【正文】 管道的重量不應由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應由管道支承較重的元件重量。 配管時必須使管道有一定的 剛性和抗振動能力。用水平儀檢測。管道安裝質(zhì)量的好壞 是關系到液壓系統(tǒng)工作性能是否正常的關鍵之一。 法蘭密封溝槽尺寸、加工精度不符合設計要求。 e) 軟管和接頭有下列缺陷的不準使用： 軟管表面有傷皮或老化現(xiàn)象。若有下列異常，不準使用： 接頭體或螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷扣等現(xiàn)象。 c) 使用彎曲的管子時，有下列異常不準使用： 管子彎曲部位內(nèi)、外壁表面曲線不規(guī)則或有鋸齒形。有下列異常，不準使用： 管子內(nèi)、外壁表面已腐蝕或有顯著變色。 空氣濾清器用于過濾空氣中的粉塵，通氣阻力不能太大，保證箱內(nèi)壓力為大氣壓。 各種密封件外觀質(zhì)量要符合要求，并查明所領密封件保管 期限。 B) 液壓輔件質(zhì)量檢查 油箱要達到規(guī)定的質(zhì)量要求。 板式閥安裝底板的 連接平面不準有凹凸不平缺陷，連接螺紋不準有破損和活扣現(xiàn)象。 液壓元件所附帶的密封件表面質(zhì)量應符合要求、否則應予更換。尤其要嚴格檢查壓力表的質(zhì)量，查明壓力表交驗日期，對檢驗時間過長的壓力表要重新進行校驗，確保準確可 靠 。全面了解設計總體各部分的組成，深入地了解各部分所起的作用。 一、安裝人員 液壓傳動系統(tǒng)雖然與機械傳動系統(tǒng)有大量相似之處，但是液壓傳動系統(tǒng)確實有它的特性。這是因為地下 工作條件復雜多變，在工作條件的監(jiān)控方面，在人機之間和采煤機與支架之間的完善聯(lián)系還有大量工作要做。特別是在薄煤層工作中，操作人員花費在從一個支架行走到另一個支架的時間較長，體力消耗也很大。 2．先導液壓控制 圖 液壓支架液壓原理圖 1 平衡千斤頂 2 立柱 3 推移千斤頂 4 頂梁側(cè)推千斤頂 5 掩護架側(cè)推千斤頂 6 護幫千斤頂 7 調(diào)架千斤頂 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 38 先導液壓控制近年來在支架液壓控制系統(tǒng)中發(fā)展很快。操作人員隨采煤機前進，依次站在被移 支架傾斜上方的支架里進行操作，使被移支架完成各個必要的動作。 當閥芯與閥座的接合面以P 力壓緊，工作液體分子以 F 力擠入，密封材料會產(chǎn)生彈性變形。現(xiàn)在許多國家的形式實驗，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中摻入適當?shù)拿悍?，有的是加入機械雜質(zhì)。 另一方面，隨著液壓支架技術的發(fā)展。乳化液中有大量的漂浮雜質(zhì)，在立柱缸底和閥腔，留有較多的煤粉、巖粒和鐵屑。M 的過濾器，壽命可比采用 10181。這些雜質(zhì)在密封元件間研磨，使閥產(chǎn)生泄漏。按壓力液通過操縱閥后的用途不同，可分為全流量操縱閥和先導液壓操縱閥。立柱安全閥圖 千斤頂控制回路 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 35 可以防止支架的主要承載結構件過負荷，確保頂板巖層在不高于規(guī)定的工作阻力作用下沉降。它是大多數(shù)支架立柱必不可少的控制元件之一。通常支架中各類千斤頂是單伸縮雙作用作用液壓缸，只有復位千斤頂和伸縮前探梁的千斤頂是單作用液壓缸。 立柱和千斤頂 在液壓支架中，用于承受頂板載荷，調(diào)節(jié)支護高度的液壓缸稱為立柱。乳化液泵站通常安裝在工作面下順槽，可隨工作面一起向前推進。 液壓支架的主要技術參數(shù) 表 液壓支架主要技術參數(shù)表 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 31 設備（部件） 名稱 項目 單位 技術參數(shù) 支架整體性能 支架高度 m ～ 支架寬度 m ~ 支架中心距 m 支護強度 MPa 對底板比壓 MPa 初撐力 kN 2354 工作阻力 3049 操作 方式 電液控制 泵站壓力 MPa 立柱 型式 單伸縮機械加長 根 數(shù) 根 2 缸徑 /中缸徑 mm 250/240 初撐力 kN 1545 工作阻力 （ P=40MPa ） kN 3145 行程 mm 2300 推移千斤頂 型式 浮動活塞 根數(shù) 根 1 缸徑 mm 125 柱徑 mm 70 推力 /拉力 kN 123/270 行程 mm 600 側(cè)推千斤頂 型式 普通 根數(shù) 根 2 缸徑 mm 80 桿徑 mm 45 推力 /拉力 kN 158/108 行程 mm 170 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 32 平衡千斤頂 型式 普通 根數(shù) 根 1 缸徑 /桿徑 mm 100/60 行程 mm 320 推力 kN 245 拉力 kN 158 工作阻力 kN 849 護邦千斤頂 型式 普通 根數(shù) 根 1 缸徑 /桿徑 mm 80/45 行程 mm 470 推力 kN 157 工作阻力 kN 849 抬底千斤頂 型式 普通 根數(shù) 根 1 缸徑 /桿徑 mm 80/45 行程 mm 250 工作阻力 kN 386 配套設備 采煤機 MLS3 170 刮板輸送機 SGD730/180 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 33 3 液壓系統(tǒng) 液壓支架不僅需要有良好的結構以適應所工作的煤層地質(zhì)條件，而且還要配備完善而可靠的液壓系統(tǒng)及液壓元件來實現(xiàn)支架的優(yōu)良工作性能。e 點任一位置時之坐標 x,y 可寫成： ? ? ? ?44c o s c o sx A Q G P? ? ? ? ? () ? ? ? ?44s in s iny A Q G P? ? ? ? () 其中， ? ?4 arccosPZ? 則 24 1a r c ta n ZP Z?? 式（ ）和式（ ）就是液壓支架四連桿機構的曲線方程。 （ 1）四連桿機構的方程 從圖 可知，在任一個 4Q 角位置時， d 點的 x 坐標值應滿足下列方程 ? ? ? ?44c o s c o s c o sA Q E B P C ?? ? ? ? ? ? （ ） B 點的 y 坐標值 應滿足下列方程 ? ? ? ?4s i n s i n s i nA Q B C D?? ? ? ? ? ?4P （ ） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 28 圖 順心位置圖 圖 四連桿機構方程圖 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 29 由式（ ）得： ? ? ? ?44s in s ins in A Q B P DC? ? ? ? ?? （ ） 將式（ ）代入式（ ）得： ? ? ? ?? ? ? ?442442c os c ossi n si n1A Q E B PA Q B P DCC? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? （ ） 將式（ ）整理得： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?2 2 2 2 244 4 4442 c o s2 sin c o s 2 2 c o ssin 2 sin 2 0A B D C E A E QA D Q P E B A B QP A B Q B D? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ????? () 令： ? ?4cosZP? 。b 、 o1 在同一條直線上，因此， 39。o 點 55( , )xy 坐標為 1( ,0)E （ 3） 39。 （ 2）前連桿的高度不宜過大，一般應使 15HD?。 （ 4）前連桿下絞點 的 高度 D和 四連桿機構的底座長度 E。 根據(jù)幾何關系 2P 為： 2212212c osa r c ta nc osG E A QPE A Q? ? ????????（ ）（ ） （ ） 3） 3b 點坐 標 當支架的掩護梁與后連桿成垂直位置時，根據(jù)幾何關系， 3b 點坐標為：33cosx F P?? （ ） （ ） 3 3 3s i n s i ny B P A Q? ? ? ?（ ） （ ） （ ） 式中 P3 由下式進行計算： 13 2 2 21a r c ta n a r c ta n2 EAP G G A E?? ? ? ??（ ） （ ） 332QP??? （ ） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 25 4） c點坐標 根據(jù)圖 ，支架在三個位置時四連桿機構幾何關系確定后， c點 就是 以 1b 、 2b 、 3b 這三點 為圓 的圓心。但是，我們可以做到支架高度變化時，有三點在一條直線上，如圖，即：支架在最高和最低以及中間某一位置的三點。為了簡化計算，對變量規(guī)定相應的步長如下： 1P 的步長為 ； 1Q 的步長為 弧度； 1I 的步長為 ； I 的步長，支撐掩護式為 。Je =L 。 39。 cd =D 。 四連桿機構各部參數(shù)如圖 所示，圖中的 1H 為支架在最高位置時的計算高度。 （ 3）前后連桿上絞點之距與掩護梁的比值為 I?1 ~。 四連桿機構的幾何特征，如圖 所示 。本設計鑒于各種方法的優(yōu)缺點，采用了計算機求解的方式來求解。在特殊情況下需要角度較小時，可提高后連桿下鉸點的高度。為宜。Q ≤75176。首先，支架在工作過程當中，四連桿機構必須承受很大的內(nèi)力，從而導致支架結構尺寸的加大和河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 21 重量的增加；其次，由于四連桿機構對頂板產(chǎn)生一個水平力（又稱水平支撐力），因此對支架的工作性能將產(chǎn)生不良影響。由于它處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。后連桿的防矸背板可有效防止采空區(qū)矸石竄入工作面。 掩護梁上部設計了機械限位塊結構，當支架出現(xiàn)不正常工作狀況時，機械限河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 20 位起作用，頂梁與掩護梁的機械限位塊發(fā)生干涉作用，強制限位，防止支架呈現(xiàn)“放大炮”狀態(tài) ，避免頂梁過渡上仰，以保護平衡千斤頂、增強了支架的適應性和可靠性。護幫千斤頂?shù)幕钊灰郝飞希b有液控單向 閥和安全閥，以保證護幫的初撐力和工作阻力。如圖 所示，結構簡單可靠，重量輕，被廣泛采用。少數(shù)為頂梁之間相連，稱為上移架機構。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 18 表 推移裝置的功能與主要連接型式 功 能 將輸送機推向煤壁，保證作業(yè)循環(huán) 將液壓支架拉向煤壁方向，及時支護頂板 框架或推桿與底座導向通道共同作為支架、輸送機移動時的導向，起一定的防滑作用 連接型式 直接連接 一端固定在支架底座（一般位于支架縱軸線上），另一端固定在輸送機或輸送機底托架上。當密封液體壓力較高時，可采用半圓環(huán)結構連接方式。為防止在礦井條件下表面生銹和腐蝕，表面要鍍鉻，并要注意保護，防止外部硬傷。工作壓力小于 時，可以不加擋圈。鼓型密封圈是兩個夾布 U型橡膠圈壓制而成的整體實心密封圈，它和兩個 L型防擠圈一起使用，適用于工作壓力 ～ ，在壓力小 于 時，可以不加擋圈。用鋼制作活塞時，可在活塞上安裝導向環(huán)與缸體內(nèi)徑配合。一般用 27SiMn 無縫鋼管制成。在整體式底座后部中間去掉一塊鋼板，減少底座后部與底板的接觸面積，增加底座后部的比壓，同時有利于排矸。 ZY3200/14/32 型 支架 的 底座結構選 用底分 式 剛性 底座，如圖 。支撐式支架后端焊有掛簾板，作為掛擋矸簾之用。在鉸接護幫安裝 有護幫千斤頂，用來支撐靠近煤壁處的頂板，同時還可以使護幫上、下擺角，適應頂板起伏變化和增加頂梁前端的支撐能力。支撐式和支撐掩護式支架的立柱間距為 1~。支撐掩護式支架，根據(jù)結構要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁的垂直夾角小于 10176。掩護式支架為傾斜布置，這樣可克服一部分水平力，并能增大調(diào)高范圍。 3 1 2 4 5 6 圖 支架在工作面的相對位置關系 1 頂梁 2 立柱 3 掩護梁 4 前連桿 5 后連桿 6 底座 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 12 立柱布置 目前國內(nèi)支撐式支架立柱數(shù)為 2~6 根，常用的為 4 根；掩護式支架為二柱；支撐掩護式支架為四柱。在設計支架底座的長度時，應考慮如下方面：支架對底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性。 7． 當煤層為軟煤時，支架最大采高一般 ≤；中硬煤時