【正文】 平時(shí)間包括 VCC的上升時(shí)間和振蕩器起振的時(shí)間， Vss上升時(shí)間若為 10ms，振蕩器起振的時(shí)間和頻率有關(guān)。 一線總線儀表是對(duì)傳統(tǒng)的基地式儀表和盤裝儀表的一次換代改進(jìn)。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報(bào)警溫度存儲(chǔ)在 EEPROM中，掉電后依然保存。第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)是 TH、 TL 的易失性拷貝，第五個(gè)字節(jié)是結(jié)構(gòu)寄存器的易失性拷貝，這三個(gè)字節(jié)的內(nèi)容在每一次上電復(fù)位時(shí)被刷新。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 45 頁 圖 39 復(fù)位和應(yīng)答脈沖時(shí)隙 2．寫時(shí)隙 當(dāng)主機(jī)將單總線 DQ從邏輯高（空閑狀態(tài)）拉為邏輯低時(shí)，即啟動(dòng)一個(gè)寫時(shí)隙。若采用寄生電源供電時(shí)， DS18B20 的 VCC 端接地，器件從單總線上獲取電源，如圖 312 所示。 （ 3）在彈出的 New Design Database 對(duì)話框中設(shè)定路徑 (F:\HYZ 畢業(yè)設(shè)計(jì) )、文件名稱 ()及存儲(chǔ)類型 (MS Access Database)。 （ 1）選定元件所需的元件庫(kù)。此時(shí)，程序還處于刪除命令狀態(tài)。 如果對(duì)節(jié)點(diǎn)的放置不滿意，可以雙擊該節(jié)點(diǎn)，在彈出的線路節(jié)點(diǎn)屬性對(duì)話框中對(duì)節(jié)點(diǎn)的位置、大小、顏色、選定狀態(tài)、鎖定屬性等進(jìn)行設(shè) 置。 二、上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常，無異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯(cuò)，同時(shí)還要檢驗(yàn)原理是否正確，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，上電調(diào)試可分成兩大塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)、 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的硬件調(diào)試。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。在更改對(duì)話框中用戶輸入要更改的取值，點(diǎn)擊確定按鈕。這一能力要能在實(shí)踐中逐漸培養(yǎng)，逐步積累經(jīng)驗(yàn)和深化，邊工作邊學(xué)習(xí)，做到活到老學(xué)到老。 /* 開中斷 */ 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 39 頁 共 45 頁 ET0=1。 P3 = 0xff。 s2=0。 break。// 釋放總線 //return(~ret)。//釋放總線 _nop_()。 } void Start_DS18B20() { 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 44 頁 共 45 頁 DQ=1。 return tem。i8。 DQ=0。//釋放總線 ， DS18B20 檢測(cè)到上升沿后會(huì)發(fā)送存在脈沖 Delayxus_DS18B20(9)。 if(data999)data9=99。 } 調(diào)速程序如下： 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 40 頁 共 45 頁 void motor(char speed) { if(speed=100) { m1=speed。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 Conversion()。 TMOD=0x01。理論和實(shí)踐相結(jié)合的過程，使我發(fā)現(xiàn)了自身一些方面的不足，比如理論知識(shí)掌握得不夠精，博，深。 用戶可以直接移動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)的變量名上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，將出現(xiàn)一個(gè)提示窗口，顯示這個(gè)變量的當(dāng)前值。調(diào)試 時(shí)用戶可動(dòng)態(tài)觀察、修改設(shè)定變量（包括 CPU 片內(nèi)寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內(nèi)存）的值。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對(duì)單片機(jī)、雙向可控硅過零觸發(fā)調(diào)功器電路分別進(jìn)行調(diào)試。如果在交叉點(diǎn)有節(jié)點(diǎn)，則認(rèn)為兩條導(dǎo)線在電氣上是相連的，否則認(rèn)為它們?cè)陔姎馍鲜遣幌噙B的。 元件的旋轉(zhuǎn)： 空格鍵：每按一次，被選中的元件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。用同樣的方法將庫(kù)文件（ NSC ）添加到 [Selected Files]列表框中，然后單擊 OK 按鈕就可以將這些庫(kù)文件裝入元器件管理瀏覽器中 [6]。另外， L297 和 L298 都是獨(dú)立的芯片 .所以應(yīng)用是十分靈活的。 DS18B20發(fā)出的數(shù)據(jù)，在起始時(shí)隙之后保持有效時(shí)間 15μs。發(fā)出所有的命令和數(shù)據(jù)時(shí)，都是字節(jié)低位在前，高位在后。其格江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁 共 45 頁 式為： TM R1 R0 1 1 1 1 1 其中， TM 為測(cè)試模式位，為 1 表示測(cè)試模式，為 0 表示工作模式，出廠時(shí)該位設(shè)為 0，且不可改變，低五位一直都是 1。而且新一代產(chǎn)品更便宜，體積更小。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 17 頁 共 45 頁 （ a）外形 （ b）共陽極 (C)共陰極 圖 34 七段發(fā)光顯示器的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)原理 使用 三極管對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用的是 PNP 管， 發(fā)射極接電源，使用單片機(jī)的 IO口對(duì)三極管的基極進(jìn)行控制數(shù)碼管的位，使用單片機(jī)的 IO 口接限流電阻控制數(shù)碼管的段。 RST變?yōu)榈碗娖胶螅顺鰪?fù)位，CPU從初始狀態(tài)開始 工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 (5)P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 8K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命： 1000寫 /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10年 178。隨著生活節(jié)奏的加快，人們將更加鐘情于設(shè)備操作的簡(jiǎn)單化、控制的自動(dòng)化。 三、單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用 單片機(jī)也廣泛地用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，對(duì)如工業(yè)上各種窯爐的溫度、酸度、化學(xué)成分的測(cè)量和控 制。這類單片機(jī)的特點(diǎn)是： CPU 是 16 位的，運(yùn)算速度普遍高于 8 位機(jī)，有的單片機(jī)的尋址能力高達(dá) 1MB，片內(nèi)含有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換電路，支持高級(jí)語言。 從 20 世紀(jì) 70 年代開始，半導(dǎo) 體廠商把微型機(jī)最基本的部件制作在一個(gè)硅片內(nèi)，于是就出現(xiàn)了以一個(gè)大規(guī)模集成電路為主組成的微型計(jì)算機(jī) —— 單片微型計(jì)算機(jī)（ single chip microputer），簡(jiǎn)稱單片機(jī)。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 1 頁 共 45 頁 電機(jī) 控制系統(tǒng) 摘 要 ： 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的作用。由于單片機(jī)面向控制性應(yīng)用領(lǐng)域，裝入到各種智能化產(chǎn)品之中，所以又稱為嵌入式微控制器（ embedded microcontroller）。這類單片機(jī)主要用于過程控制、智能儀表、家用電器以及作為計(jì)算機(jī)外部設(shè)備的控制器。將測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。另一方面，用單片機(jī)來作為控制系統(tǒng)的核心，有著控制穩(wěn)定、成本低廉、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)生活 中有一定的實(shí)用價(jià)值！ 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 硬件部分設(shè)計(jì)是根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求，在 選擇的機(jī)型基礎(chǔ)上，具體確定系統(tǒng)中所要使用的元器件，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的原理框圖、電路原理圖。 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 178。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 16 頁 共 45 頁 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的復(fù)位方式是 電容 復(fù)位方式。 。 DS18B20 可以程序設(shè)定 9~12 位的分辨率，精度為177。 R1 和 R0 的設(shè)置組合與溫度分辨率有關(guān)，具體關(guān)系見表 33。 1．復(fù)位和應(yīng)答脈沖時(shí)隙 每個(gè)通信周期起始于微處理器發(fā)出的復(fù)位脈沖，其后緊跟 DS18B20 發(fā)出的應(yīng)答脈 沖，如圖 39 所示。因而主機(jī)在讀時(shí)隙期間，必須釋放總線。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 24 頁 共 45 頁 控制電路圖 鍵盤 電路設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 此電路利用 單片機(jī)的管腳檢測(cè)高低電平，當(dāng)有按鍵按下，則單片機(jī)管腳就有低電平，則判斷是哪個(gè)按鍵按下了 。 放置元器件 元器件的查找與放置 我通過查閱書得之：普通的電阻、電容等常用元件在 Miscellaneous 庫(kù)中；而運(yùn)算放大器在 NSC 庫(kù)中。 “ X”鍵：使元件左右對(duì)調(diào) “ Y”鍵：使元件上下對(duì)調(diào) （ 2）編輯元件屬性：（以編輯 R1 的屬性為例） 雙擊該元件，彈出對(duì)話框。放置電路節(jié)點(diǎn)的具體步驟如下： （ 1）單擊畫原理圖工具欄上的放置節(jié)點(diǎn)按鈕，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)帶著節(jié)點(diǎn)的十字光標(biāo)。這一部分 硬件調(diào)試主要分成兩大塊：上電前的調(diào)試和上電后的調(diào)試。 圖 61 LCA51 調(diào)試界面 調(diào)試主要方法和技巧： 通常一個(gè)調(diào)試程序應(yīng)該具備至少四種性能：跟蹤、斷點(diǎn)、查看變量、更改數(shù)值。 用戶還可以打開程序空間窗口、內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口、外部數(shù) 據(jù)窗口進(jìn)行數(shù)據(jù)塊觀察。更為重要的一點(diǎn)是理論和實(shí)踐之間的差距很大。 /* 設(shè)定 T0 的工作模式為 2 */ TH0=0xec。 //讀取溫度值 } } //功能：中斷函數(shù) //參數(shù)： //描述： void timer0() interrupt 1 /* T0 中斷服務(wù)程序 */ { EA=0。 /* 取速度的 絕對(duì)值 */ if(mop1) { s1=0。 break。//需要等待 15~60us，這里延時(shí) 75us 后可以保證接受到的是存在脈沖（如果通信正常的話） ret=DQ。// 拉低總線 _nop_()。i++) { dat=1。 }江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 45 頁 共 45 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1]張毅剛編著 . MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [2]胡漢才編著 . 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出 版社， 202。 } return(dat)。 DQ=1。// 延時(shí) 495us，讓 ds18b20 釋放總線，避免影響到下一步的操作 DQ=1。 else data9。 } else { s1=1。 TL0 = 0x17。 EA=1。這也是以后工作所必須的能力。 LCA51 軟件提供一系列更改變量數(shù)值的方法，以便用戶能檢查程序?qū)φ麄€(gè)變量值范圍的反應(yīng)，而無需為設(shè)置每個(gè)值而重新加載調(diào)試。跟蹤應(yīng)用程序使用戶能夠在運(yùn)行應(yīng)用程序時(shí)，看到 PC 指針在應(yīng)用源代碼程序中的確切位置， LCA51 提供以下方法對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行跟蹤。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測(cè)電路中是否存在斷路或者短路情況等。 （ 3）單擊鼠標(biāo)右鍵退出該命令狀態(tài)。 （ 3）元件的刪除 執(zhí)行菜單命令 Edit/Delete，當(dāng)光標(biāo)移至所要?jiǎng)h除的元件處，單擊鼠標(biāo)左鍵可將該元件從工作平面上刪除。這里我用的是利用元器件管理瀏覽器放置元件的方法（以運(yùn)算放大器 LM747 為例）。 （ 2）進(jìn)入 Protel 99 SE 主窗口后，執(zhí)行菜單命令 File/New。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 23 頁 共 45 頁 圖 311 讀“ 0”和讀“ 1”時(shí)隙 測(cè)溫電路設(shè)計(jì) DS1B20 低壓供電，電源范圍 3 ~ 5V，可以本地供電，也可以接從數(shù)據(jù)線上竊取電源（寄生式供電）。在每個(gè)時(shí)隙，總線只能傳輸一位數(shù)據(jù)。 暫存存儲(chǔ)器包含了 8 個(gè)連續(xù)字節(jié)，前兩個(gè)字節(jié)是測(cè)得 的溫度信息，第一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容是溫度的低八位，第二個(gè)字節(jié)是溫度的高八位?？蛇x更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍。 按鍵 AN AN AN AN4 功能設(shè)定如下表 32 所示： 表 32 按鍵功能表 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 18 頁 共 45 頁 按鍵 功能設(shè)定 AN1 功能切換 AN2 按鍵按下時(shí)， 開始進(jìn)行計(jì)價(jià)，再按下則結(jié)束 AN3 設(shè)定 增加 AN4 設(shè)定 減小 AN5 模擬脈沖 按鍵 都是 采用軟件查詢方式； 溫度測(cè)量電路 本次設(shè)計(jì)采用的測(cè)溫元件選用 DALLAS 公司的 一線溫度傳感器 。在加電瞬間，電容通過電阻充電，就在 RST端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平，只要高電平時(shí)間足夠長(zhǎng)，就可以使 MCS51有效的復(fù)位。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。另外，該引腳被略微拉高。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。 128*8位內(nèi)部 RAM 178。由于 其具有抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低廉、易于與微處理器接口等諸多優(yōu)點(diǎn)。 四、單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用