【正文】 其次要感謝我的同學(xué)對我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母校 —— 無錫技師學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師于丹老師。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化對農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度要求越來越綠豆精選機(jī)設(shè)計(jì) 第 32 頁 共 34 頁 高，所以要設(shè)計(jì)出自動(dòng)控制程度較高的農(nóng)業(yè)機(jī)械。此外，還有機(jī)架焊合和吹風(fēng)裝置的設(shè)計(jì)和安裝方法等。另外結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)對畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)綠豆精選機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電結(jié)合設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)中擋板的設(shè)計(jì)是材料選擇薄鋼板，厚度為 2mm。由于擋板是滾珠絲杠傳動(dòng)，和絲杠連接，為了使擋板不因絲杠的作用而受扭矩，所以要把導(dǎo)軌安裝在離絲杠軸很近的地方。他的導(dǎo)軌是其在水平方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，要求精度高，為了使其精度高，可采用塑料導(dǎo)軌軟帶，它一般是粘貼上去的。 軸承的選擇 軸承的選擇根據(jù)傳動(dòng)力的大小和工作場合 進(jìn)行，這里的軸承主要用在絲杠傳動(dòng)和出料口擋板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。標(biāo)準(zhǔn)件可以根據(jù)應(yīng)用場合以及功能選用合適的零件。焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的問題已經(jīng)在整機(jī)設(shè)計(jì)部分進(jìn)行了詳細(xì)的說明，在此不再敷述。這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。緩沖箱的固定方式是轉(zhuǎn)角可調(diào)，緩沖箱轉(zhuǎn)動(dòng)，可以改變吹風(fēng)管的吹風(fēng)口的角度，使氣流的方向改變，這樣可以通過調(diào)節(jié)氣流方向，使分離效果達(dá)到最佳狀態(tài)，提高風(fēng)選精度。所以吹風(fēng)管上鉆有三十二個(gè)直徑和 V形槽寬度一樣大小的圓孔，位置和滑槽上的滑道一 一對應(yīng)。進(jìn)風(fēng)綠豆精選機(jī)設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 34 頁 管接氣泵，氣泵產(chǎn)生氣體到達(dá)緩沖箱，氣體的速度達(dá)到穩(wěn)定，是氣體得到緩沖，目的是消除氣體的渦流影響，是從吹風(fēng)管吹出的氣體均勻穩(wěn)定。潤滑油為一般機(jī)油，潤滑脂可采用鋰基油脂。應(yīng)該選擇兩端固定式安裝。這次設(shè)計(jì)采用的是單螺母式滾珠絲杠副，型號是精品文檔 值得下載 FC120213。滾珠絲杠副是該設(shè)備中調(diào)節(jié)擋板位移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這里取最大值 600rpm。預(yù)想工作壽命 15 年（每年工作 300天，每班 8小時(shí)，每天兩班）。因此．所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。 ii. 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大．就會(huì)出現(xiàn) “ 大馬拉小車 ” 現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。 2） 工作原理 該設(shè)備的擋板是可調(diào)的，目的是因?yàn)閾醢宓某跏嘉恢貌灰欢ㄊ癸L(fēng)選精度達(dá)到要求，通過擋板的調(diào)節(jié)使得精度提高。 比較器的作用是被放大后的信號進(jìn)入比較器電路與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)電平進(jìn)行比較（標(biāo)準(zhǔn)電平是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量，由靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定）。 1） 結(jié)構(gòu)以及幾個(gè)部件作用 它由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、調(diào)節(jié)擋板、壓電傳感器、放大器、比較器、驅(qū)動(dòng)器等部分組成。根據(jù)公式?2/M/Kf 0 ? 可知改變振動(dòng)系統(tǒng)彈簧剛度或振動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量都可以使固有 頻率改變。 電磁振 動(dòng)給料機(jī)安裝時(shí)的具體要求： i. 在給料機(jī)安裝時(shí)，通常是整體安裝，也就是不拆卸振動(dòng)器。因此選擇在合理的調(diào)諧指數(shù)下工作的給料機(jī)能利用共振放大振幅，使其穩(wěn)定輸送物料。所以頻率和振幅的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，既要保證震動(dòng)效果還要減小噪 音。 ii. 板彈簧片的金相組織應(yīng)為回火屈氏體，并應(yīng)符合有關(guān)金相圖譜的規(guī)定。同時(shí)鋼板的變形（撓度）與其長度的比值很小，可認(rèn)為變形過程中載荷的作用方向不變。按外形有直片和彎片等；按板片形狀有長方形、梯形和階梯形等；按板片數(shù)量有單片和疊片等。根據(jù)代入電磁力計(jì)算公式 [7]： )Z1(amf4F 211202 ?? ? ?? ??????????????? （ ） =() = 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，設(shè)定電磁鐵額定吸力為 3Kg,故選擇型號為 MQ13L的電磁鐵。輸送速度可由下式 [7]計(jì) 算： Vcp=Q/SR????????????????????????（ ） Q— 物料層單位輸送時(shí)間， Kg/s,這里取 。 可見，物料輸送速度， Vcp與 1a 也成正比。由電磁鐵振動(dòng)公式 [7]： )Z1( 21102 ??? ??????????? （ ） f— 給料槽激振頻率； a1—— 給料槽振幅； U— 交流電源電壓， V； f0 — 系統(tǒng)固有頻率， Hz； ? — 電磁鐵線圈匝數(shù)； S— 刺激總面積， 2m 。 （ 2） 物料輸送速度改變的實(shí)現(xiàn)涉及電磁振動(dòng)給料機(jī)的基本原理。本設(shè)計(jì)中此機(jī)構(gòu)采用 齒輪齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)板閘上下移動(dòng)，改變開口大小，從而改變送料截面。 2） 工作原理 電磁振動(dòng)器中采用交流電磁鐵，交流電經(jīng)晶閘管整流，變?yōu)榘氩}動(dòng)電流后輸給振動(dòng)器電磁線圈，這是電磁鐵便產(chǎn)生一個(gè)變電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧力時(shí)，則產(chǎn)生變形并蓄能。它利用振動(dòng)器傳遞的振動(dòng)將料斗中的物料均勻連續(xù)的給到下一步工序。 也可以單獨(dú)工作送料穩(wěn)定，不用專人看守和配合各種振動(dòng)篩作振源的理想設(shè)備。下面將介紹及其中幾個(gè)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)。這樣才能符合現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)計(jì)。 v. 接頭性能的不均勻性 焊縫及熱影響區(qū)的成分、組織和性能都發(fā)生 相應(yīng)的變化，故在選擇焊接材料、預(yù)定焊接方法、制定焊接工藝時(shí)，應(yīng)保證焊接接頭性能達(dá)到和滿足設(shè)計(jì)要求。 iii. 應(yīng)力集中 焊接結(jié)構(gòu)截面變化大，過度區(qū)較急陡，圓角小，設(shè)計(jì)不當(dāng)容易引起較大的應(yīng)力集中。 ii. 結(jié)構(gòu)剛度和減振能力 一般的鋼材的強(qiáng)度和彈性模量都比鑄鐵高。 iv. 設(shè)計(jì)自由度大，壁厚不受限制，可根據(jù)承載情況確定結(jié)構(gòu)單元尺寸。進(jìn)料斗支撐和上支撐板之間用槽鋼連接還是焊接。整機(jī)結(jié)構(gòu)中，焊接結(jié)構(gòu)很重要。 （ 4） 支架用角鋼的選用：選用熱軋等邊（肢）角鋼 （ YB166—— 65）型號 該型材主要用于結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的受力鋼筋以及各種構(gòu)件的箍筋和構(gòu)造角筋，作為支撐和傳遞質(zhì)量的架構(gòu)，此處選用這種型號的角鋼合適。底座和角鋼機(jī)架連接是焊合?；塾寐菟ê徒卿摍C(jī)架連接固定。此設(shè)備分成幾大部分，包括電磁振動(dòng)給料機(jī)、滑槽、吹風(fēng)裝置、自動(dòng)調(diào) 節(jié)裝置、機(jī)架等。 表 2— 3 主要參數(shù)： 型號 FWBL— 500 FWBL— 500B 參考產(chǎn)量 (kg/h) 300～ 1000 功 率 /電壓 (kw/ V) /380 選別擋數(shù) 5 重量 (kg) 280 外形尺寸 (mm) 4800x620x2400 主要材料 碳鋼 不銹鋼 圖 2— 13 臥式風(fēng)選機(jī) 綠豆精選機(jī)設(shè)計(jì) 第 16 頁 共 34 頁 3. 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算 整機(jī)設(shè)計(jì)及選材 本章將敘述綠豆精選機(jī)的整體設(shè)計(jì)。最顯著的特點(diǎn)是： 豆質(zhì)精白光潔； 出豆率高； 含糖少； 豆溫低；碎豆率低。該機(jī)組有能耗低、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡便、占空間小、原料損耗低且?guī)С隽隙纬s分選清理可再利用等特點(diǎn)，是當(dāng)今世界范圍內(nèi)豆類除雜清理的最佳設(shè)備。單機(jī)使用可另配備上料斗、 組合螺旋提升機(jī)。 該機(jī)有三種型號： A 型 :簡易型 B 型 :吸塵裝置 C型 :增強(qiáng)型帶吸塵裝置 產(chǎn)量： AB 型（ 1～ 2）噸 /小時(shí) C型增強(qiáng)型 :產(chǎn)量 (3~4)噸 /小時(shí) ,長度 豆 動(dòng)力： AB 型 3KW C型 B型設(shè)備尺寸：長 1550寬 870高 1450 裝箱尺寸： 1600 1000 1100 B型重量： 250 公斤 *另可加配低速提升機(jī)和 50 型比重去石機(jī)（ ) * 圖 2— 9 豆類拋光設(shè)備 精品文檔 值得下載 振動(dòng)溜滾豆類除并肩雜機(jī) CZD1000/2021 1） 功能與特點(diǎn) CZD1000 型或 CZD2021 型振動(dòng)溜滾豆類除并肩雜機(jī)是我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品，已在多個(gè)國家申請專利。 2） 組成部分 本機(jī)主要由機(jī)架、上料斗 、振動(dòng)布料器 、輸送帶 、負(fù)壓吸出管、雜質(zhì)收集罐、調(diào)節(jié)控制面板和照明燈等部分組成。在傳統(tǒng)的工藝中，人工挑選多為在臺(tái)案或緩慢的傳送帶上，手工挑選，勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效果差，并且不利于計(jì)件定額；對于食品業(yè)來說，更不利于保持食品衛(wèi)生。另外中草藥莖、葉的篩選 ,飼料中的雜物分離 (如 :線頭、塑料薄膜等 ),通過改變風(fēng)葉的轉(zhuǎn)速(更換皮帶輪 )可篩選比重更相近的物料。 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊 ,造型美觀 ,經(jīng)濟(jì)實(shí)用 ,且重量輕 ,易搬動(dòng) ,占地面積小。人工揚(yáng)場時(shí)手搖扇車和帶式揚(yáng)場機(jī) (圖 2— 5帶式揚(yáng)場機(jī) )等都是應(yīng)用這種原理 。改變其結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)后，也可用于綠豆的碎豆分級。往 復(fù)振動(dòng)篩 (圖 2— 3 往復(fù)振動(dòng)篩 ) 由偏心軸或自衡振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，一般裝有 3層篩面。可使糧食顆粒小的雜質(zhì)穿過篩孔被清除，糧食則作為篩上物排出。 圓筒篩 (圖 2— 2 圓筒篩 )的主要部件是由沖孔篩板組成的臥式圓筒，外裝清理篩孔的刷子，此外還有吸風(fēng)除塵設(shè)備。如大雜篩和圓筒篩。常用有下述兩種。 （ 2） 開機(jī)前與停機(jī)后，用壓縮空氣噴吹機(jī)器 （ 3） 注意防蟲、防鼠、防潮。 1）安裝 （ 1） 設(shè)備安裝必須水平，且遠(yuǎn)離振動(dòng)源。增加被吹走的豆粒的量，提高風(fēng)選 精度。經(jīng)氣流吹過依據(jù)整豆和輕質(zhì)碎豆飛行 系數(shù)的不同，碎豆等輕質(zhì)物料被吹離滑槽，物料分成兩股。 驅(qū)動(dòng)機(jī)籠的驅(qū)動(dòng)電路按照主放大電路提供的脈沖信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，傳給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠絲杠傳動(dòng)產(chǎn)生位移，控制自動(dòng)調(diào)節(jié)擋板的移動(dòng)。面板上的其于旋鈕用于調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)電平和震動(dòng)喂料器的喂料量。在主物料流和風(fēng)選出的物料流下各有一個(gè)壓電傳感器，對風(fēng)選后的物料進(jìn)行壓力檢測，以便檢測風(fēng)選精度，對其進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。 各組成部分的結(jié)構(gòu)組成： 滑槽由不銹鋼板焊接而成，每個(gè)滑槽上有 V形溝，滑槽可以保證物料均勻，一排排的形成層流落下，只有這樣能有利于輕質(zhì)豆粒均勻受風(fēng)吹被剔除，提高風(fēng)選精度。 課題內(nèi)容 本課題涉及的內(nèi)容較多，論述了綠豆精選機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能、原理，并且重點(diǎn)分析設(shè)計(jì)了其中的幾個(gè)重要部件，例如電磁振動(dòng)給料機(jī)、滑槽等。 （ 2） 流量，流量增大大，物料料層則變厚，輕質(zhì)和碎豆被氣流吹走的機(jī)會(huì)就減少，而使風(fēng)選效率降低；反之，風(fēng)選效率提高，但設(shè)備產(chǎn)量降低。但風(fēng)速過大，吸出物中含完整的綠豆較多。差異越大，則越容易風(fēng)選；反之，則效果差。傾斜氣流風(fēng)選的原理同水平氣流風(fēng)選基本相同，也是利用飛行系數(shù)的不同進(jìn)行分選。 風(fēng)選法按照氣流的方向可分為垂直氣流風(fēng)選、水平氣流風(fēng)選和斜氣流風(fēng)選三種。而本次課題所涉及的綠豆精選機(jī)，就是整個(gè)加工生產(chǎn)線上非常重要的關(guān)鍵設(shè)備之一，是根據(jù)性能和功能的要求，按照機(jī)電一體化設(shè)計(jì)原理，為滿足市場要求所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展迫切需要大量掌握機(jī)電一體化技術(shù)的人才去研究和開發(fā)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和效益 1） 從生產(chǎn)部門考慮 （ 1） 縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代 （ 2） 提高產(chǎn)品質(zhì)量和附加值 （ 3） 改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn) （ 4） 增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭能力 2） 從用戶考慮 （ 1） 操作簡單，使用安全可靠 （ 2） 節(jié)約能源 機(jī)電一體化不是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的簡單相加，它與機(jī)電學(xué)、并行工程、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)既有聯(lián)系又有區(qū)別。需要注意的是，設(shè)計(jì)人員在整個(gè)過程中要堅(jiān)持對這些信息進(jìn)行跟蹤與修正， 特別應(yīng)該注意以下三個(gè)方面： （ 1） 歷史的回顧 （ 2） 發(fā)展趨勢與預(yù)測 （ 3） 新興技術(shù) 5） 推薦首選的設(shè)計(jì)思想及方案 要將設(shè)計(jì)組內(nèi)認(rèn)為是最佳的設(shè)計(jì)方案予以推薦或者將幾種設(shè)計(jì)方案排序，要充分說明設(shè)計(jì)思想的出發(fā)點(diǎn)和特點(diǎn)，可能出現(xiàn)的問題以及預(yù)期的解決辦法。 精品文檔 值得下載 4） 用戶需求分析和市場調(diào)查 :這時(shí)開始某項(xiàng)設(shè)計(jì)的第一步。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟 [4] 1） 關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)路線的描述 :對于待開發(fā)產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)是什么，解決這些問題的技術(shù)途徑如何，可能遇到的難題和解決這些難題的方案等，都需要給以盡可能詳細(xì)的描述 2） 主要性能指標(biāo)和規(guī)格說明 :列出產(chǎn)品性能指標(biāo)詳細(xì)表，既有必須達(dá)到的指標(biāo)，又有爭取達(dá)到指標(biāo)。作為提供食品工業(yè)裝備的行業(yè)，食品機(jī)械 行業(yè)將提供多品種、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足 糧食 食品工業(yè)發(fā)展的需求。 我國種植分布較為廣泛，主要產(chǎn)區(qū)為吉林，陜西，山西，內(nèi)蒙古，黑龍江等省份，每年總產(chǎn)量約為 30余萬噸，其中吉林省就達(dá) 10余萬噸。我國黃河、淮河流域以及華北和東北平原各省都有綠豆栽培。常用設(shè)備有溜管吸鐵裝置、吸鐵箱、永磁滾筒和電磁式磁選機(jī)等。 去石 除去綠豆中那些粒子與綠豆接近平肩石和平肩泥，用篩選法不能除去，必需采用專門的去石工序才能有效地清除。清理綠豆中雜質(zhì)的方法很多，主要是借助雜質(zhì)與 綠豆 之間物理性質(zhì)的差異進(jìn)行分選。由于 綠豆 外 皮 含有粗纖維和灰分不能食用，必須經(jīng)過加工才能制成松 酥 可口、易于消化的產(chǎn)品，加工 皮和碎 豆 等副產(chǎn)品也有多種開發(fā)和利用途徑。加大企業(yè)技改力度，提高糧機(jī)企業(yè)的裝備水平，有計(jì)劃、有重點(diǎn)地開展技術(shù)改造，特別是采用高新技術(shù)來改造糧食加工機(jī)工