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電機控制系統(tǒng)-畢業(yè)設計說明書(留存版)

2025-08-06 00:27上一頁面

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【正文】 平時間包括 VCC的上升時間和振蕩器起振的時間, Vss上升時間若為 10ms,振蕩器起振的時間和頻率有關。 一線總線儀表是對傳統(tǒng)的基地式儀表和盤裝儀表的一次換代改進。分辨率設定,及用戶設定的報警溫度存儲在 EEPROM中,掉電后依然保存。第三個和第四個字節(jié)是 TH、 TL 的易失性拷貝,第五個字節(jié)是結(jié)構(gòu)寄存器的易失性拷貝,這三個字節(jié)的內(nèi)容在每一次上電復位時被刷新。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 22 頁 共 45 頁 圖 39 復位和應答脈沖時隙 2.寫時隙 當主機將單總線 DQ從邏輯高(空閑狀態(tài))拉為邏輯低時,即啟動一個寫時隙。若采用寄生電源供電時, DS18B20 的 VCC 端接地,器件從單總線上獲取電源,如圖 312 所示。 ( 3)在彈出的 New Design Database 對話框中設定路徑 (F:\HYZ 畢業(yè)設計 )、文件名稱 ()及存儲類型 (MS Access Database)。 ( 1)選定元件所需的元件庫。此時,程序還處于刪除命令狀態(tài)。 如果對節(jié)點的放置不滿意,可以雙擊該節(jié)點,在彈出的線路節(jié)點屬性對話框中對節(jié)點的位置、大小、顏色、選定狀態(tài)、鎖定屬性等進行設 置。 二、上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常,無異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試,上電調(diào)試的目的是檢驗電路是否接錯,同時還要檢驗原理是否正確,在本次畢業(yè)設計中,上電調(diào)試可分成兩大塊:單片機、 電機驅(qū)動 的硬件調(diào)試。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。在更改對話框中用戶輸入要更改的取值,點擊確定按鈕。這一能力要能在實踐中逐漸培養(yǎng),逐步積累經(jīng)驗和深化,邊工作邊學習,做到活到老學到老。 /* 開中斷 */ 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 39 頁 共 45 頁 ET0=1。 P3 = 0xff。 s2=0。 break。// 釋放總線 //return(~ret)。//釋放總線 _nop_()。 } void Start_DS18B20() { 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 44 頁 共 45 頁 DQ=1。 return tem。i8。 DQ=0。//釋放總線 , DS18B20 檢測到上升沿后會發(fā)送存在脈沖 Delayxus_DS18B20(9)。 if(data999)data9=99。 } 調(diào)速程序如下: 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 40 頁 共 45 頁 void motor(char speed) { if(speed=100) { m1=speed。 //啟動溫度轉(zhuǎn)換 Conversion()。 TMOD=0x01。理論和實踐相結(jié)合的過程,使我發(fā)現(xiàn)了自身一些方面的不足,比如理論知識掌握得不夠精,博,深。 用戶可以直接移動鼠標到相應的變量名上,點擊鼠標左鍵,將出現(xiàn)一個提示窗口,顯示這個變量的當前值。調(diào)試 時用戶可動態(tài)觀察、修改設定變量(包括 CPU 片內(nèi)寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內(nèi)存)的值。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對單片機、雙向可控硅過零觸發(fā)調(diào)功器電路分別進行調(diào)試。如果在交叉點有節(jié)點,則認為兩條導線在電氣上是相連的,否則認為它們在電氣上是不相連的。 元件的旋轉(zhuǎn): 空格鍵:每按一次,被選中的元件逆時針旋轉(zhuǎn) 90176。用同樣的方法將庫文件( NSC )添加到 [Selected Files]列表框中,然后單擊 OK 按鈕就可以將這些庫文件裝入元器件管理瀏覽器中 [6]。另外, L297 和 L298 都是獨立的芯片 .所以應用是十分靈活的。 DS18B20發(fā)出的數(shù)據(jù),在起始時隙之后保持有效時間 15μs。發(fā)出所有的命令和數(shù)據(jù)時,都是字節(jié)低位在前,高位在后。其格江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 20 頁 共 45 頁 式為: TM R1 R0 1 1 1 1 1 其中, TM 為測試模式位,為 1 表示測試模式,為 0 表示工作模式,出廠時該位設為 0,且不可改變,低五位一直都是 1。而且新一代產(chǎn)品更便宜,體積更小。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 17 頁 共 45 頁 ( a)外形 ( b)共陽極 (C)共陰極 圖 34 七段發(fā)光顯示器的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動器驅(qū)動原理 使用 三極管對數(shù)碼管進行驅(qū)動,采用的是 PNP 管, 發(fā)射極接電源,使用單片機的 IO口對三極管的基極進行控制數(shù)碼管的位,使用單片機的 IO 口接限流電阻控制數(shù)碼管的段。 RST變?yōu)榈碗娖胶?,退出復位,CPU從初始狀態(tài)開始 工作。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫 “1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前,該操作必須被執(zhí)行。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個 ALE 脈沖。 (5)P2 口: P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出4 個 TTL 門電流,當 P2 口被寫 “1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。 8K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命: 1000寫 /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時間: 10年 178。隨著生活節(jié)奏的加快,人們將更加鐘情于設備操作的簡單化、控制的自動化。 三、單片機在實時控制中的應用 單片機也廣泛地用于各種實時控制系統(tǒng)中,對如工業(yè)上各種窯爐的溫度、酸度、化學成分的測量和控 制。這類單片機的特點是: CPU 是 16 位的,運算速度普遍高于 8 位機,有的單片機的尋址能力高達 1MB,片內(nèi)含有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換電路,支持高級語言。 從 20 世紀 70 年代開始,半導 體廠商把微型機最基本的部件制作在一個硅片內(nèi),于是就出現(xiàn)了以一個大規(guī)模集成電路為主組成的微型計算機 —— 單片微型計算機( single chip microputer),簡稱單片機。江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 1 頁 共 45 頁 電機 控制系統(tǒng) 摘 要 : 現(xiàn)代科學技術眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。由于單片機面向控制性應用領域,裝入到各種智能化產(chǎn)品之中,所以又稱為嵌入式微控制器( embedded microcontroller)。這類單片機主要用于過程控制、智能儀表、家用電器以及作為計算機外部設備的控制器。將測量技術、自動控制技術和單片機技術相結(jié)合,充分發(fā)揮數(shù)據(jù)處理和實時控制功能,使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài),提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。另一方面,用單片機來作為控制系統(tǒng)的核心,有著控制穩(wěn)定、成本低廉、可靠性高等優(yōu)點,在實際生產(chǎn)生活 中有一定的實用價值! 系統(tǒng)總體設計 硬件部分設計是根據(jù)總體設計要求,在 選擇的機型基礎上,具體確定系統(tǒng)中所要使用的元器件,設計出系統(tǒng)的原理框圖、電路原理圖。 全靜態(tài)工作: 0Hz24Hz 178。并因此作為輸入時, P2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 此外, AT89C51 設有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 16 頁 共 45 頁 本次畢業(yè)設計采用的復位方式是 電容 復位方式。 。 DS18B20 可以程序設定 9~12 位的分辨率,精度為177。 R1 和 R0 的設置組合與溫度分辨率有關,具體關系見表 33。 1.復位和應答脈沖時隙 每個通信周期起始于微處理器發(fā)出的復位脈沖,其后緊跟 DS18B20 發(fā)出的應答脈 沖,如圖 39 所示。因而主機在讀時隙期間,必須釋放總線。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 24 頁 共 45 頁 控制電路圖 鍵盤 電路設計 電路的設計 此電路利用 單片機的管腳檢測高低電平,當有按鍵按下,則單片機管腳就有低電平,則判斷是哪個按鍵按下了 。 放置元器件 元器件的查找與放置 我通過查閱書得之:普通的電阻、電容等常用元件在 Miscellaneous 庫中;而運算放大器在 NSC 庫中。 “ X”鍵:使元件左右對調(diào) “ Y”鍵:使元件上下對調(diào) ( 2)編輯元件屬性:(以編輯 R1 的屬性為例) 雙擊該元件,彈出對話框。放置電路節(jié)點的具體步驟如下: ( 1)單擊畫原理圖工具欄上的放置節(jié)點按鈕,此時會出現(xiàn)帶著節(jié)點的十字光標。這一部分 硬件調(diào)試主要分成兩大塊:上電前的調(diào)試和上電后的調(diào)試。 圖 61 LCA51 調(diào)試界面 調(diào)試主要方法和技巧: 通常一個調(diào)試程序應該具備至少四種性能:跟蹤、斷點、查看變量、更改數(shù)值。 用戶還可以打開程序空間窗口、內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口、外部數(shù) 據(jù)窗口進行數(shù)據(jù)塊觀察。更為重要的一點是理論和實踐之間的差距很大。 /* 設定 T0 的工作模式為 2 */ TH0=0xec。 //讀取溫度值 } } //功能:中斷函數(shù) //參數(shù): //描述: void timer0() interrupt 1 /* T0 中斷服務程序 */ { EA=0。 /* 取速度的 絕對值 */ if(mop1) { s1=0。 break。//需要等待 15~60us,這里延時 75us 后可以保證接受到的是存在脈沖(如果通信正常的話) ret=DQ。// 拉低總線 _nop_()。i++) { dat=1。 }江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 45 頁 共 45 頁 參 考 文 獻 [1]張毅剛編著 . MCS51 單片機原理及應用 [M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社, 2021 [2]胡漢才編著 . 單片機原理及系統(tǒng)設計 [M]. 北京:清華大學出 版社, 202。 } return(dat)。 DQ=1。// 延時 495us,讓 ds18b20 釋放總線,避免影響到下一步的操作 DQ=1。 else data9。 } else { s1=1。 TL0 = 0x17。 EA=1。這也是以后工作所必須的能力。 LCA51 軟件提供一系列更改變量數(shù)值的方法,以便用戶能檢查程序?qū)φ麄€變量值范圍的反應,而無需為設置每個值而重新加載調(diào)試。跟蹤應用程序使用戶能夠在運行應用程序時,看到 PC 指針在應用源代碼程序中的確切位置, LCA51 提供以下方法對程序的執(zhí)行進行跟蹤。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表,用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。 ( 3)單擊鼠標右鍵退出該命令狀態(tài)。 ( 3)元件的刪除 執(zhí)行菜單命令 Edit/Delete,當光標移至所要刪除的元件處,單擊鼠標左鍵可將該元件從工作平面上刪除。這里我用的是利用元器件管理瀏覽器放置元件的方法(以運算放大器 LM747 為例)。 ( 2)進入 Protel 99 SE 主窗口后,執(zhí)行菜單命令 File/New。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 23 頁 共 45 頁 圖 311 讀“ 0”和讀“ 1”時隙 測溫電路設計 DS1B20 低壓供電,電源范圍 3 ~ 5V,可以本地供電,也可以接從數(shù)據(jù)線上竊取電源(寄生式供電)。在每個時隙,總線只能傳輸一位數(shù)據(jù)。 暫存存儲器包含了 8 個連續(xù)字節(jié),前兩個字節(jié)是測得 的溫度信息,第一個字節(jié)的內(nèi)容是溫度的低八位,第二個字節(jié)是溫度的高八位。可選更小的封裝方式,更寬的電壓適用范圍。 按鍵 AN AN AN AN4 功能設定如下表 32 所示: 表 32 按鍵功能表 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 18 頁 共 45 頁 按鍵 功能設定 AN1 功能切換 AN2 按鍵按下時, 開始進行計價,再按下則結(jié)束 AN3 設定 增加 AN4 設定 減小 AN5 模擬脈沖 按鍵 都是 采用軟件查詢方式; 溫度測量電路 本次設計采用的測溫元件選用 DALLAS 公司的 一線溫度傳感器 。在加電瞬間,電容通過電阻充電,就在 RST端出現(xiàn)一定時間的高電平,只要高電平時間足夠長,就可以使 MCS51有效的復位。但 RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。另外,該引腳被略微拉高。 P2口當用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時, P2 口輸出地址的高八位。 128*8位內(nèi)部 RAM 178。由于 其具有抗干擾能力強、價格低廉、易于與微處理器接口等諸多優(yōu)點。 四、單片機在分布式多機系統(tǒng)中應用
點擊復制文檔內(nèi)容
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