【正文】 最后忠心感謝學(xué)院對(duì)我四年來(lái)的 教育和培養(yǎng) ，尤其是各位老師的 辛勤 教誨， 都 會(huì)讓我終身受益。 同時(shí)，非常 感謝指導(dǎo)老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我們的指點(diǎn)，使我們按時(shí)按量完成這么多的設(shè)計(jì)任務(wù) 。即使沒(méi)有實(shí)物也可以進(jìn)行模型的裝配，使我對(duì)模型的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系有了深刻的認(rèn)識(shí)，節(jié)約了我們的時(shí)間和精力。 系統(tǒng)中包括了三個(gè)部分：機(jī)械執(zhí)行 部分、 PLC控制部分及 MCGS監(jiān)控設(shè)計(jì)部分。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 55 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 工作 小結(jié) 光陰似箭 ，轉(zhuǎn)眼間，為期四 個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束 。 10. MCGS 用戶指南 . 北京昆侖科技軟件有限公司 . 11. 徐錦康 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 20xx 年元月 . 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 54 頁(yè) 致 謝 轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了。 在模型的制作方面還有許多改進(jìn)的余地，由于時(shí)間匆忙，不能再繼續(xù)進(jìn)行。通過(guò)對(duì)模型結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系的深入了解，進(jìn)一步提高了自己的理論知識(shí)。比如對(duì)于英文資料的查閱和閱讀能 力， CAD20xx 的熟練運(yùn)用等。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 52 頁(yè) 第 五 章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是人才培養(yǎng) 計(jì)劃的重要組成部分。系統(tǒng)調(diào)試就是將模型運(yùn)動(dòng)、 PLC 控制、 MCGS 監(jiān)控三者連接起來(lái)進(jìn)行調(diào)試，系統(tǒng)調(diào)試的目的主要是調(diào)節(jié) MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)里的 9 段動(dòng)畫的播放時(shí)間，使動(dòng)畫的演示和模型的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步。此監(jiān)控系統(tǒng)的仿真功能是通過(guò)循環(huán)策略實(shí)現(xiàn)的，具體程序見(jiàn)附錄 2。 ；還 要制作物料計(jì)數(shù)框，統(tǒng)計(jì)經(jīng)過(guò) 3個(gè)滑道的物料數(shù)目以及物料的總數(shù)。 ，還要做一個(gè)落料的動(dòng)畫效果，由于落料的動(dòng)作是直線運(yùn)動(dòng)，比較簡(jiǎn)單，所以可以在 MCGS 里制作完成。（在此不詳細(xì)介紹 Flash 動(dòng)畫的制作過(guò)程） Flash 動(dòng)畫做好之后，將動(dòng)畫轉(zhuǎn)換成 avi格式的影片，然后只要在MCGS 里調(diào)用這些動(dòng)畫就可以了。 Flash 制作 整個(gè)模型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程需要分為 9 段制作 Flash 動(dòng)畫。控制按鈕的說(shuō)明文字是“點(diǎn)擊進(jìn)入”，位置在橢圓形標(biāo)題的中間，當(dāng)標(biāo)題的 10 個(gè)字全部顯示后，就會(huì)在標(biāo)題的中間出現(xiàn)“點(diǎn)擊進(jìn)入”，這時(shí)你只要用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊它，就可以進(jìn)入監(jiān)控系統(tǒng)。首先要選擇漂亮的字體，再確定字體的大小，然后是這 10個(gè)字的布局等。 背景選擇和設(shè)計(jì) 制作啟動(dòng)窗口時(shí)需要一張圖片作為啟動(dòng)窗口的背景，經(jīng)過(guò)考慮決定選擇學(xué)校的圖書館作為背景畫面，但是 拍攝的圖片不夠清晰漂亮。設(shè)備構(gòu)件不僅僅包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，還有不同的方法和屬性供系統(tǒng)調(diào)用，每個(gè)設(shè)備構(gòu)件都由一個(gè)獨(dú)立的線程來(lái)管理。 豐富和方便 的動(dòng)畫組態(tài) 能快速構(gòu)造出各種復(fù)雜的動(dòng)畫畫面。 4．因?yàn)閾芰?電機(jī)的轉(zhuǎn)速是 7 轉(zhuǎn)每分鐘，所以在 PLC 程序里給撥料桿定的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是 秒，但在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)撥料桿不能轉(zhuǎn)到一周就停止了，如果反復(fù)次數(shù)多了，撥料桿的位置就會(huì)影響后面物料的分選，所以后來(lái)將定時(shí)器的時(shí)間改成了 10 秒，經(jīng)過(guò)調(diào)試發(fā)現(xiàn)撥料桿剛好能轉(zhuǎn)一周，誤差很小。當(dāng)程序調(diào)試無(wú)誤后才能和模型連接調(diào)試。梯形圖如下： 當(dāng) 或 或 接通時(shí)，撥料 桿 開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器 T34 開(kāi)始記時(shí)，當(dāng) 秒之后撥料桿剛好轉(zhuǎn)動(dòng)一周，（因?yàn)閾芰想姍C(jī)的轉(zhuǎn)速是 7 轉(zhuǎn)每分南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 39 頁(yè) 鐘）并接通 使轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) （如果料斗中沒(méi)有物料， 、 和 的常開(kāi)觸點(diǎn)將不閉合 ，轉(zhuǎn)盤停在原地不反轉(zhuǎn)），同時(shí)切斷 或 或 從而切斷定時(shí) 器 T34。 如果料斗中沒(méi)有物料， 、 和 的常開(kāi)觸點(diǎn)就不會(huì)閉合， T33 不 得電，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)。如果按下停止按鈕 ， 就會(huì)失電，使下面的所有程序都停止運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到選擇的滑道時(shí)就會(huì)通過(guò)常閉觸點(diǎn) 或 斷開(kāi) 或 或 ，為下一個(gè)物料選擇滑道。 程序設(shè)計(jì)如下： 要實(shí)現(xiàn)物料的分選， 首先 要能夠 識(shí)別 物料 。根據(jù)控制要求，流程圖中 需要設(shè)計(jì) 手動(dòng)復(fù)位，滑道選擇，自動(dòng)運(yùn)行等 幾個(gè)部分 。輸入端有： 1 個(gè)選擇開(kāi)關(guān)、 4 個(gè)按鈕、 6個(gè)接近開(kāi)關(guān)；輸出端有： 3 個(gè)繼電器、 6 個(gè)指示燈。轉(zhuǎn)盤電機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因此需要用兩個(gè)繼電器控制并且需要互鎖，撥料電機(jī)只有正轉(zhuǎn)，所以只需要一個(gè)繼電器即可，不需要互鎖。此外，豐富的 CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。 還要測(cè)試 接近開(kāi)關(guān)能否感應(yīng)到鐵片 ，如果不能感應(yīng)到鐵片，還要調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)的距離。 物料掉入轉(zhuǎn)盤的高度要略高于蓋板上表面，如圖 231 中箭頭 2 所指表面，低于圖231 中箭頭 3 所指的表面 。 模型調(diào)試 在模型調(diào)試之前還需要制作調(diào)試用的物料：至少需要做 3 個(gè)物料，一個(gè)物料是右邊有鐵片 ，感應(yīng)信號(hào)是二進(jìn)制的 01； 第 2 個(gè)物料是左邊有鐵片 ，感應(yīng)信號(hào)是二進(jìn)制的 10； 最后一個(gè)物料是兩邊都有鐵片 ，感應(yīng)信號(hào)是二進(jìn)制的 11。 同樣 ，這個(gè)零件上的 腰 形孔也是先 鉆 孔，再用銼刀 銼 成的。 其次是和兩個(gè)軸的連接：當(dāng)電機(jī)固定 在鐵板上 之后 ，還需要和軸連接。經(jīng)過(guò)反復(fù)修改和測(cè)試，大、小齒輪終于能順利嚙合了。 為了解決這個(gè)問(wèn)題， 需要 一個(gè)內(nèi)徑為 8 毫米，外徑為 11 毫米，高為 4 毫米的墊圈充當(dāng)齒輪上缺少的臺(tái)階， 但是添加了這個(gè)墊圈之后 ，使得小齒輪的裝配位置比原來(lái)高了， 使得圖230 中箭頭 3 所指的小齒輪的上表面和箭頭 4 所指的端蓋的下表面接觸， 這樣就影響了它和大齒輪的配合。 模型裝配 在零件加工出來(lái)之前，我已經(jīng)在 UG 中裝配過(guò)模型了，所以對(duì)模型的結(jié)構(gòu)和零件之間的裝配關(guān)系十分清楚 ，為以后的實(shí)物裝配作好準(zhǔn)備。根據(jù)以上考慮，設(shè)計(jì)出來(lái)的支架如圖 228， 控制板和支架的裝配圖如圖 229?？刂泼姘迳闲枰胖弥甘緹?、按鈕、繼電器和 PLC以及他們的端子，以便于操作者接線操作。這樣底撐就制作好了。如圖 220： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 20 頁(yè) 圖 220：料斗三維圖 底板（ 19）設(shè)計(jì)制作 底板（ 19）的作用主要是安放整個(gè)模型和滑道，制作材料是塑料，數(shù)量為1，如圖 221： 圖 221：底板三維圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 21 頁(yè) 這個(gè)零件工廠沒(méi)有加工，我使用白色有機(jī)玻璃自制了一塊。如圖 219： 工廠里加工的傳感器架缺少圖中箭頭 1 所指的一個(gè) 腰孔 ，而且圖中箭頭 2所指的定位孔加工也不準(zhǔn)，不能夠固定在底板（ 02）上，所以必須重新加工定位孔，添加 腰孔 。如圖 216： 圖中箭頭 1 所指的孔為 M3， 用于小齒輪和齒輪軸的連接，箭頭 2 所指的圓柱面為 ?8，和兩個(gè) 8 4 16? ? ?? 的 滾動(dòng)軸承配合。 小齒輪（ 13）設(shè)計(jì)制作 小齒輪由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給大齒輪，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 212： 圖 212：撥料套三維圖 蓋板支撐（ 11）設(shè)計(jì)制作 蓋板支撐的作用是固定和支撐蓋板，制作材料是黃銅，數(shù)量為 1。如圖 210： 撥料桿上孔的直徑是 6，但工廠里加工的是 4，所以要用銼刀將孔銼到 6毫米。圖中箭頭 2 所指的圓柱面和 國(guó)標(biāo)為 GB/T27694 6010 的滾動(dòng)軸承 的外徑配合。 如圖 26： 圖中箭頭 1 所指的圓柱面直徑為 ? 50，和 國(guó)標(biāo)為 GB/T27694 6010 的滾動(dòng)軸承 的內(nèi)徑 配合，箭頭 2 所指的臺(tái)階用于 滾動(dòng)軸承 的定位 主軸承座需要和底板（ 02）上 箭頭 2 所指的槽配合，但工廠里加工的配合尺寸略大，難以安裝。使用的材料為板金噴塑，數(shù)量為 1。底板采用的材料是鋁合金，數(shù)量為 1。 底撐（ 01）設(shè)計(jì)制作 底撐裝配在底板（ 19）上面，主要是用來(lái)支撐整個(gè)模型并為電機(jī)的安裝留出足夠的 空間。 方案確定 根據(jù)對(duì)系 統(tǒng)的控制要求和工作原理的分析和研究，在對(duì)多種方案進(jìn)行研究比較后，最終選擇了如圖 22 的模型結(jié)構(gòu)方案 。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 5 頁(yè) 系統(tǒng)工作原理 如圖 21 所示， 所要分選的物 料放在料斗（ 18）中，在物料掉入轉(zhuǎn)盤之前，通過(guò)料斗（ 18）后面的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（ SQ SQ2）識(shí)別物料類別，確定物料將要通過(guò)的滑道（當(dāng) SQ1=0， SQ2=1 時(shí)選擇滑道 1；當(dāng) SQ1=1， SQ2=0 時(shí)選擇滑道2；當(dāng) SQ1=1， SQ2=1 時(shí)選擇滑道 3）；當(dāng)小齒輪（ 13）在 轉(zhuǎn)盤 電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)大齒輪（ 5）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)包括三維圖和工程圖的制作，還有后期 要到工廠加工出模型； PLC 控制程序的編寫包括： PLC程序編寫，設(shè)備調(diào)試； MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 包括界面設(shè)計(jì)，運(yùn)行策略編寫 ；三者之間還要相互連接調(diào)試，以保持機(jī)械運(yùn)動(dòng)和監(jiān)控運(yùn)行的協(xié)調(diào)性。 所需 軟件 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中用到的軟件有 ： Photoshop CS、 Flash 和 MCGS。自從 UG 進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，發(fā)展迅速，已經(jīng)成為中國(guó)航天航空、汽車 、機(jī)械、計(jì)算機(jī)及外設(shè)、家用電器等領(lǐng)域的首選軟件。 相關(guān)軟件應(yīng)用 所需 軟件 模型的設(shè)計(jì)中 需要 使用的是三維制圖軟件 UG。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（ 包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及 格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在 所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年