66kva單相statcom軟件詳細(xì)設(shè)計說明書-wenkub.com
2025-02-27 02:32 本頁面
【正文】 在 CAP 中斷內(nèi)可判斷過去兩個周期電流峰值變化情況（增大或減小），并修正 K 值。 在 t8~t9階段， i≤ im3，不用重新計算 k值， inew= i k5， 可以保證 inew 最大值為 i*。 在 t5~t6階段， iim1， k3=i*/i， inew= i k3， t6時刻找出比 im1 大的點 im2， 用于計算k 值。 i *it2mi1i 2m 3miT 1 T 2 T 3 T 4k = 1 4mik = i * / i m 1 k = i * / i k = i * / i m 2 k = i * / i m 3i *0k = i * / it 0t 1t 2t 3t 4t 5 t 6 t 7t 8t 9 圖 15 電流峰值限幅 原理圖 T1 周期內(nèi) ： 在 t0~t1 階段， ii*， inew=i； 在 t1~t2 階段， ii*， k1=i*/i， inew=i k1=i（ i*/i） =i*， t2 時刻找出最大值 im1。 電流峰值限幅 主要完成對指令電流限幅，當(dāng)指令電流（負(fù)載無功加諧波電流）峰值大于最大允許值時，需要對電流峰值進行限幅，防止電流超出設(shè)備承受范 圍。 T 1 下溢 中 斷判 斷 實捕 獲 計 數(shù) 器 + 1直 流 偏 置 計 數(shù) 器 1讀 正 弦 表 、 余 弦 表A D C 采 樣 （ 連 續(xù) 兩次 求 平 均 ）滑 窗 迭 代 求 采樣 變 量 的 直 流 分 量去 除 u s 、 i l 、 i c 中 的直 流 分 量取 直 流 偏 置 結(jié) 束返 回取 補 償 電 流 絕 對 值電 壓 電 流瞬 時 值 保 護逐 周 期 限 流計 算 u s * u s 、 i c * i c 、i l s i n 、 i l c o s滑 窗 迭 代 求 電 網(wǎng) 電 壓補 償 電 流 平 方 累 加 和直 流 電 壓 累 加 和滑 窗 迭 代 求 i l s i n 、i l c o s 累 加 和負(fù) 載 電 流 有 功 無 功幅 值 計 算負(fù) 載 電 流 有 功 無 功瞬 時 值根 據(jù) 電 容 狀 態(tài) 計 算指 令 無 功 電 流確 定 電 流 極 性限 定 指 令 無 功 電 流計 算 指 令 電 流 i l q h（ 負(fù) 載 無 功 + 諧 波 ）滑 窗 迭 代 計 算 i l q h平 方 累 加 和峰 值 電 流 限 幅溫 度 保 護 電 流 減 半補 償i l q h = 0 補 償 電 流 換 算成 實 際 值電 流 環(huán) P I電 流 環(huán) 輸 出 限 幅改 變 比 較 寄 存 器 幅 值返 回YNNY 圖 11 定時器下溢中斷 CAP 捕獲中斷 該模塊主要是對電網(wǎng)電壓相位進行捕獲。 CLEAR_PI=1標(biāo)志此時初始化 PI環(huán)相關(guān)變量，為后續(xù) PI控制（升壓、跟蹤電流）做準(zhǔn)備。 count_pwm、 count_k1用于規(guī)劃時間，其值每增加 1 代表 2ms （ 1000*2ms=2s）。 啟動模塊 啟動模塊完成對設(shè)備的啟動過程。 每個 T1下溢 中斷其值減一， 當(dāng) CNT_DC值為 0 時，共經(jīng)歷了 4 個工頻周期（ 80ms）。 變量 CAP_CNT 變量 CAP_CNT（初始值 300） 為 計數(shù)器，計 算 一個工頻周期（ 50Hz）內(nèi)發(fā)生的 T1（ 15kHz）中斷次數(shù)（ 300次） ，并用來判斷捕獲正確與否 。 波特率為 125Kb/s，局部接收屏蔽高位寄存器。 定時器（ T T3）初始化 通過 通用定時器 T1來設(shè)置 采樣頻率與 PWM 波頻率 —— 15kHz， 定時器 T1設(shè)置為連續(xù)增減計數(shù)模式，下溢中斷使能并啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換。 系統(tǒng)初始化模塊 系統(tǒng)初始化模塊主要是對系統(tǒng)需要用到的 各功能 模塊使能并進行初始化配置，包括 I/O口初始化、 ADC 采樣初始化、捕獲初始化、定時器 （ T T3） 初始化、 PWM初始化、 CAN初始化。 4 硬件資源分配 該項目所用芯片為 TI 公司的 TMS320LF2407 芯片，其硬件資源分配如下表 1 所示。 PWM 驅(qū)動放大 ：對 DSP 產(chǎn)生的 PWM 波形進行放大 隔離 。 軟件控制系統(tǒng)圖如圖 3 所示。 通過 CAN 實現(xiàn) 與 上位機 通信。 L o a d提 取 無 功諧 波 電 流電 壓 控制 器S I N鎖 相電 流 控制 器P W Msi LicisuPI pi L qhi*cici+++D C r e fUS I N 圖 2 控制框圖 2 控制功能需求 根 據(jù)單相 STATCOM 的詳細(xì) 參數(shù) 設(shè)計報告 ，其軟件部分控制功能需求如下： 實現(xiàn)開機軟啟動。 負(fù)載CLU sT 1T 2T 3T 4i Li si c 圖 1 單相 STATCOM 電路結(jié)構(gòu)圖 電路采用單極性倍頻調(diào)制方式，開關(guān)頻率 15kHz，電壓電流雙環(huán)控制。 單相 STATCOM 軟件詳細(xì)設(shè)計說明書 編寫： 魏 曉 剛 校核： 批準(zhǔn)： 日期： 目錄 1. 概述 2. 控制功能需求 3. 硬件資源介紹 4. 硬件資源分配 5. 軟件流程框圖 1 概述 編寫目的 本詳細(xì)設(shè)計說明書的編寫目的是為了說明程序系統(tǒng)的各個層次中的每個軟件對象（包括每個模塊和程序）的設(shè)計考慮， 每個功能模塊的具體實現(xiàn)等。電壓環(huán)穩(wěn)定直流側(cè)電壓，電流環(huán)跟蹤指令電流。 各種保護功能，包括補償電流、電網(wǎng)電壓、直流側(cè)電壓瞬時值保護；補償電流、電網(wǎng)電壓有效值保護；直流側(cè)電壓平均值保護；硬件保護信號讀取。 溫度開關(guān)信號讀取。 siLiciA D C 采 樣suC A P 捕 獲S I N NC O S N
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