【正文】 摩擦阻力的大小與液壓力密封接觸面積以及材料的摩擦系數(shù)有關(guān)。它的主要零件是橡膠密封墊，閥芯和活塞推桿。滑閥屬于圓柱密封，優(yōu)點(diǎn)是磨損小，對(duì)污物的敏感性較小，工作可靠，缺點(diǎn)的易于漏損，密封性能差，特別在采用低粘度的工作液體時(shí)尤為嚴(yán)重，故使用時(shí)應(yīng)在圓柱面加O形密封圈，以增強(qiáng)密封性。一般來(lái)說(shuō)，球閥和錐閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，缺點(diǎn)是磨損大，對(duì)污物敏感性強(qiáng)。如果單向閥密封性能不好，鎖不往下腔的工作液體，則頂板來(lái)壓時(shí)，支架就會(huì)“自動(dòng)投降”。㈠在承受同心最大載荷下油缸的初撓度式中： 活塞桿與導(dǎo)向套的最大配合間隙 =( ) 活塞桿全部外伸時(shí)，導(dǎo)向套前端至活塞末端間距= 活塞和缸體的最大配合間隙 =( ) 活塞桿全部外伸時(shí)，活塞桿頭部銷孔至油缸尾部銷孔間隙 立柱總重420kg 油缸軸線與水平面的夾角83176。 理論分析和實(shí)驗(yàn)告訴我們，細(xì)長(zhǎng)的受壓桿件，會(huì)在軸向載荷素產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力遠(yuǎn)未達(dá)到材料的屈服極限之前，就會(huì)發(fā)生縱向彎曲，因此，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)比＞5的液壓缸，應(yīng)將其整體視作一根細(xì)長(zhǎng)的柔性桿，既在活塞桿全伸的狀態(tài)下，驗(yàn)算液壓缸承受最大軸向壓縮負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性，然后再按強(qiáng)度條件計(jì)算活塞桿直徑。第二節(jié) 液壓元件和管路的設(shè)計(jì)一、立柱系統(tǒng)已知設(shè)計(jì)參數(shù)①立柱初撐力 =471KN②立柱工作阻力 =1000KN③油缸外徑 =245mm 油缸內(nèi)徑 ④活柱外徑 =185mm 活柱內(nèi)徑 =157mm⑤加長(zhǎng)桿直徑 =157mm136mm⑥立柱調(diào)高行程 1850mm其中 液壓行程 900mm 加長(zhǎng)桿調(diào)高 950mm油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算 驗(yàn)算活塞桿全部伸出并受最大同心縱向載荷的穩(wěn)定性。由于煤巖塊堵塞，使得推移千斤頂行走通道不流暢，不但影響了移架速度，而且會(huì)使長(zhǎng)框架發(fā)生彎曲，造成推移步距減少，采面推進(jìn)速度減慢，頂板穩(wěn)定性變壞，如此惡性循環(huán)，將嚴(yán)重影響生產(chǎn)。（1） 采用框架式目前，新的液壓支架推移機(jī)構(gòu)大都采用帶框架的結(jié)構(gòu)，如上圖所示，推移千斤頂?shù)囊欢算q接于支架底座的前端，另一端與框架鉸接。側(cè)推千斤頂：包括前梁側(cè)推千斤頂和掩護(hù)梁側(cè)推千斤頂推移千斤頂 可用兩種型式，框架式或浮動(dòng)活塞式推移千斤頂，本設(shè)計(jì)采用第二種（1）采用浮動(dòng)活塞 推溜時(shí)活塞腔進(jìn)液，先將浮動(dòng)活塞推到缸口，然后活塞桿才移動(dòng)而推溜。它的整定壓力比泵站壓力高，因此相對(duì)提高了前梁千斤頂?shù)某鯎瘟Α? 圖示 支柱活塞腔鎖緊、限壓回路1—支柱2—單向閥3—安全閥打開(kāi)支柱活塞腔液路的控路回路 主要有以下三種：（1）打開(kāi)單向閥的控制回路 （2）打開(kāi)安全閥的控制回路 （3）增設(shè)卸載閥的控制回路本次設(shè)計(jì)主要采用打開(kāi)單向閥的控制回路，如圖 圖示 打開(kāi)單向閥的控制回路1——支柱2——液控單向閥3——安全閥（二） 支柱控制回路的基本形式下面介紹三種型式，本設(shè)計(jì)采用第一種多柱控制回路（如下頁(yè)圖）兩根支柱并聯(lián)組成，同時(shí)動(dòng)作帶壓移架回路（如右圖）1——運(yùn)輸機(jī)2——支架3——推移千斤頂4——支柱5——安全閥6——液控單向閥7——支撐保撐閥8——節(jié)流閥中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)在支柱控制閥前面裝有一個(gè)由移架液路控制的支撐保持閥和一個(gè)與支柱活塞腔液路相通的節(jié)流閥，可使支架帶壓移架。（一）支柱和千斤頂控制回路的構(gòu)成：支柱、千斤頂控制回路包括支柱、千斤頂活塞腔（或活塞桿腔）的鎖緊，限壓回路和打開(kāi)支柱與千斤頂活塞（或活塞桿腔）液路的控制回路。 液壓支架上所用的千斤頂多數(shù)為雙作用單伸縮油缸，以保證動(dòng)作可靠。支柱和前梁千斤頂?shù)幕钊灰郝飞希O(shè)有測(cè)壓閥，根據(jù)工作需要，可隨時(shí)進(jìn)行壓力測(cè)定，了解支架的受力狀況。由此可見(jiàn)，前梁千斤頂很大的工作阻力，在支架初撐階段已經(jīng)達(dá)到，它不是由泵站工作壓力產(chǎn)生的，而是由大流量安全閥過(guò)載溢流而得到的。（二）液壓系統(tǒng) 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)由四個(gè)支柱、一個(gè)推移千斤頂、一個(gè)前梁千斤頂、一個(gè)護(hù)幫千斤頂、兩個(gè)頂梁側(cè)推千斤頂、一個(gè)掩護(hù)梁側(cè)推千斤頂，共十個(gè)液壓缸，以及型組合操縱閥，型液控單向閥，型安全閥，型測(cè)壓閥和型雙向鎖及管路等組成。（4） 推移千斤頂采用倒裝形式，并通過(guò)框架與運(yùn)輸機(jī)相連，簡(jiǎn)化了液路系統(tǒng)，增加了移架力。（3） 支柱是一雙作用油缸。頂板中等穩(wěn)定，較平整，移架后能自行冒落，單位面積頂板壓力不大于65噸/米，底板平整，其抗壓入強(qiáng)度不得小于，地質(zhì)構(gòu)造簡(jiǎn)單，賦存穩(wěn)定的煤層。目前大多數(shù)采用手動(dòng)控制，手動(dòng)控制又分為本架和鄰架操作兩種。 （五）支架使用的工作液體為5%左右的乳化油和95%左右的水合成的乳化液，它對(duì)系統(tǒng)中各元部件的密封性和防銹性等，均有較高的要求。初撐力由泵站的工作壓力形成。四、參考書(shū)目 《采掘機(jī)械》 陶馳東 主編 《液壓支架設(shè)計(jì)》 丁紹南 編 〈〈礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)〉〉 李昌熙 喬石 編 〈〈液壓支架〉〉 蒲國(guó)安，郭福君，羅太炎 編圖冊(cè)——第二節(jié) 液壓支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于液壓傳動(dòng)中的泵缸系統(tǒng)，它與其它系統(tǒng)采掘設(shè)備的液壓系統(tǒng)有許多不同點(diǎn)，不只是在本身系統(tǒng)原理方面不同，在元件組合，工作過(guò)程和使用范圍上也有差別。）18241040二 升降人員時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定1 升降人員時(shí)提升斜長(zhǎng)的確定 《規(guī)程》規(guī)定：上、下人員必須在井口以下10m和未到井底前10m的地方進(jìn)行上、下人車，故 2運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定《規(guī)程》規(guī)定：付斜井升降人員時(shí)，必須采用三階段《規(guī)程》規(guī)定：，三 升降人員運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算1 加速階段運(yùn)行時(shí)間加速階段運(yùn)行距離 2 減速階段運(yùn)行時(shí)間減速階段運(yùn)行距離 3 等速運(yùn)行階段距離 等速運(yùn)行階段時(shí)間4升降人員時(shí)的一次提升循環(huán)時(shí)間 式中： 上、下人員時(shí)的休止時(shí)間《規(guī)程》規(guī)定：取6080s，在初級(jí)階段取=80s5最大班工人下井時(shí)間 最大班工人下井的次數(shù) 最大班工人下井時(shí)間四升降人員時(shí)鋼絲繩安全系數(shù)的校驗(yàn)1升降人員時(shí)鋼絲繩的終端載荷 人車自重（包括頭車和掛車）=2200+3000=5200kg 人車規(guī)定的載人重量=N*Gr=60*75=4500kg2鋼絲繩的校驗(yàn) 五 升降人員提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量六 升降人員的動(dòng)力學(xué)計(jì)算1下放工人時(shí)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算 提升開(kāi)始, 加速終了,m等速開(kāi)始,等速終了,m減速開(kāi)始,減速終了,2 提升工人時(shí)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算 提升開(kāi)始,加速終了,m等速開(kāi)始,等速終了,減速開(kāi)始,減速終了,七 降人員時(shí)加減速度校驗(yàn)1上提人員時(shí)的平均加速度 式中： 電動(dòng)機(jī)提矸時(shí)加速平均力矩 其中電動(dòng)機(jī)提矸時(shí)作用于滾筒圓周上的平均力=2 下放人員時(shí)的平均加速度， 均大于允許值，加機(jī)械閘，使其，在允許值以內(nèi)。 第十一節(jié) 提升設(shè)備電耗及效率的計(jì)算一、電耗的計(jì)算一次提升的實(shí)際電耗噸矸電耗提升一次有效電耗二、提升機(jī)效率說(shuō)明電動(dòng)機(jī)選的合適，其潛力得到充分發(fā)揮。3 按減速器機(jī)械強(qiáng)度確定 式中：減速器最大輸出扭距， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變位到滾筒表面的變位質(zhì)量二、對(duì)主減速度的確定，據(jù)《規(guī)程》取=三、其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 = m/ = 井口至摘鉤點(diǎn)的距離 提升斜長(zhǎng) 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算車組在井上、下車場(chǎng)的運(yùn)行驗(yàn)算，初加速階段運(yùn)行時(shí)間及距離運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行距離2）、小等速運(yùn)行時(shí)間及距離運(yùn)行距離運(yùn)行時(shí)間、3）、在車場(chǎng)中總運(yùn)行時(shí)間車組在井筒中的加速階段1）、主加速階段運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行距離1）、主減速階段運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行距離等速運(yùn)行階段，等速運(yùn)行距離等速運(yùn)行時(shí)間 一次提升循環(huán)時(shí)間可見(jiàn)，實(shí)際一次提升循環(huán)時(shí)間小于一次提升循環(huán)時(shí)間，故能保證完成礦井產(chǎn)量。 B卷筒寬度，mm②按內(nèi)偏角不超過(guò)1176。開(kāi)口處鋼絲繩的牽引角要小于。二、確定天輪的直徑因?yàn)樾本嵘摻z繩在天輪上的圍包角＜90176。游動(dòng)天輪可減少提升機(jī)至天輪的距離，從而減少井口廣場(chǎng)面積，但游動(dòng)天輪維護(hù)量大，工作可靠性較差。為此，在下放側(cè)加配重。第三節(jié) 提升鋼絲繩選擇計(jì)算 為了滿足經(jīng)常摘掛鉤工作的需要及斜井提升時(shí)間鋼絲繩磨損嚴(yán)重的特點(diǎn)，用時(shí)考慮供貨方便，價(jià)格便宜等因素，一般多選用67線接觸交叉捻鋼絲繩為宜，若有條件也可選用67面接觸鋼絲繩。 =10（10000+6100）（sin17176。選 =。 （2）考慮技術(shù)上和實(shí)際上的可行性。本次設(shè)計(jì)采用平車場(chǎng)雙鉤串車提升。單鉤生產(chǎn)能力小， 耗電量大，但可用于多水平提升。 礦車全長(zhǎng)，=2m =520+=520+38 =558m斜井串車提升具有基建投資小，建設(shè)速度快的優(yōu)點(diǎn)，并且可直接使用礦車不需要轉(zhuǎn)載。根據(jù)對(duì)制動(dòng)距離的要求進(jìn)行校驗(yàn) 所以 ＝60m要求司機(jī)降低速度說(shuō)明電動(dòng)機(jī)牽引26輛三噸礦車時(shí)，能夠滿足一機(jī)部頒標(biāo)準(zhǔn)的制動(dòng)要求。根據(jù)本題礦井年產(chǎn)量145萬(wàn)噸，選用10噸電機(jī)車，型號(hào)ZK10600/550 ，762/550，900/550型。電機(jī)車按其供電方式不同，可分為架線式機(jī)車和蓄電池機(jī)車，兩者比較，架線式電機(jī)車更為便利，成本低，效率高，因此，得到廣泛應(yīng)用。第五節(jié) 電機(jī)車選型設(shè)計(jì)機(jī)車運(yùn)輸是礦井運(yùn)輸中極為重要的部分，是礦井水平巷道長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。預(yù)選DX4G1000的鋼繩芯膠帶機(jī)，其帶寬B=1000mm，帶強(qiáng) =1000kg/cm,帶速v=，膠帶機(jī)長(zhǎng)度一、膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算膠帶機(jī)重段運(yùn)行阻力，空段運(yùn)行阻力分別為因 （查表可知）(kg/m) (kg/m) 則 二、計(jì)算牽引力、電機(jī)功率（1）牽引力 說(shuō)明輸送機(jī)以發(fā)電方式運(yùn)行。若根據(jù)摩擦條件計(jì)算所得的 值不能滿足按下垂確定的最小張力值時(shí)，則必須加大 ，使其滿足下垂條件的要求。（1）根據(jù)所需輸送能力，巷道長(zhǎng)度等初選 SDJ150型膠帶輸送機(jī)，其規(guī)格與性能如下輸送量（t/h）輸送長(zhǎng)度（m）帶速（m/s）傳動(dòng)滾筒直徑(mm)6301000630 輸送帶寬度（mm） 1000類型 阻燃帶強(qiáng)度(N/mm) 500s 與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接最大長(zhǎng)度（m） 12軌距（mm） 1362貯帶長(zhǎng)度（m） 100電動(dòng)機(jī)型號(hào) DSB75功率（kw） 752電壓（v） 380/660(2)膠帶寬度的校核 要完成規(guī)定的運(yùn)輸生產(chǎn)率，膠帶的寬度應(yīng)為： 式中：A輸送機(jī)的必要輸送量（t/h） 膠帶的運(yùn)行速度（m/s） (t/m) K貨載斷面系數(shù) k=458(查表) C輸送機(jī)傾角系數(shù) c=1(查表) B=1000mm680mm ,滿足要求。為此多采用增大溜槽斷面（溜槽兩側(cè)加擋板），增大鏈速（改變減速器內(nèi)第二級(jí)齒輪傳動(dòng)比）或縮短刮板間距等措施，可根據(jù)具體條件采取適當(dāng)措施。電機(jī)功率校核； 式中： 取 =（包括減速器及液力聯(lián)軸器，鏈條與鏈輪嚙合處）輸送電機(jī)功率應(yīng)按等效功率計(jì)算刮板輸送機(jī)電機(jī)容量鏈條強(qiáng)度校核(雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)) 可見(jiàn)以上算得的 為最大靜張力。溜槽的結(jié)構(gòu)型式有開(kāi)底式和封底式之分。如煤質(zhì)較硬，塊度較大時(shí)不宜選用中單鏈或邊雙鏈型式，優(yōu)先選用中雙鏈。一般與采煤機(jī)配套使用時(shí)，均選用可彎曲自移式刮板輸送機(jī)。新鮮風(fēng)流由3—1—6，分向兩翼回采工作面?；夭晒ぷ鲝牟蓞^(qū)邊界開(kāi)切眼開(kāi)始，向采區(qū)上山方向后退回采。然后，由上山向兩翼開(kāi)掘區(qū)段運(yùn)輸平巷6和下區(qū)段回風(fēng)巷9至采區(qū)邊界。提升機(jī)械選型設(shè)計(jì)及支撐掩護(hù)式液壓支架液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 1Abstract 2第一篇 選型設(shè)計(jì) 3第一章 礦山運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì) 3第一節(jié) 原始資料概述 3第二節(jié) 工作面刮板輸送機(jī)的選