nèi)寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內(nèi)存）的值。軟件支持單文件方式和工程化管理兩種模式。 （ 2） 速度顯示 電路的調(diào)試： 按按鍵調(diào)節(jié)， 觀察數(shù)碼管上有沒速度顯示，有說明正常 。 二、上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常，無異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯(cuò)，同時(shí)還要檢驗(yàn)原理是否正確，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，上電調(diào)試可分成兩大塊：單片機(jī)、 電機(jī)驅(qū)動 的硬件調(diào)試。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對單片機(jī)、雙向可控硅過零觸發(fā)調(diào)功器電路分別進(jìn)行調(diào)試。網(wǎng)絡(luò)定義中，首先要定義該網(wǎng)絡(luò)的各端點(diǎn)。 可以看出，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)表文件可以分為兩大部分，第一部分為元件聲明，第二部分為連接網(wǎng)絡(luò)定義。 如果對節(jié)點(diǎn)的放置不滿意，可以雙擊該節(jié)點(diǎn)，在彈出的線路節(jié)點(diǎn)屬性對話框中對節(jié)點(diǎn)的位置、大小、顏色、選定狀態(tài)、鎖定屬性等進(jìn)行設(shè) 置。如果在交叉點(diǎn)有節(jié)點(diǎn)，則認(rèn)為兩條導(dǎo)線在電氣上是相連的，否則認(rèn)為它們在電氣上是不相連的。 （ 4）單擊鼠標(biāo)右鍵，即可完成一條導(dǎo)線的繪制。 （ 1）用鼠標(biāo)左鍵單擊畫原理圖工具欄上的畫導(dǎo)線按鈕，此時(shí)會出現(xiàn)十字光標(biāo)。此時(shí)，程序還處于刪除命令狀態(tài)。 元件的旋轉(zhuǎn)： 空格鍵：每按一次，被選中的元件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。需要注意的是： LM747 是由兩個(gè)運(yùn)算放大器組成的集成運(yùn)放，放置完第一部分，可以單擊瀏覽器下方的“ ”按鈕，放置該元件的第二部分。然后單擊“ Place”按鈕，將光標(biāo)移至工作平面，此時(shí)會發(fā)現(xiàn)該元件隨光標(biāo)的移動而移動。 （ 1）選定元件所需的元件庫。用同樣的方法將庫文件（ NSC ）添加到 [Selected Files]列表框中，然后單擊 OK 按鈕就可以將這些庫文件裝入元器件管理瀏覽器中 [6]。此時(shí)就打開了原理圖編輯窗口。 （ 7）在右邊窗口中，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出一個(gè)快捷菜單，選擇其中的 New 命令。 （ 3）在彈出的 New Design Database 對話框中設(shè)定路徑 (F:\HYZ 畢業(yè)設(shè)計(jì) )、文件名稱 ()及存儲類型 (MS Access Database)。另外， L297 和 L298 都是獨(dú)立的芯片 .所以應(yīng)用是十分靈活的。 L298 是雙 H 橋式驅(qū)動器。在本測溫電 路中，選用外部電源供給 DS18B20[7]。若采用寄生電源供電時(shí)， DS18B20 的 VCC 端接地，器件從單總線上獲取電源，如圖 312 所示。 DS18B20發(fā)出的數(shù)據(jù)，在起始時(shí)隙之后保持有效時(shí)間 15μs。每個(gè)讀時(shí)隙都有主機(jī)發(fā)起，至少拉低總線 1μs。 圖 310 寫 “ 0” 和寫 “ 1” 時(shí)隙 3．讀時(shí)隙 DS18B20器件僅在主機(jī)發(fā)出讀時(shí)隙時(shí)，才向主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 45 頁 圖 39 復(fù)位和應(yīng)答脈沖時(shí)隙 2．寫時(shí)隙 當(dāng)主機(jī)將單總線 DQ從邏輯高（空閑狀態(tài)）拉為邏輯低時(shí)，即啟動一個(gè)寫時(shí)隙。發(fā)出所有的命令和數(shù)據(jù)時(shí)，都是字節(jié)低位在前，高位在后。因此掌握 DS18B20 的通信協(xié)議是使用該器件的關(guān)鍵。以 12 位轉(zhuǎn)化為例：用 16 位符號擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供，以 ℃ /LSB 形式表達(dá)，其中 S 為符號位。第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)是 TH、 TL 的易失性拷貝，第五個(gè)字節(jié)是結(jié)構(gòu)寄存器的易失性拷貝，這三個(gè)字節(jié)的內(nèi)容在每一次上電復(fù)位時(shí)被刷新。其格江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁 共 45 頁 式為： TM R1 R0 1 1 1 1 1 其中， TM 為測試模式位，為 1 表示測試模式，為 0 表示工作模式，出廠時(shí)該位設(shè)為 0，且不可改變，低五位一直都是 1。（ DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 38 所示） 圖 38 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ● 光刻 ROM 中的 64 位序列號是出廠前被光刻好的，它可以看作是該 DS18B20 的地址序列碼。 繼“一線總線”的早期產(chǎn)品后， DS1820 開辟了溫度傳感器技術(shù)的新概念。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報(bào)警溫度存儲在 EEPROM中，掉電后依然保存。而且新一代產(chǎn)品更便宜，體積更小。 2℃ 。（其引腳圖如圖 37）一線總線獨(dú)特而且經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念。 一線總線儀表是對傳統(tǒng)的基地式儀表和盤裝儀表的一次換代改進(jìn)。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 17 頁 共 45 頁 （ a）外形 （ b）共陽極 (C)共陰極 圖 34 七段發(fā)光顯示器的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動器驅(qū)動原理 使用 三極管對數(shù)碼管進(jìn)行驅(qū)動，采用的是 PNP 管， 發(fā)射極接電源，使用單片機(jī)的 IO口對三極管的基極進(jìn)行控制數(shù)碼管的位，使用單片機(jī)的 IO 口接限流電阻控制數(shù)碼管的段。 LED有單個(gè) LED和八段 LED之分，也有共陰和共陽兩種。 若復(fù)位電路失效，加電后 CPU從一個(gè)隨機(jī)的狀態(tài)開始工作，系統(tǒng)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn) [3]。 RST端在加電時(shí)應(yīng)保持的高電平時(shí)間包括 VCC的上升時(shí)間和振蕩器起振的時(shí)間， Vss上升時(shí)間若為 10ms，振蕩器起振的時(shí)間和頻率有關(guān)。 RST變?yōu)榈碗娖胶螅顺鰪?fù)位，CPU從初始狀態(tài)開始 工作。電容 C1和 C2的作用有兩個(gè)：其一是使振蕩器起振，其二是對振蕩器的頻率 f起微調(diào)作用（ C C2大， f變?。涞湫椭禐?30pF。 CMOS型單片機(jī)內(nèi)部（如 AT89C51）有一個(gè)可控的負(fù)反饋反相放大器，外接晶振（或陶瓷諧振器）和電容組成振蕩器，圖 3－ 2為 CMOS型單片機(jī)時(shí)鐘電路框圖。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 (10)XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 (8)ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 (5)P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 低功耗的閑置和掉電模式 178。 32可編程 I/O線 178。 8K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命： 1000寫 /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10年 178。 單片機(jī)的 功能介紹 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的單片機(jī)部分的主芯片我們采用 宏晶 公司生產(chǎn)的 STC89C52(其引腳圖如圖 3－ 1)。 5．發(fā)光指示電路 采用兩個(gè)發(fā)光管來設(shè)計(jì)。因此在本次設(shè)計(jì)中采用 DS18B20 作為溫度感應(yīng)器，這樣不僅簡化了電路，而且提高了電路運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。隨著生活節(jié)奏的加快，人們將更加鐘情于設(shè)備操作的簡單化、控制的自動化。采用單片機(jī)來對溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，具有一定的實(shí)用價(jià)值。單片機(jī)應(yīng)用到消費(fèi)類產(chǎn)品中，能大大提高它們的性能價(jià)格比，因而受到用戶的青睞，提高產(chǎn)品在市場上的競爭力。系統(tǒng)中有若干臺功能各異的計(jì)算機(jī)，各自完成特定的任務(wù)，它們有通過通江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 8 頁 共 45 頁 信相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)工作。 三、單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用 單片機(jī)也廣泛地用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，對如工業(yè)上各種窯爐的溫度、酸度、化學(xué)成分的測量和控 制。 二、單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 機(jī)電一體化是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的方向。 （ 1） CPU 的改進(jìn) ① 采用雙 CPU 結(jié)構(gòu)，以提高處理能力 ② 增加數(shù)據(jù)總線的寬度 （ 2） 存儲器的發(fā)展 ① 加大存儲容量 ② 片內(nèi)程序存儲器采用閃爍存儲器 （ 3） 片內(nèi) I/O 的改進(jìn) ① 增加并行口的驅(qū)動能力 ② 有寫單片機(jī)設(shè)置了一 些特殊的串行口功能，為構(gòu)成分布式、網(wǎng)絡(luò)話系統(tǒng)提供了江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁 共 45 頁 方便條件 （ 4） 外圍電路內(nèi)裝化 （ 5） 低功耗化 [1]。 二、 8 位單片機(jī)的新發(fā)展 單片機(jī)的市場前景決定了單片機(jī)的發(fā)展方向。這類單片機(jī)的特點(diǎn)是： CPU 是 16 位的，運(yùn)算速度普遍高于 8 位機(jī)，有的單片機(jī)的尋址能力高達(dá) 1MB，片內(nèi)含有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換電路，支持高級語言。在指令系統(tǒng)方面，普遍增設(shè)了乘除指令和比較指令。 （ 1） 4 位單片機(jī) 4 位