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電機(jī)控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-閱讀頁(yè)

2025-06-27 00:27本頁(yè)面
  

【正文】 循環(huán) I/O 檢測(cè) 0 Times++ == 1 I/O 檢測(cè) 0 置標(biāo)志位 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 28 頁(yè) 共 45 頁(yè) 第五章 Protel 99 SE 設(shè)計(jì)原理圖 設(shè)計(jì)電路圖紙 建立新原理圖文件 ( 1)運(yùn)行 Protel 99 SE。 ( 3)在彈出的 New Design Database 對(duì)話框中設(shè)定路徑 (F:\HYZ 畢業(yè)設(shè)計(jì) )、文件名稱 ()及存儲(chǔ)類型 (MS Access Database)。 ( 5)在此窗口的 Explorer 中單擊 前面的“ +”號(hào)。 ( 7)在右邊窗口中,單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出一個(gè)快捷菜單,選擇其中的 New 命令。 ( 9)命名該原理圖文件(鍵入 test)。此時(shí)就打開(kāi)了原理圖編輯窗口。 ( 2)在該對(duì)話框的 Sheet Options 選項(xiàng)卡中 ,用鼠標(biāo)單擊 Standard Styles 下拉列表 ,然后將光標(biāo)移至 A4 位置處 ,確認(rèn)即可選定圖紙的大小為 A4. 裝入元件庫(kù) ( 1)在工作窗口為原理圖編輯器窗口的狀態(tài)下,單擊設(shè)計(jì)管理器頂部的“ Browse Sch”按鈕即可打開(kāi)元器件管理瀏覽器。用同樣的方法將庫(kù)文件( NSC )添加到 [Selected Files]列表框中,然后單擊 OK 按鈕就可以將這些庫(kù)文件裝入元器件管理瀏覽器中 [6]。 放置元件的方法有兩種:利用元器件管理瀏覽器放置元件、利用菜單命令放置元件。 ( 1)選定元件所需的元件庫(kù)。 ( 2)在該元件庫(kù)中選定所需元件并放置。然后單擊“ Place”按鈕,將光標(biāo)移至工作平面,此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)該元件隨光標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。 ( 3)此時(shí)系統(tǒng)仍處于放置元件狀態(tài),單擊鼠標(biāo)左鍵一次就會(huì)在當(dāng)前位置放置另一個(gè)相同的元件,原理圖中需要幾個(gè)就放置幾次。需要注意的是: LM747 是由兩個(gè)運(yùn)算放大器組成的集成運(yùn)放,放置完第一部分,可以單擊瀏覽器下方的“ ”按鈕,放置該元件的第二部分。 移動(dòng)元件:按住左鍵不放,移動(dòng)十字光標(biāo),元件會(huì)隨光標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。 元件的旋轉(zhuǎn): 空格鍵:每按一次,被選中的元件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。 在對(duì)話框的各欄中設(shè)置元 件的各種屬性: [Lib Ref]:元件庫(kù)中的型號(hào)( RES2) [Footprint]:元件的封裝形式( ) [Designator]:元件序號(hào)( R1) [Part]:元件型號(hào)( 10K) [Sheet]:圖紙?zhí)枺?*) [Part]:功能塊序號(hào)( 1) 設(shè)置結(jié)束后,單擊 OK 即可。此時(shí),程序還處于刪除命令狀態(tài)。單擊鼠標(biāo)右鍵即可退出命令狀態(tài)。 ( 1)用鼠標(biāo)左鍵單擊畫(huà)原理圖工具欄上的畫(huà)導(dǎo)線按鈕,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)十字光標(biāo)。 ( 3)移動(dòng)鼠標(biāo)開(kāi)始畫(huà)導(dǎo)線,單擊左鍵確定這段導(dǎo)線的終點(diǎn)。 ( 4)單擊鼠標(biāo)右鍵,即可完成一條導(dǎo)線的繪制。 如要對(duì)導(dǎo)線的屬性進(jìn)行設(shè)定,可以雙擊該導(dǎo)線,在彈出的對(duì)話框中設(shè)定有關(guān)參數(shù):線寬、 顏色等。如果在交叉點(diǎn)有節(jié)點(diǎn),則認(rèn)為兩條導(dǎo)線在電氣上是相連的,否則認(rèn)為它們?cè)陔姎馍鲜遣幌噙B的。 ( 2)將光標(biāo)移到兩條導(dǎo)線的交叉點(diǎn)處,單擊鼠標(biāo)左鍵,即完成了節(jié)點(diǎn)的放置。 如果對(duì)節(jié)點(diǎn)的放置不滿意,可以雙擊該節(jié)點(diǎn),在彈出的線路節(jié)點(diǎn)屬性對(duì)話框中對(duì)節(jié)點(diǎn)的位置、大小、顏色、選定狀態(tài)、鎖定屬性等進(jìn)行設(shè) 置。 ( 2)在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行相關(guān)設(shè)置:將 Output Format 欄設(shè)置成 Protel 格式;將 Sheets to Netlist 選項(xiàng)設(shè)置為 Active Sheet 即可。 可以看出,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)表文件可以分為兩大部分,第一部分為元件聲明,第二部分為連接網(wǎng)絡(luò)定義。 元件聲明的內(nèi)容主要有三個(gè)部分:元件序號(hào)、元件封裝名稱、元件注釋文字。網(wǎng)絡(luò)定義中,首先要定義該網(wǎng)絡(luò)的各端點(diǎn)。 保存 執(zhí)行菜單命令 File/Save 即可。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試主要是針對(duì)單片機(jī)、雙向可控硅過(guò)零觸發(fā)調(diào)功器電路分別進(jìn)行調(diào)試。 一、上電前的調(diào)試 在上電前,我們必須確保電路中不存在斷路或短路情況,這一工作是整個(gè)調(diào)試工作的第一步,也是非常重要的一個(gè)步驟。 二、上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常,無(wú)異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試,上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯(cuò),同時(shí)還要檢驗(yàn)原理是否正確,在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,上電調(diào)試可分成兩大塊:?jiǎn)纹瑱C(jī)、 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的硬件調(diào)試。 電機(jī) 控制電路調(diào)試:這一部分調(diào)試分為 轉(zhuǎn)速控制 。 ( 2) 速度顯示 電路的調(diào)試: 按按鍵調(diào)節(jié), 觀察數(shù)碼管上有沒(méi)速度顯示,有說(shuō)明正常 。 LCA51 軟件是基于WINDOWS95/98 操作平臺(tái)的多窗口編輯、調(diào)試軟件。軟件支持單文件方式和工程化管理兩種模式。高級(jí)語(yǔ)言還支持源文件調(diào)試和匯編語(yǔ)言指令行對(duì)照調(diào)試。調(diào)試 時(shí)用戶可動(dòng)態(tài)觀察、修改設(shè)定變量(包括 CPU 片內(nèi)寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內(nèi)存)的值。 1.跟蹤調(diào)試 調(diào)試應(yīng)用程序所提供的重要性能也許就是跟蹤應(yīng)用程序。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語(yǔ)句程序。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 34 頁(yè) 共 45 頁(yè) 通過(guò)型單步僅執(zhí)行下一條源語(yǔ)句程序,然后又停止。 2.?dāng)帱c(diǎn)調(diào)試 如果已知程序中某塊代碼實(shí)際運(yùn)行正常的情況下,仍用跟蹤調(diào)試方法,將大大浪費(fèi)時(shí)間,而且很枯燥,因此調(diào)試中第二個(gè)重要工具是在源代碼中預(yù)定處設(shè)置斷點(diǎn),大多數(shù)調(diào)試程序通過(guò)使用斷點(diǎn)中止程序執(zhí)行。 LCA51 調(diào)試軟件還提供一次性斷點(diǎn):執(zhí)行到光標(biāo)所在行。 3.查看變量 顯然,通過(guò)一系列指令查看應(yīng)用程序,了解導(dǎo)致某一錯(cuò)誤的執(zhí)行也是一種非常有效的方法。 通過(guò)添加觀察項(xiàng)菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中,長(zhǎng)期進(jìn)行觀察。 用戶可以直接移動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)的變量名上,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,將出現(xiàn)一個(gè)提示窗口,顯示這個(gè)變量的當(dāng)前值。 4. 更改數(shù)值 如果用戶在調(diào)試過(guò)程中了解到變量的內(nèi)容(超值、未定義等)會(huì)對(duì)程序性能產(chǎn)生影響或引起異常時(shí),立即更改變量的內(nèi)容是很有效的方法,以確保該值在正確范圍內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。在更改對(duì)話框中用戶輸入要更改的取值,點(diǎn)擊確定按鈕。 二、綜合調(diào)試 在硬件和軟件單獨(dú)調(diào)試成功后進(jìn)行軟硬件綜合調(diào)試,它可以分成以下幾個(gè)步驟: ( 1)使溫度測(cè)量并在 LED 上顯示成功; ( 2)使電機(jī)速度在 LED 上顯示成功; 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 35 頁(yè) 共 45 頁(yè) ( 3) 能用發(fā)光管顯示電機(jī)正反轉(zhuǎn)的狀態(tài) ; ( 4) 能通過(guò)安檢調(diào)節(jié)電機(jī)的速度以及正反轉(zhuǎn) ; 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 36 頁(yè) 共 45 頁(yè) 致謝 通過(guò)各方面努力,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)完成,系統(tǒng)各部分功能均已實(shí)現(xiàn),單片機(jī)與控制電路能夠很好的按照預(yù)定要求運(yùn)行 ; 溫度能夠較準(zhǔn)確的測(cè)量并顯示 。 當(dāng)然,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還有一些需要改進(jìn)的地方。 本文介紹的應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 溫度 的 顯示并可以進(jìn)行鍵盤(pán) 控制 ,具有硬件電路 可靠 、成本低廉、編程方便的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了 溫度 的穩(wěn)定控制,具有一定的實(shí)用性。硬件如 STC89C52 單片機(jī)系統(tǒng),數(shù)字溫度感應(yīng)器,數(shù)碼管以及一些門(mén)電路等等;軟件方面有匯編語(yǔ)言編程、 Protel 以及 Office 軟件等等。讓理論和實(shí)踐相結(jié)合,以此產(chǎn)生實(shí)際的成果。理論和實(shí)踐相結(jié)合的過(guò)程,使我發(fā)現(xiàn)了自身一些方面的不足,比如理論知識(shí)掌握得不夠精,博,深。光有理論知識(shí)是不夠的,還要有把理論知識(shí)靈活應(yīng)用到實(shí)踐中去的能力,這一點(diǎn)有待進(jìn)一步提高。這一能力要能在實(shí)踐中逐漸培養(yǎng),逐步積累經(jīng)驗(yàn)和深化,邊工作邊學(xué)習(xí),做到活到老學(xué)到老。 另外,關(guān)于本次設(shè)計(jì)感受最深的一點(diǎn),是畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間分配問(wèn)題。設(shè)計(jì)過(guò)程是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題的過(guò)程,進(jìn)而完善軟件程序的過(guò)程??紤]整體的協(xié)調(diào)性是否良好。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 37 頁(yè) 共 45 頁(yè) 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,特別要感謝老師給我們的熱心 指導(dǎo)與 幫助,才使得我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠很好的完成 。 data7 = 20。 TMOD=0x01。 /* 裝入定時(shí)器的初值 */ TL0=0x17。 /* 開(kāi)中斷 */ 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 39 頁(yè) 共 45 頁(yè) ET0=1。 /* 啟動(dòng)定時(shí)器 0 */ en1=1。 while(1) /* 電機(jī)實(shí)際控制演示 */ { data6=data9%10。 if(mop1)mmm1=0,mmm2=1。 motor(data9)。 change()。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 Conversion()。 TH0 = 0xeC。 P3 = 0xff。 if(juw==1)P34=0,P35=P36=P37=1,P1 = dis_code[data6]。//十 if(juw==3)P36=0,P35=P34=P37=1,P1 = dis_code[data3]。 //千 if(t==0) /* 1 個(gè) PWM 周期完成后才會(huì)接收新數(shù)值 */ { tmp1=m1。 else en1=0。 if(t=100) t=0。 } 調(diào)速程序如下: 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 40 頁(yè) 共 45 頁(yè) void motor(char speed) { if(speed=100) { m1=speed。 s2=1。 s2=0。 } } 按鍵程序如下: void Delay1(unsigned int count) { while(count!=0)。 if(keys1==0) //KeySet { while(keys1==0) //等待釋放 { KeyValue = 1。 if(keys2==0) //KeySet OK { while(keys2==0) //等待釋 放 { KeyValue = 2。 if(keyth==0) //KeySet OK { while(keyth==0) //等待釋放 { KeyValue = 3。 if(keytl==0) //KeySet OK { while(keytl==0) //等待釋放 { KeyValue = 4。 if(data999)data9=99。 case 2: if(data9==0)data9=0。 break。 break。 data9=0。 default:break。 //清 0 } 溫度程序如下: void RST_DS18B20() { bit ret=0。//拉低總線 Delayxus_DS18B20(63)。//釋放總線 , DS18B20 檢測(cè)到上升沿后會(huì)發(fā)送存在脈沖 Delayxus_DS18B20(9)。 Delayxus_DS18B20(25)。// 釋放總線 //return(~ret)。//產(chǎn)生寫(xiě)時(shí)序 _nop_()。//總線拉低持續(xù)時(shí)間要大于 1us DQ=i。//延時(shí) 60us,等待 ds18b20 采樣讀取 DQ=1。 while(i++8) { WR_Bit(datamp。//從最低位寫(xiě)起 dat=1。 DQ=0。 _nop_()。//釋放總線 _nop_()。 _nop_()。 ret=DQ。把總線的讀取動(dòng)作放在 15us 時(shí)間限制的后面是為了保證數(shù)據(jù)讀取的有效性 Delayxus_DS18B20(7)。//釋放總線 return ret。 unsigned char dat=0。i8。//先讀最低位 if(Read_Bit()) dat|=0x80。 } void Start_DS18B20() { 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 44 頁(yè) 共 45 頁(yè) DQ=1。 WR_Byte(0xcc)。// 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 } int Read_Tem() { int tem=0。 WR_Byte(0xcc)。//發(fā)出讀取命令 EA=0。// 讀出溫度低八位 tem|=(((int)Read_Byte())8)。 return te
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