66kva單相statcom軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-04-08 02:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位機(jī)發(fā)送電網(wǎng)電壓有效值、補(bǔ)償電流有效值（極性）、保護(hù)信號(hào)、負(fù)載電流、負(fù)載有功電流、負(fù)載無(wú)功電流 ） 。 波特率為 125Kb/s，局部接收屏蔽高位寄存器。 表 2 CAN 初始化 功能 標(biāo)識(shí)符 數(shù)據(jù) MBOX0 接收 (接收中斷 ) MSGID0H= xCAAA MSGID0L= x3333 開(kāi)關(guān)機(jī)指令 MBOX1 接收 （接收中斷） MSGID0H= xCAAA MSGID0L= x7777 電容投切狀態(tài) MBOX2 發(fā)送 （自動(dòng)應(yīng)答遠(yuǎn)程幀） MSGID0H= xEAAA MSGID0H= x5555 MBX2A=real_us MBX2B=ICrms(極性 ) MBX2C=握手信號(hào) MBX2D=保護(hù)信號(hào) MBOX3 發(fā)送 （自動(dòng)應(yīng)答遠(yuǎn)程幀） MSGID0H= xEAAA MSGID0H= x6666 MBX3A=icrms_real MBX3B=ilprms_real MBX3C=ilqrms_real MBX3D=ilqhrms_real 系統(tǒng)初始化流程圖 系 統(tǒng) 初 始 化禁 止 所 有 可 屏 蔽 中 斷通 過(guò) S C S R 1 使 能A D C 、 C A N 、E V A 、 E V B 模 塊禁 止 看 門(mén) 狗通 過(guò) 控 制 寄 存 器M C R A / B / C 進(jìn) 行 I / O引 腳 功 能 配 置定 時(shí) 器 T 1 設(shè) 置A D C 設(shè) 置T 3 初 始 化P W M 配 置死 區(qū) 設(shè) 置 3 u sC A N 初 始 化一 般 I / O 引 腳 數(shù) 據(jù) 方向 設(shè) 置捕 獲 初 始 化返 回 圖 9 系統(tǒng)初始化 變量初始化 該模塊主要是對(duì)各個(gè)變量進(jìn)行初始化，為后續(xù) 計(jì)算 控制做準(zhǔn)備。 各個(gè)變量的含義 詳 見(jiàn)程序注釋。 這里列出幾個(gè)變量。 變量 CAP_CNT 變量 CAP_CNT（初始值 300） 為 計(jì)數(shù)器，計(jì) 算 一個(gè)工頻周期（ 50Hz）內(nèi)發(fā)生的 T1（ 15kHz）中斷次數(shù)（ 300次） ，并用來(lái)判斷捕獲正確與否 。若發(fā)生捕獲中斷且 CAP_CNT 的值大于 290， 則可認(rèn)為是實(shí)捕獲 。 變量 CNT 變量 CNT（初始值 300）為一個(gè)工 頻周期內(nèi)采樣的次數(shù)，在程序中用作除數(shù)，用來(lái)計(jì)算直流電壓平均值 、采樣變量?jī)?nèi)直流分量 等。 變量 CNT_DC 變量 CNT_DC（初始值 1200）用于計(jì)算各采樣對(duì)象（ us、 il、 ic）的直流分量， 相當(dāng)于時(shí)間片。 每個(gè) T1下溢 中斷其值減一， 當(dāng) CNT_DC值為 0 時(shí)，共經(jīng)歷了 4 個(gè)工頻周期（ 80ms）。將每個(gè)工頻周期采樣回來(lái)的值累加求平均，可得直流分量（一個(gè) 工頻 周期內(nèi)交流分量累加和為 0）。 變量 FLAGS_FIRST 變量 FLAGS_FIRST（初始值 1）為標(biāo)志位，其值為 0 或 1，用于逐周期限流。 變量 Sintable[] 變 量 Sintable[]為正弦表 ，可用于計(jì)算負(fù)載電流有功、無(wú)功分量幅值。 啟動(dòng)模塊 啟動(dòng)模塊完成對(duì)設(shè)備的啟動(dòng)過(guò)程。啟動(dòng)初始 PWM 禁止 —— Dpwm()， 給 繼電器 K2 高電平 —— PULL_K2_UP()，串入預(yù)充電電阻給直流側(cè)電容進(jìn)行充電 。 2s 后 （ count_pwm=1000時(shí)） 給繼電器 K1高電平 —— PULL_K1_UP()， 控制交流接觸器吸合。 1s 后 （ count_k1=1500時(shí) ） 使能 PWM—— Epwm()，進(jìn)行 PWM 整流，將直流側(cè)電壓升至 380V。 count_pwm、 count_k1用于規(guī)劃時(shí)間，其值每增加 1 代表 2ms （ 1000*2ms=2s）。 PWMREC_OVER 、FLAGS_SOFTSTAR、 FLAGS_STAR_FUNC為狀態(tài) 標(biāo)志位 ， 其值可為 0或 1。 PWMREC_OVER標(biāo)志預(yù)充電狀態(tài)， 1 代表預(yù)充電結(jié)束。 FLAGS_STAR_FUNC為 1 標(biāo)志 STAR_FUNC(void)結(jié)束， FLAGS_SOFTSTAR 為 1標(biāo)志進(jìn)入 PWM 整流階段（此時(shí)使能 PWM），當(dāng)直流側(cè)電壓為380V時(shí)， 設(shè) 其值為 0，標(biāo)志 PWM 整流結(jié)束。 CLEAR_PI=1標(biāo)志此時(shí)初始化 PI環(huán)相關(guān)變量，為后續(xù) PI控制（升壓、跟蹤電流）做準(zhǔn)備。 其流程圖 如下圖所示。 啟 動(dòng) 函 數(shù)閉 合 K 2 串 入 預(yù) 充 電電 阻2 s后 閉 合 K 1 ， 交 流接 觸 器 吸 合1 s后 相 應(yīng) 標(biāo) 志 位 置 1 ，標(biāo) 志 不 控 整 流 結(jié) 束禁 止 P W M進(jìn) 入 P W M 整 流 圖 10 啟動(dòng)流程圖 定時(shí)器下溢中斷 定時(shí)器下溢中斷在此起著十分重要的作用，完成許多重要功能。包括數(shù)據(jù)采樣、瞬時(shí)值保護(hù)、逐周期限流、滑窗迭代計(jì)算、負(fù)載無(wú)功有功幅值計(jì)算、指令電流計(jì)算、電流環(huán) PI、PWM 生成 等。 T 1 下溢 中 斷判 斷 實(shí)捕 獲 計(jì) 數(shù) 器 + 1直 流 偏 置 計(jì) 數(shù) 器 1讀 正 弦 表 、 余 弦 表A D C 采 樣 （ 連 續(xù) 兩次 求 平 均 ）滑 窗 迭 代 求 采樣 變 量 的 直 流 分 量去 除 u s 、 i l 、 i c 中 的直 流 分 量取 直 流 偏 置 結(jié) 束返 回取 補(bǔ) 償 電 流 絕 對(duì) 值電 壓 電 流瞬 時(shí) 值 保 護(hù)逐 周 期 限 流計(jì) 算 u s * u s 、 i c * i c 、i l s i n 、 i l c o s滑 窗 迭 代 求 電 網(wǎng) 電 壓補(bǔ) 償 電 流 平 方 累 加 和直 流 電 壓 累 加 和滑 窗 迭 代 求 i l s i n 、i l c o s 累 加 和負(fù) 載 電 流 有 功 無(wú) 功幅 值 計(jì) 算負(fù) 載 電 流 有 功 無(wú) 功瞬 時(shí) 值根 據(jù) 電 容 狀 態(tài) 計(jì) 算指 令 無(wú) 功 電 流確 定 電 流 極 性限 定 指 令 無(wú) 功 電 流計(jì) 算 指 令 電 流 i l q h（ 負(fù) 載 無(wú) 功 + 諧 波 ）滑 窗 迭 代 計(jì) 算 i l q h平 方 累 加 和峰 值 電 流 限 幅溫 度 保 護(hù) 電 流 減 半補(bǔ) 償i l q h = 0 補(bǔ) 償 電 流 換 算成 實(shí) 際 值電 流 環(huán) P I電 流 環(huán)
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