【正文】 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師以及四年來給予我知識(shí)和智慧的任課老師還有共同做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)表示感謝！參 考 文 獻(xiàn)[1] 許福玲，：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[2] 濮良貴，：高等教育出版社，2006.[3] 孫桓，陳作模，：高等教育出版社，2006.[4] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[5] （單行本，氣壓傳動(dòng)）.北京：.[6] 齊占慶，：..[7] ：.[8] 王仁祥，、：人民郵電出版社..2005[9] ：.[10] （單行本，機(jī)械制圖老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的四年充滿了感動(dòng)。孫老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向?qū)O老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，集合整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)小組成員與指導(dǎo)老師的智慧，我們一起完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過本次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱資料，提高了使用資料如何進(jìn)行計(jì)算、繪圖和數(shù)據(jù)處理的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)同時(shí)也是是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)、從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過程。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解和掌握了常用機(jī)械零部件、機(jī)械傳動(dòng)和簡單機(jī)械設(shè)計(jì)過程和進(jìn)行方法，同時(shí)培養(yǎng)了在正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題解決問題的能力，特別是整體設(shè)計(jì)和零部件設(shè)計(jì)的能力及運(yùn)用CAD繪圖的能力。(4)不得超載或超過最大卡爪張開直徑使用。（7）定期檢查所有的連接部分并擰緊松動(dòng)的螺栓。（4）每周應(yīng)使用鋰基脂類的油品進(jìn)行潤滑所有相互產(chǎn)生位移的結(jié)合面和相互摩擦的結(jié)合面。為正確使用拆裝機(jī)和延長其使用壽命，按說明書要求定期維修和保養(yǎng)是很有必要的，否則機(jī)器的運(yùn)行和可靠性將受到影響，并可能使操作者或機(jī)器附近的人員受到傷害。為保證這一條件，首先應(yīng)熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)性能和操作程序，掌握其特性，為方便用戶，根據(jù)一般使用情況提供有關(guān)維護(hù)保養(yǎng)及安全操作幾點(diǎn)意見。（4）為防止腐蝕，便于識(shí)別，壓縮空氣管道應(yīng)刷防銹漆并涂以規(guī)定標(biāo)記顏色的調(diào)和漆。在主干管道和支管終點(diǎn)設(shè)置集水罐，定期排放積水、污物等。對(duì)于快速排氣閥，選擇QXSL10。踩下腳踏H或I，3～5 次后，潤滑器玻璃杯中會(huì)有一滴油滴入，如達(dá)不到該流量值，可調(diào)節(jié)油量調(diào)節(jié)螺釘來實(shí)現(xiàn)。將壓力調(diào)到工作壓力后，按下調(diào)節(jié)鈕以鎖緊。松開時(shí)，可以使橫臂沿其周線方向伸縮或繞著周線旋轉(zhuǎn)一定的角度。4調(diào)試并運(yùn)行變頻器在正式投入使用前，應(yīng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)空載幾分鐘，試運(yùn)行可以在12350HZ等幾個(gè)頻率點(diǎn)進(jìn)行，同時(shí)查看電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、震動(dòng)、噪聲及溫升等是否正常，升降速是否平滑。變頻器的頻率設(shè)定有3種方式。 圖 14：變頻器外圍設(shè)備接線圖 變頻器的安裝方式目前常用的安裝方式有以下幾種：電纜接線方法見下圖圖15：變頻器電纜接線圖首先要搞清楚系統(tǒng)的工作原理，然后抓住每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入和輸出，搞清各單元和各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，統(tǒng)觀全局，接著準(zhǔn)備好必要的儀器，制定調(diào)試大綱，明確列出調(diào)試順序和步驟，最后再逐步進(jìn)行調(diào)試。1 輸入變壓器變壓器的容量= 式（12）~，~，變頻器輸出功率為所接電動(dòng)機(jī)的總功率。交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制時(shí)，除了應(yīng)選擇合適的變頻器類型，使其調(diào)速范圍、調(diào)速精度等主要技術(shù)性能指標(biāo)必須滿足要求外，變頻器的容量選擇及與使用有關(guān)的一些事項(xiàng)合理運(yùn)用，也是電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置安全可靠運(yùn)行的中要求前提。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本裝置的工作臺(tái)需要在30~80km/h的范圍內(nèi)調(diào)速，可利用變頻調(diào)速技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。由于大氣缸行程短，速度慢，所以無須緩沖。代入上式得D=160mm。圖12氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)氣壓原理圖儲(chǔ)氣罐是指專門用來儲(chǔ)存氣體的設(shè)備，同時(shí)起穩(wěn)定系統(tǒng)壓力的作用，根據(jù)儲(chǔ)氣罐的承受壓力不同可以分為高壓儲(chǔ)氣罐，低壓儲(chǔ)氣罐，常壓儲(chǔ)氣罐。采用按鈕式三位四通閥，由于要使氣缸在控制閥不發(fā)出指令的時(shí)候能處于停止?fàn)顟B(tài)并夾緊輪胎，所以采用的是中位常閉式。本次設(shè)計(jì)的大氣缸選用鑄鐵HT150，根據(jù)表確定氣缸壁厚為7mm。圖形符號(hào)：如圖所選的三位五通電磁閥，電磁K7得電，活塞桿前推，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致立柱產(chǎn)生后傾動(dòng)作。(5).不使用滿行程，特別是活塞桿伸出時(shí)，不要使活塞與缸蓋相撞擊，否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。使用要求：(1).氣缸正常的工作條件：介質(zhì)、環(huán)境溫度一般為20~80176。定其工作臺(tái)夾緊汽缸夾緊力F為4000N，所選氣缸為特殊氣缸。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大。 為了操作工能準(zhǔn)確地使工作臺(tái)氣缸夾緊輪胎，和操作方便。，短路保護(hù)是采用空氣開關(guān)?？傮w電氣控制電路如下圖所示，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了安全問題。這個(gè)電阻實(shí)際選用時(shí)可以有以下經(jīng)驗(yàn)公式選?。弘娮韫β剩?WR=WD 式（5） 式中 WD為電動(dòng)機(jī)功率 則，WR=11=電阻值：R=（6） 則R=實(shí)際選用時(shí)，可按177。同時(shí)它還具有短路和過載保護(hù)的作用。如右圖所示，為本裝置電氣原理圖的主電路。經(jīng)過調(diào)查研究，目前輪胎拆裝機(jī)采用的電機(jī)換向控制器是在專門廠家定做，通用化和模塊化不夠好，并且需要設(shè)計(jì)制造與之相適應(yīng)的踏板結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)性也不夠好。這樣的結(jié)構(gòu)形式存在很多的缺陷。開門時(shí), 壓縮空氣從活塞上部輸入, 活塞桿下降,首先整個(gè)門下降, 打開門的閉鎖, 然后開始門的開啟動(dòng)作。而垂直分力可以用來實(shí)現(xiàn)門的鎖閉。它由氣缸、花鍵套、轉(zhuǎn)軸、絲桿螺母副、樞軸和壓緊彈簧等幾部分組成。取安裝角為θ, 以A點(diǎn)為中心作一射線AC, 射線AC 與垂直平分線L 的交點(diǎn)即為鉸接點(diǎn)。20176。由圖可知, 在設(shè)計(jì)車門時(shí), 門與門框的間隙至少應(yīng)大于Δ。則由ABCD組成的四桿機(jī)構(gòu)可以保證車門的平動(dòng)啟閉。圖中AB 為車門關(guān)閉位置,A′B′為車門開啟位置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是外擺式乘客門的動(dòng)力供給部分, 它可由壓縮空氣作為動(dòng)力源, 一也可用可逆電機(jī)作為動(dòng)力源, 通過一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成旋轉(zhuǎn)和鎖閉的驅(qū)動(dòng)功能。門關(guān)閉時(shí), 門扇外側(cè)與機(jī)身側(cè)壁保持一致, 無凹陷與縫隙。表2：常用沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)表 輪胎側(cè)面撞擊試驗(yàn)裝置保護(hù)殼的設(shè)計(jì)由于本裝置工作臺(tái)轉(zhuǎn)速較快，考慮到可能會(huì)發(fā)生安全事故，需要給裝置增加一個(gè)帶有保險(xiǎn)門的保護(hù)殼。改變從換向閥（主控閥） 到氣缸的控制管路l1 與l2 長度之比可調(diào)整沖擊氣缸有桿腔排氣和蓄能腔充氣的時(shí)間, 從而使沖擊氣缸獲得最大的動(dòng)能, 一般情況下l1/l2約為1/3。若所使用的氣源壓力改變, 則沖擊氣缸的沖擊能量也相應(yīng)地變化。另外, 供氣回路中要安裝油霧器, 用油霧潤滑, 以減少運(yùn)動(dòng)阻力。4 密封在沖擊氣缸中密封裝置的結(jié)構(gòu)型式直接影響沖擊能量大小。一般取噴口面積為活塞面積的1/9 , 即噴口直徑d=D/39(D為活塞直徑)。該閥在低壓時(shí) P→0導(dǎo)通排氣， 高壓時(shí)關(guān)閉P→0通路。若過分增大蓄能缸的高度, 回路中換向閥和管路通徑不變, 則沖擊能量反而會(huì)顯著減小。它以高速運(yùn)動(dòng)著的活塞和活塞桿所存貯的能量, 產(chǎn)生巨大的沖擊力來作功。ηn根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P7表24取值如下聯(lián)軸器η2=本設(shè)計(jì)需要的工作臺(tái)轉(zhuǎn)速在30~80km/h，即198~530r/min.負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=mR2w/2,取輪胎質(zhì)量10kg，工作臺(tái)質(zhì)量20kg，經(jīng)過計(jì)算，得出T=考慮到本設(shè)計(jì)對(duì)氣壓系統(tǒng)應(yīng)用的較多，調(diào)速系統(tǒng)若選用液壓調(diào)速將增大成本投入與占地面積，而選用氣壓調(diào)速又難以保證工作的穩(wěn)定性，最終選用電動(dòng)機(jī)+變頻器的調(diào)速方式。（5）安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)給裝置設(shè)計(jì)外殼并且安裝上可以手動(dòng)控制開與關(guān)的門。同時(shí)輪盤轉(zhuǎn)速要可調(diào)，需設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)來進(jìn)行控制。（2）夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)車輪在拆裝前應(yīng)被夾緊在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上安裝由夾緊用的卡爪，考慮到本設(shè)計(jì)所需的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較大且需要在3080km/h內(nèi)變化，所以卡爪所需的夾緊力較大。主機(jī)部分由機(jī)身、氣壓裝置、電機(jī)等組成。、設(shè)計(jì)方案的擬定本課題設(shè)計(jì)的是改裝輪胎拆裝機(jī)后得到的輪胎側(cè)面撞擊試驗(yàn)裝置，要求工作盤在3080km/h范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，撞擊頭應(yīng)該能在15176。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是對(duì)輪胎側(cè)面撞擊實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行總體的外形、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣壓控制系統(tǒng)、機(jī)電控制系統(tǒng)以及安全保護(hù)裝置進(jìn)行全局性、實(shí)用性的設(shè)計(jì)。一方面因?yàn)闅W盟的新標(biāo)準(zhǔn)更側(cè)重于原材料的要求，另一方面則是美國的市場(chǎng)地位所決定的。對(duì)汽車輪胎在低氣壓狀態(tài)下進(jìn)行的高速試驗(yàn)，試驗(yàn)速度由原來的每小時(shí)121千米、129千米、137千米分別增加到140千米、150千米、160千米。 test目 錄1緒論…………………………………………………………………………………1…………………………………………………………1……………………………………………………………………2………………………………………………………………22機(jī)身的設(shè)