66kva單相statcom軟件詳細設計說明書-資料下載頁
2025-03-03 02:32本頁面
【導讀】每個模塊和程序）的設計考慮，每個功能模塊的具體實現(xiàn)等。項目背景：單相STATCOM采用電壓型全橋電路拓撲，其結構圖如圖1。電路采用單極性倍頻調制方式，開關頻率15kHz，電壓電流雙環(huán)控制。側電壓，電流環(huán)跟蹤指令電流。對負載電流中無功、諧波的檢測采用基于傅里葉分析的方法，采用捕獲電網(wǎng)電壓上升沿來跟蹤電網(wǎng)電壓相位。其整個控制框圖如圖2。網(wǎng)電壓有效值保護；直流側電壓平均值保護；硬件保護信號讀取。擬數(shù)字轉換模塊進行模數(shù)轉換，為后續(xù)計算控制做準備。該項目所用芯片為TI公司的TMS320LF2407芯片，其硬件資源分配如下表1所示。變量初始化模塊、啟動模塊、定時器中斷模塊、CAP捕獲中斷模塊、CAN接收中斷模塊。以下對上述幾個模塊做詳細介紹。
【正文】 T 1 下 溢 中 斷 ( 3 0 0 次 )找 出 該 周 期 中 電 流 峰 i m 3i _ m a x T = i m 3i _ m a x N = i m 3i m 3 i m 2k = I M A X / i _ m a xi _ m a x = i m 3T 4 T 1 下 溢 中 斷 ( 3 0 0 次 )找 出 該 周 期 中 電 流 峰 i m 3i _ m a x T = i m 3i _ m a x N = i m 3i m 2 i m 3k = I M A X / i _ m a xi _ m a x = i m 3T 3 C A P 中 斷儲 存 上 一 個 周 期 電 流 峰 值i _ m a x T L = i _ m a x T = i m 2i _ m a x T = I M A Xi _ m a x T L = i _ m a x i _ m a x N = i m 2i _ m a x = i m 2F L A G S _ C O U N T _ K = 0T 3 C A P 中 斷儲 存 上 一 個 周 期 電 流 峰 值i _ m a x T L = i _ m a x T = i m 1i _ m a x T = I M A Xi _ m a x T L = i _ m a x i _ m a x N = i m 1i _ m a x = i m 1F L A G S _ C O U N T _ K = 0T 2 T 1 下 溢 中 斷 ( 3 0 0 次 )找 出 該 周 期 中 電 流 峰 i m 1i _ m a x T = i m 1i _ m a x N = i m 1i _ m a x = i m 1k = I M A X / i _ m a xT 1 T 1 下 溢 中 斷 ( 3 0 0 次 )找 出 該 周 期 中 電 流 峰 i m 2i _ m a x T = i m 2i _ m a x N = i m 2i m 2 i m 1k = I M A X / i _ m a xi _ m a x = i m 2T 2 i *it2mi1mi 2mi 3miT 1 T 2 T 3 T 4k = 1 4mik = i * / i m 1 k = i * / i k = i * / i m 2k = i * / i m 3i *0k = i * / it 0t 1t 2t 3t 4t 5 t 6 t 7t 8t 9M A I N L O O Pk = I M A X / i _ m a xF L A G S _ C O U N T _ K = 1YN 圖 16 電流峰值限幅軟件框圖 程序流程圖如圖所示。 i I M A XF L A G S = 1標 志 限 幅i _ m a x T = ii i _ m a x TF L A G S : 限 幅 開 始 標 志 位i : 電 流 瞬 時 值i _ m a x T : 存 放 每 個 工 頻 周 期 最大 值 ， 在 i I M A X 時 存i _ m a x N : 存 放 該 周 期 最 大 值 ，任 何 時 候 存 ， 用 于 判 斷 是 否需 要 限 幅i _ m a x : 電 流 最 大 值 用 于 求 Ki i _ m a xi _ m a x = iK = I M A X / i _ m a xK 限 幅 最 大 為 2 5 6( Q 8 定 標 ， 實 際 值 為 1 )i _ m a x N = ii i _ m a x N限 幅 標 志 為 1F L A G S = 1i = i * k限 幅 失 敗 時只 補 無 功電 流 取絕 對 值峰 值限 幅T 1 下 溢 中 斷YYYYYNNNNN 儲 存 上 一 個 周 期 中電 流 最 大 值i _ m a x T L = i _ m a x Ti _ m a x T L ： 儲 存 上 一 個 周 期 電流 最 大 值F L A G S _ C O U N T _ K : 重 新 計 算比 例 K 標 志 位 ( 電 流 由 大 變 小 )初 始 周 期 最 大 值i _ m a x T = I M A X上 一 個 周 期 最 大 值小 于 已 知 最 大 值i _ m a x T L i _ m a x更 改 i _ m a x 重 新 計 算 K 值i _ m a x = i _ m a x T LF L A G S _ C O U N T _ K = 1 （ 標志 位 置 1 ， 主 程 序 計 算 k ）不 需 重 新 計 算 KF L A G S _ C O U N T _ K = 0周 期 最 大 值 小 于 允 許 值i _ m a x N I M A X不 需 限 幅F L A G S = 0復 位 周 期 最 大 值i _ m a x N = 0限 幅 失 敗 ， 延 時 1 0 個周 期 給 指 令 電 流 （ 無功 加 諧 波 ） ， 計 時峰 值 限 幅YYNNC A P 中 斷 圖 17 峰值限幅程序流程圖 主程序流程圖 系統(tǒng) 主 程序流程圖如下圖所示： 開 始禁 止 可 屏 蔽 中 斷系 統(tǒng) 初 始 化未 屏 蔽 中 斷 使 能T 1 、 C A P 中 斷 使 能計 算 直 流 偏 量使 能 T 3 、 C A N 中 斷給 郵 箱 2 、 3 幅 值啟 動 標 志 位 為 1且 無 保 護 標 志L O O P啟 動 完 成啟 動 函 數(shù)電 流 限 幅 比 例 計 算溫 度 保 護補 償 或 整 流 工 作 模式 判 斷補 償 電 流 實 際 有 效值 計 算負 載 有 功 無 功 電 流實 際 有 效 值 計 算計 算 當 前 電壓 下 電 容 電 流YNNY 主程序流程圖
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