【正文】 Eq .(2)對(duì)應(yīng)于固定的角度自轉(zhuǎn)由角度 ? 0 關(guān)于 OX 軸 ， 然后由角度 ? 0 關(guān)于 OY軸 ， 被一個(gè)正面 平移 跟隨 1OO 沿 OX 軸。 在設(shè)計(jì)圖幫助下 [7],落后的 Ackermann 聯(lián)結(jié)與 轉(zhuǎn)向節(jié) 武 裝0CC= 0DD=70 毫米并且角度 0? =105176。當(dāng)綜合 Ackermann 聯(lián)結(jié)作為空間四 橫木 機(jī)制 ， 這 樣等式可能是有用的在分析核實(shí)如果輪子軌或輪子身體干涉發(fā)生。 在專利 [15]， 操縱的軌為拖拉機(jī)被增加鑄工角度 (在 10176。的最大轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。在同樣紙 ， 它并且被 顯示 ， 帶領(lǐng)的 Ackermann 聯(lián)結(jié)比落后的聯(lián)結(jié)保證輕微地更小的轉(zhuǎn)向 誤差 后者有 ， 然而 ， 好處軌道標(biāo)尺更好被保護(hù)在軌射線之后反對(duì)偶然沖擊。設(shè)計(jì)要求將估量將保證的 Ackermann 聯(lián)結(jié)和轉(zhuǎn)向控制機(jī)制 ： (a)極小輪子滑倒(極小的轉(zhuǎn)向 誤差 )在轉(zhuǎn)向 ， 和 (b)轉(zhuǎn)向輪子的輪的相等的數(shù)字為壟斷車到左邊和右邊期間 ， 當(dāng)同時(shí)維護(hù) (c)極小值 交叉耦合 在轉(zhuǎn)向之間和軌動(dòng)擺 ，(d)好行動(dòng)傳輸效率 (即極小的壓力漁在聯(lián)接 )， 和 (e)沒有干涉在機(jī)制之間的運(yùn)動(dòng)機(jī)件 ， 或在這些和車的身體之間。隨后 ，轉(zhuǎn)向控制機(jī)制可能被綜合為 pitman 搖臂 和轉(zhuǎn)向 搖臂 的以下被協(xié)調(diào)的位置 ：正統(tǒng)的位置、極小值半徑輪到左邊 ， 和極小值半徑輪在右邊。這種方法 ， 以 DenavitHartenberg 大會(huì)著名 ， 帶來很多簡(jiǎn) 單化給問題公式化。 轉(zhuǎn)向控制聯(lián)結(jié)并且被調(diào)查了 [1， 8， 10， 11]， 雖然簡(jiǎn)化假定通常被做了 ， 象中央瓶并且 pitman 搖臂 有 nonintersecting， 垂直軸 (即鑄工和中央瓶?jī)A向角度被承擔(dān)零 )。 有非常少量例外 ， 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)被裝備別針被聯(lián)接對(duì)底盤沒有任何反彈的轉(zhuǎn)向軌 (除氣動(dòng)力學(xué)的輪胎之外 )[1]。這個(gè)困難的 多種標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu)化問題被解決了以被簡(jiǎn)化的方式由首先估量 Ackermann 聯(lián)結(jié) ， 跟隨被轉(zhuǎn)向控制機(jī)制的最宜的綜合 ， 假設(shè)它安排阻力鏈接被去除。方向盤 動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果 為 支撐力試驗(yàn)合格，而扭轉(zhuǎn)力試驗(yàn)中方向盤的輪輻 部分 出現(xiàn) 零件 損傷，試驗(yàn)不合格，因此方向盤骨架的橫向輻條根部因加寬 ，以便在受到扭轉(zhuǎn)力時(shí)保證汽車行駛安全性 。以扭轉(zhuǎn)力試驗(yàn)裝置為例，外力作用桿與試驗(yàn)裝置輸入梁連接在一起，故輸入梁受力截面上的應(yīng)力為 4250 5 . 9 9 1 00 . 1 7 4 0 . 0 2 4F PaA? ? ? ? ?? 查《材料力學(xué)》可知，鋁合金材料的屈服應(yīng)力為 274 MPa ，所以材料的許用應(yīng)力為 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 36 ? ? 6 82 7 4 1 0 1 . 8 3 1 0 1 8 31 . 5ss Pa P a M P an?? ?? ? ? ? ? 可見，工作應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力， 說明零件能夠安全工作，強(qiáng)度校核合格。 c os c osM F M E M E M F??? ? ????????????? （ ） cos ME MD? ? 代入（ ）式得 c o s c o s c o s c o sM F M FMDMD? ? ? ?? ? ???????????? （ ） MF R b??????????????????????? （ ） 21 2 c o s c o s 2 c o s c o s 2M F d R d dr M D d ? ? ? ??? ? ? ? ? ??????? （ ） 21 2 c o s c o s 2 c o s c o s 2M F d R d dr M D d ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ???? ??? （ ） 相似度 LK 定義為 1 21rr的比值，所以把半徑 21r 和球直徑代入等式 1 212 1 2 1 2 12 1 2 LLr d KKr r r d ?? ? ? ? ?????????????? （ ） 把（ ）式代入（ ）式，縱軸線方向的相似度計(jì)算如下 212 1 1c os c os 2LKR b ddr???? ? ? ?22c os c os 2 c os c osL ddK RbR b dd?? ???? ?????????????? ??? （ ） （ c os c os 9 0. 98 77? ? ? ?；負(fù)號(hào)用于內(nèi)接觸點(diǎn) J）。 ? ?11 12 11 1 2 2r d d??? ? ? ? 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 34 縱向軌道的曲率 21? 和 21?? ， 由壓力角 ? 、傾斜角 ? 和開口角 2??? 、萬向節(jié) 半徑 R 和距離 b 確定。 傳力裝置 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)額定轉(zhuǎn)矩 萬向節(jié) 的額定轉(zhuǎn)矩取決于等效壓力 p 的有效壓力 xp 。 為了清楚理解角 ? 、 ? 和 ? 的影響效果，旋轉(zhuǎn)空間壓力載荷 p ，可以根據(jù)繞 z 軸旋轉(zhuǎn)角 90??? ?? 的旋轉(zhuǎn)能發(fā)現(xiàn)壓力角 ? 的作用。刪去下標(biāo)， 等式可寫成 ? ?610 pL C p? ???????????????????? （ ） 在恒定測(cè)試速度下，式中的壽命 L 用小時(shí) hL 表示 1 1 1 60hL L n? ? ???????????????????? ? （ ） （ ）式 與 Palmgren 等式 （ ）式 相比，得 ? ?61 1 16 0 1 0 phL n C p? ? ?61111060 phL C pn? ??????????????????? （ ） 如果用另一種壓力載荷 2p 來計(jì)算 萬向節(jié) 的耐久性，由 （ ） 式和（ ） 式得 2 2 2 1 1211 1 1 2 26060 ph hhhL L n p pp L LL L n p p? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????? ? （ ） 傳力裝置 轉(zhuǎn)矩方程 具有 m 個(gè)元素的 萬向節(jié) 的轉(zhuǎn)矩傳遞能力 M 能由壓力載荷的等價(jià)分量xP 確定 xyzpppp??????????? 它正切于半徑 R 并與旋轉(zhuǎn)軸 r 正交。 如果比載荷接近于疲勞極限（ k ?? ），式中的壽命 L 趨于無限（ L?? ）。 許多經(jīng)驗(yàn)表明，輕微的塑性變形不會(huì)損害運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。表面上的任意點(diǎn)由坐標(biāo) Z 和 XZ 平 面形成 1? 角的子午線共同確定。 十字軸有兩種設(shè)計(jì) 方式，分為按彎曲強(qiáng)度和按表面應(yīng)力。 另外，還必須分別考慮它是受長(zhǎng)期載荷上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 28 的作用，還是受短期載荷的作用：對(duì)長(zhǎng)期載荷，應(yīng)力狀態(tài)是動(dòng)態(tài)的， 萬向節(jié) 必須能經(jīng)受住數(shù)百萬次循環(huán)應(yīng)力的作用；對(duì)短期載荷，應(yīng)力狀態(tài)是準(zhǔn)靜態(tài)的， 萬向節(jié) 應(yīng)設(shè)計(jì)成不會(huì)發(fā)生過大的塑性變形。 萬向節(jié) 叉上的花鍵連接又可以做小許的軸向移動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。但它與肢體關(guān)節(jié)的活動(dòng)形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內(nèi)變化。在制造一個(gè)比較大的零部件時(shí)可能會(huì)使用好幾層碳素纖維，在超過受力能力時(shí)該 零部件就會(huì) 像 酥餅一樣變得一層一層的。鋁合金板材、型材表面可以進(jìn)行防腐、軋花、涂裝、印刷等二次加工，制成各種裝飾板材、型材，作為裝飾材料。鋁合金分為防銹鋁、硬鋁、超硬鋁等種類 ，各種類均有各自的使用范圍，并有各自的代號(hào)，以供使用者選用。在扭轉(zhuǎn)力試驗(yàn)中，它可以決定輸出軸線與輸入軸線的相對(duì)夾角（是否正交）。 10. 安裝內(nèi)夾緊件 為試件的直接固定（接觸）件。 8. 輸出軸球鉸墊塊 在扭轉(zhuǎn)力試驗(yàn)中，為輸出軸球鉸與安裝連接塊的過渡件，它可調(diào)整兩個(gè)輸入軸球鉸的間距。 5. 輸入軸球鉸 構(gòu)成正交輸入軸線的兩個(gè)球鉸 。 3. 輸入梁 與施力桿連接，作為載荷輸入的橋梁 。 試驗(yàn)裝置各部件的設(shè)計(jì) 1. 正交輸出軸線 由兩個(gè)球鉸的球心連線構(gòu)成。 兩個(gè)試驗(yàn)的載荷導(dǎo)入基本要求是通過方向盤骨架外圈截面中心按規(guī)定方向和大小施加純力（沒有任何附帶力矩）。 250N 頻率 /波形 F = 1~3Hz/正弦 循環(huán)數(shù) N50% ≥ 180,000 次 偏差 SLOG ≤ 失效標(biāo)準(zhǔn) 裂紋 ≥ 5mm，或螺栓及鉚接松懈，或 NG≥ 360,000 次 試件數(shù)量 ≥ 4 示意圖 試驗(yàn)裝置 設(shè)計(jì) 原理 針對(duì)方向盤骨架的動(dòng)態(tài)強(qiáng)度檢驗(yàn)有兩種基本試驗(yàn)載荷要求，即扭轉(zhuǎn)力試驗(yàn)和支撐力試驗(yàn)。開始加載荷，在負(fù)荷 P 下保持 20min 后卸載，室溫放置 20min，讀出百分表讀數(shù)，并求出扭轉(zhuǎn)永久變形量 。（注：負(fù)荷 P，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤結(jié)構(gòu)和適用車型由供需雙方確定。試驗(yàn)步驟：在轉(zhuǎn)向盤的輪緣上標(biāo)記測(cè)量點(diǎn)，以便測(cè)定轉(zhuǎn)向盤輪緣的外徑和轉(zhuǎn)向盤高度變上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 20 化。 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了轉(zhuǎn)向盤試驗(yàn)方法，適用于金屬骨架包覆 塑料的汽車、拖拉機(jī)用轉(zhuǎn)向盤。 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定下列試驗(yàn)方法： a. 性能試驗(yàn)； b. 可靠性試驗(yàn) 。 強(qiáng)度試驗(yàn)中 靜扭試驗(yàn)的試驗(yàn)條件為搖臂軸或齒條應(yīng)在兩極端位置以外的任意位置固定。 2021 年 關(guān)春善 發(fā)明了一種 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力角儀、制動(dòng)踏板力計(jì)檢定 裝置 ， 這個(gè) 測(cè)量機(jī)構(gòu)由機(jī)架、固定盤、活動(dòng)盤、立柱夾、立柱、螺桿座、螺桿、手輪、支架螺母、螺母導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角傳感器、拉壓力傳感器、拉壓力傳感器連接件和被檢儀器連接件構(gòu)成，轉(zhuǎn)角傳感器、立柱夾和固定盤固定在機(jī)架上，活動(dòng)盤的中央設(shè)置有芯軸，該芯軸穿過固定盤上的軸座而與轉(zhuǎn)角傳感器的測(cè)頭相連，立柱被夾持在立柱夾上，螺桿座橫向固定在立柱上，上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 19 螺桿的兩端和螺母導(dǎo)軌的兩端均由螺桿座支承，手輪固定在螺桿的后端，支架螺母套置在螺桿上且與該螺桿螺紋配合，拉壓力傳感器固定在支架螺母上，拉壓力傳感器連接件與拉壓力傳感器上的螺紋連接頭相配合。 2021 年 吉林工業(yè)大學(xué) 發(fā)明了一種 汽車轉(zhuǎn)向盤操縱力與轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀 ，此 檢測(cè)儀器 屬于汽車性能檢測(cè)技術(shù)。在環(huán)形部分的覆蓋層上有一槽，皮革制件就是將其邊緣部分鑲嵌在該開槽內(nèi)進(jìn)行安裝。 1998 年 豐田合成株式會(huì)社 設(shè)計(jì)了 另 一種 轉(zhuǎn)向盤 ， 這 種轉(zhuǎn)向盤，包括覆蓋層和覆蓋層中間的環(huán)形芯和向左右兩個(gè)方向延伸的輻條部分的芯，輻條部分的芯的外部和內(nèi)部通過連接件與環(huán)形芯和轂板相連接。盤轂位于金屬的環(huán)芯的下面，金屬輪輻芯與盤轂相連接并且通過輔助連接部分與另一個(gè)金屬輪輻芯相連接，由此形成一個(gè)開口，安全氣囊裝置通過該開口安裝。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與 R 腔接通，將 L 腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油罐 5 有進(jìn)、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥 2 聯(lián)接。因 此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī) 的類型 ： 按傳能介質(zhì)的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向 機(jī) 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向 機(jī) 的傳動(dòng)副 (以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球 流道 。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。齒輪并非單純的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉(zhuǎn)向盤的微小轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳遞到車輪，提高操作的靈敏性。 采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向 機(jī) 可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化 (不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等 )，齒輪齒條無間隙嚙合無須調(diào)整，而且逆?zhèn)鲃?dòng)效率很高。它的性能直接關(guān)系到車輛行駛的安全性及舒適性。 轉(zhuǎn)向機(jī)技術(shù) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī) 轉(zhuǎn)向機(jī)學(xué)名為轉(zhuǎn)向器，它是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的部件。 其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向油管 轉(zhuǎn)向油罐 6 以及位于整體式轉(zhuǎn)向器 10 內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。 所有的轉(zhuǎn)向器都要求正傳動(dòng)效率要 高，這樣轉(zhuǎn)向力通過轉(zhuǎn)向器時(shí)損失上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 12 少，轉(zhuǎn)向操縱便靈活。 為了實(shí)現(xiàn)這一目的，轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有 較高的正傳動(dòng)效率和適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃?dòng)效率。 線位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比，用轉(zhuǎn)向盤每轉(zhuǎn)一圈時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大小來表示；角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比，用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)角增量之比來表示。 現(xiàn)代汽 車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性 萬向節(jié) 外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤的工作角度 (轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向 )和轉(zhuǎn)向盤的高度 (轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度 )的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。 方向盤的端子與組合開關(guān)的端子用電纜線連接，電纜盤將電線卷入盤內(nèi)，類似于吸塵器的電線卷取機(jī)構(gòu)，在方向盤旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，電線靠卷筒自由伸縮。 方向盤的集電環(huán)：方向盤上有喇叭開 關(guān)，必須時(shí)刻與車身電器線路相連，而旋轉(zhuǎn)的方向盤與組合開關(guān)之間顯然不能用導(dǎo)線直接相連，因此就必須采用集電環(huán)裝置。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 乘用車方向盤動(dòng)態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì) 9 方向盤的慣性力矩也是很重要的，慣性力矩小，我們就會(huì)感到 “