【正文】 還有，在大學(xué)的 4年間， 我的同學(xué) 室友 也給予了 很多的 支持。 老師對我的影響一定鼓勵我努力克服在今后的研究生的學(xué)習(xí)中遇到的各種困難。整個過程對我來說，不僅是專業(yè)知識的再一次鞏固和加深，同時也讓我 加深了對 PRO/E， AutoCAD等繪圖軟件的學(xué)習(xí)， 我會在今后的工作與學(xué)習(xí)中，繼續(xù)努力，不斷豐富自己的知識。俗話說得好 萬事開頭難， 。 結(jié) 論 經(jīng)過三 個多月的畢業(yè)設(shè)計 隨著畢業(yè)設(shè)計說明書的寫完結(jié)束了 ，這意味著 四 年的大學(xué)生活也將結(jié)束 ，結(jié)束之后我會繼續(xù)都研究生。 查詢工況系數(shù) AK 屬于平穩(wěn)載荷， 一般機械，均勻負載疏輸送機，發(fā)電 21 機，我們采用的是電動機作為輸送功率，所以 AK 是 。 60 ??? nni 主、從動鏈輪齒數(shù)：葉輪的轉(zhuǎn)數(shù)為 60r/min，可以估算出鏈速小于 3m/s 齒數(shù) 17? 就可以，所以選擇 20。 齒側(cè)凸緣圓角半徑： pra ? ??? 。 鏈輪有很多形式如孔板式、整體式、焊接式。 zK 位于曲線頂點的左側(cè)， zK = ?????????????? z 查表 519 LK = 100150100 ?????????????? PL 選用單排鏈，查表 520 取 PK =1 所以，即可得出PLZA KKK PKP ?0 ????? 根據(jù)以上計算選用 10A 鏈條查表 514 鏈接 P= 中心距： pLLaa PP 2 00 ???（中心距可調(diào)）得 ppa 2 0 ??? ? 驗算帶速：由 100060 11?? pnzv sm / 100060? ???? 查表 517當 v在 3~8m/s 時 171?z 故取 201?z 合適。 計算鏈節(jié)數(shù)：由 21202100 )2(22 ? ZZapZZpaL p ????? 20 )2 2040(402 4020402 ??????? ppp pL p ? 0pL 應(yīng)取相近的整數(shù)，且最好是偶數(shù)，避免出現(xiàn)過渡鏈節(jié)，所以取 150節(jié) 。 小鏈輪齒數(shù) 1z 選擇，因為傳送帶速度為 sv /?傳送帶 ，所以屬于鏈速sm/9~ ，齒數(shù) 171?z ，我就選擇小鏈輪齒數(shù)為 20。 水面垃圾打撈機的電氣控制很簡單只用控制打撈機的前進和停止，所以只需要設(shè)計如下的 PLC 啟停保護電路。 其中蝸輪蝸桿減速箱的傳動效率為 ，傳動比為 31。磷酸鐵鋰電池的低溫性能優(yōu)于 鉛酸蓄電池 。 磷酸鐵鋰 蓄電池在這次設(shè)計中有兩方 面的作用，一方面是帶動 船的馬達運轉(zhuǎn) ，以實現(xiàn)船在水中的行駛和轉(zhuǎn)向；另一方面是驅(qū)動 工作 電機，進而帶動垃圾輸送裝置以實現(xiàn)垃圾的輸送。 計算電動機的功率： 1. 傳送帶垃圾鏈總 GGGG ??? 根據(jù)選用鏈條的型號可以估算出質(zhì)量 鏈條G = g鏈條m kg4?鏈條m ?g N/m NG ?鏈條 垃圾的質(zhì)量一般為 5~10kg，所以我們選擇最大的的 10kg 做計算 NG ???垃圾 傳送帶選擇有孔隙的傳送帶約為 15kg NG ??傳送帶 NG ????總 所以依據(jù)公式 FvP? 可以算出 ???P 13 w300?選擇P 24v 的直流電機 ZYT 直流永磁電機 型號說明： 90ZYT08/H1 90 位置表示機座號：用 5 70、 90、 110 和 130 表示，其相應(yīng)機座號外徑為 55mm、 70mm、 90mm、 110mm 和 130mm 2 其額定功率 ，額定電壓為 24V，轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機。 圖 34 垃圾存儲箱長 600mm，箱體寬 600mm，箱體 深 410mm 壁厚 3mm， 深度 該垃圾收集裝置與船體是分開的，整個垃圾存儲箱是利用箱子兩邊的搭扣扣在船體中間的長方體 外框上，兩者之間留有 20mm的空間。 圖 33 mmdh o s30c o s2 ??? ? ?擋板高取 35mm，寬度為 6mm 11 垃圾存儲存置的設(shè)計 垃圾儲存裝置用來存儲從傳送帶上收集的垃圾的，整 個過程是自動化的，垃圾從傳送帶上傳輸下來落在垃圾存儲箱內(nèi)。 因為運送垃圾的傳送帶的角度不能太大應(yīng)小于等于 30度，所以選擇 20 度為最好。 傳送帶是設(shè)計運輸垃圾的和水草，考慮到船的工作效率一小時收集 Kg5~3的垃圾，所以傳送帶要足夠?qū)?。整個傳輸裝置設(shè)計為鏈輪和鏈條之間的傳動，再帶動垃圾收集傳輸帶的傳動方式。 明輪的強度校核 計算明輪的受力 F ： Pp FDnCF 22?? 2? ??????? 校核其的強度： 8 圖 31 此圖是明輪的受力示意圖，明輪用的材料為薄鋼板，所以許用壓應(yīng)力? ? MPac 160?? ? ? M P aWM zc 160m a x ??? mNLFM ?????? m a x ? ?cZMhW ?m ax3121 ?? mmh ? 所以，校核強度只要所用板件的厚度大于 即可。這些東西質(zhì)量都十分輕，而且水草、浮萍都是十分容易纏繞沾粘的物體所以用較寬大的板體作為波輪的板面。在船體停止前進的時候，可以利用 明 輪制造的水流繼續(xù)收集垃圾。 船體的尺寸選擇 如圖 21船體 3100mm，船側(cè)傾角 20176。 在這種小型的地方打撈作業(yè)不需要大高強度的船體。常作為專用鋼訂貨、排產(chǎn)、銷售，一船包括 船板 、型鋼等。我們選擇雙船體結(jié)構(gòu)，因為雙船體結(jié)構(gòu)可以安裝所需的傳送帶和 收集明 輪。 船體的大小合適，適應(yīng)于中 國大部分城市的河道水域。特別適合大面積水生植物污染治理 ,作業(yè)裝置主要由噴水導(dǎo)流、固液分離器、螺桿壓榨機組成的攔截打撈裝置具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應(yīng)性強。 上海市廢棄物處置公司研制的水面漂浮物打撈船，以實現(xiàn)導(dǎo)流、打撈、壓縮、儲存、轉(zhuǎn)運連續(xù)作業(yè)為目的，采用雙體船型 , 打撈裝置采用傳送帶形式 ,克服了以往人工打撈及抓斗間隙打撈的缺點，打撈速度快，勞動強度低，且可以實現(xiàn)較長時間的連續(xù)作 業(yè)，減少了運轉(zhuǎn)過程的損耗。 全船的水葫蘆最大暫存量為 10t，當達到滿載量時，在“庫區(qū)”內(nèi)即可直 接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到岸邊，且在中、后輸送艙設(shè)水槽，可避免污水溢出垃圾收集艙面。 中國的青州市拓新機械設(shè)備有限公司多功能打撈船。但這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動強度較大、工 作環(huán)境惡劣、效率十分低下。 清理船靠人控制 將水上漂浮的垃圾 ，如塑料水瓶、動物尸體、一些水面的浮游植物等等。據(jù)悉 在長江三峽庫區(qū)，每天要清理 的垃圾有 100 多 噸 。 由于污染所導(dǎo)致的缺水和事故不斷發(fā)生，不僅使工廠停產(chǎn)、農(nóng)業(yè)減產(chǎn)甚至絕收，而且造成了不良的社會影響和較大的經(jīng)濟損失，嚴重地威脅了社會的可持續(xù)發(fā)展， 違背了科學(xué)發(fā)展觀，讓人類失去賴以生存的家園 。 motor driven paddle wheel running, to clean up the machine power. Paddle collection before the ship garbage, driven by garbage collecting to the fishing port, the salvage conveying chain, the garbage from the surface of the water transported to the garbage storage box. If the garbage storage bin filled, you can use artificial replacement of garbage bins, a garbage can be installed more than 140 liters of garbage. This graduation design is mainly characterized by the front of the boat paddle, the garbage is collected to the hull of the water in the middle of the garbage storage box below the hole, the waste water discharge, reducing the volume and weight of the garbage. Floating garbage cleaning machine has strong adaptive ability, energy saving, high work efficiency, without manual maintenance, using a wide range of characteristics, are widely used to clean up the river, river and lake water floating garbage. I think that device could pleted the the salvage operation of surface littler while it .Device through the production of the assembly debugging Keyw