【正文】 最后 ,我還要感謝學(xué)校圖書(shū)館為我們提供了大量的有價(jià)值的參考文獻(xiàn)和資料，使得我的設(shè)計(jì)工作有了一定的理論基礎(chǔ)、科學(xué)方法以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為指導(dǎo)。 (1) [18]. Anil Pahwa 1, David L. Soldan 2, Shelli K. Starrett3, and Zachary Maier Communities of New Students to Increase Retention[J].2020 [19]. J. E. DE OLIVEIRA CABRAL .SURVEY ON TECHNOLOGICAL INNOVATIVE BEHAVIOR IN THE BRAZILIAN FOOD INDUSTRY[J].:129169 [20]. Gulten Tiryaki Gunduz* and Gunnur formation in an ice cream plant[J].Antonie van :329336 畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 致 謝 本文是在導(dǎo)師張興國(guó) 導(dǎo)師 的悉心指導(dǎo)下完成的！首先，感謝張老師這幾個(gè)月對(duì)我的嚴(yán)格要求，從論文選題、方案選擇、設(shè)計(jì)方法、計(jì)算思路都給予了我精心的指導(dǎo)。限于知識(shí)水平，難免有不足之處，希望老師和讀者批評(píng)指正。該成型機(jī)具有以下特點(diǎn)： （ 1）具有友好的人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)單； （ 2）整體安全可靠，功能齊全； （ 3）操作控制集中，既可以自動(dòng)操作也可以手動(dòng)操作； （ 4）控制系統(tǒng)成本低； 但成型機(jī)還存在不足之處，比如機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的還不夠完美。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 L 1L 2Q SF U 1F X 2 n 3 2 M RL 1 L 2M MH M IL 1 L 2F U 4 F U 5K M 1 K M 2電 機(jī) 1 電 機(jī) 2F U 2F U 35 0 H Z~ 2 2 0 V+D C 2 4 V~ ~T C 圖 55 外部接線圖 控制原理圖傳動(dòng)氣缸原點(diǎn)傳感器擋料氣缸原點(diǎn)傳感器送料汽缸原點(diǎn)傳感器切料汽缸原點(diǎn)傳感器傳動(dòng)氣缸終點(diǎn)傳感器擋料氣缸終點(diǎn)傳感器送料汽缸終點(diǎn)傳感器切料汽缸終點(diǎn)傳感器X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7C O MY 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3傳動(dòng)氣缸正行程擋料汽缸正行程送料氣缸正行程切料汽缸正行程傳動(dòng)氣缸反行程擋料汽缸反行程送料氣缸反行程切料氣缸反行程電磁鐵K M 1 K M 2原位指示燈F X 2 N 3 2 M RC O MH M I有杯檢測(cè)傳感器1X 1 0有杯檢測(cè)傳感器2X 1 1故障停止X 1 2畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 56 PLC 控制原理圖 第六章 總結(jié) 至此，立體花式冰淇淋成型機(jī)設(shè)計(jì)完成了。其上的擋板也是為了保護(hù) PLC 盒而設(shè)計(jì)的。 設(shè)計(jì)的 PLC 盒中，可編程控制器采用硬接線，接線彎成直角，理順擺 正。當(dāng)各執(zhí)行器處于原位是，原位指示燈亮。點(diǎn)擊它可使 PLC 所有輸出禁止，成型機(jī)停止運(yùn)行。以此來(lái)檢驗(yàn)各個(gè)執(zhí)行器是否工作正常、冰淇淋的造型是否符合要求。彈出一小的窗口，窗口中會(huì)出現(xiàn)對(duì)成型機(jī)各執(zhí)行器的操作按鈕：傳動(dòng)氣缸、擋料氣缸、送料氣缸、切料汽缸、電磁鐵、果醬泵、奶酪泵。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 各 執(zhí) 行 件 復(fù) 位完 成故 障 判 斷完 成故 障 處 理減 速屏 幕 顯 示動(dòng) 作 信 號(hào)執(zhí) 行 件 順 序 動(dòng) 作啟 動(dòng)是是是一 般 故 障主 要 故 障否 圖 53 觸摸屏控制流程圖 圖 54 觸摸屏視圖 觸摸屏的主界面如圖 54。該觸摸屏全面支持以太網(wǎng)， USB 等高速接畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 口 , 支持 USB 高速接口；更多的資源，相對(duì)低的價(jià)格；簡(jiǎn)單易用，穩(wěn)定可靠； 全面支持以太網(wǎng)通訊功能，多個(gè)觸摸屏可以任意組網(wǎng)； 使用標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言宏代碼可以以多種方式被觸發(fā)，功能強(qiáng)大，靈活易用； USB 下載大大加快了用戶組態(tài)的下載速度； 增加 USB 口通訊能力，可以通過(guò) USB 口下載程序。 觸摸屏的本質(zhì)是傳感器，它由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成。 我們?cè)谠O(shè)計(jì)中根據(jù)成型機(jī)的輸入輸出選用 16 點(diǎn)輸入 16 點(diǎn)輸出的三菱 PLC，型號(hào)為：FX2N32MR。用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。 PLC 的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并診 斷用戶程序的畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 語(yǔ)法錯(cuò)誤。 PLC 硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 51 所示。在設(shè)計(jì)中，分接盒有兩部分組成：觸摸屏和 PLC盒。 PLC 的主機(jī)由微處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器（ EPROM、 RAM）、輸入 /輸出模塊、外設(shè) I/O接口、通信接口及電源組成。在設(shè)計(jì)中，注重發(fā)揮以 PLC 為核心的電子技術(shù)優(yōu)勢(shì)。SMC 作為世界最著名的氣動(dòng)元件制造和銷(xiāo)售的跨國(guó)公司， 其銷(xiāo)售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。接著送料氣缸動(dòng)作對(duì)原料造型，同時(shí)把之前已做好的花型送出，然后切料汽缸把連續(xù)的花型分開(kāi)。圖 所示為 “氣 —電 ”互鎖回路。 輸送帶與其他執(zhí)行器的互鎖 根據(jù)工藝要求，當(dāng)輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)其它氣缸不能動(dòng)作，我們?cè)O(shè)計(jì)了氣 —電互鎖回路，如圖 41 所示。 3）工作適應(yīng)性。工作介質(zhì)是空氣，來(lái)源方便，使用后可直接排至大氣，不污染環(huán)境。 氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和工程控制的系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 果醬加注機(jī)組件 圖 310 果醬加注機(jī)組件示意圖 圖 310 所示為果醬加注機(jī)。對(duì)于直行升降氣缸，只要松開(kāi)支撐柱的上、下檔塊，調(diào)整移動(dòng)到所需位置，再擰緊檔塊上螺釘，即可實(shí)現(xiàn)模具造型頭上、下動(dòng)作的行程。在導(dǎo)柱加工時(shí)，只要保證加工軸肩端面的進(jìn)刀方向與導(dǎo)柱的軸心線相垂直就能保證加工出來(lái)的導(dǎo)柱安裝后與固定板的垂直度。 材料選擇及熱處理、公差配合、潤(rùn)滑及其它 造型頭材料大多選用鑄鋁合金，大件選用 ZAL102，如固定板、活動(dòng)板、支腳架等，這是因?yàn)殍T鋁合金具有鑄造性能好、密度較小，質(zhì)量較輕、外觀漂亮等優(yōu)點(diǎn)。該部件結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊、外形簡(jiǎn)潔，整體協(xié)調(diào)，給人一種賞心悅目的清新之感。 機(jī)體結(jié)構(gòu)全采用鋼板焊接而成，整體穩(wěn)固，可以承受更大負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)，使用高剛性線性滑軌，能達(dá)到運(yùn)動(dòng)速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 料 斗組件的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)采用的是以 V型儲(chǔ)料，經(jīng)偏心輪導(dǎo)向的方式運(yùn)動(dòng)的，偏心輪固定在 V型料槽右下側(cè)，偏心輪高低可調(diào)，在調(diào)整部位安裝一個(gè)強(qiáng)力彈簧，可根據(jù)工件直徑的大小，調(diào)整偏心輪向 V型料槽的挺進(jìn)的尺寸。 ? 尼龍 200（ NN200 輸送帶）： 24 元 /平米。鏈條及輸送導(dǎo)軌的潤(rùn)滑均采用使用油脂。 輸送帶 輸送帶是帶動(dòng)杯座實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)杯座到不同工位進(jìn)行操作的傳送裝置。對(duì)于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來(lái)確定棘輪的齒數(shù)（ z ≤250，一般取 z = 8～ 30），然后選定模數(shù)。當(dāng)需要軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可按輸出軸的方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的手柄，這時(shí)由于手動(dòng)轉(zhuǎn)速大于蝸輪轉(zhuǎn)速，所以棘爪在棘輪齒背滑過(guò)，從而在蝸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可用快速手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出軸超越蝸輪的運(yùn)動(dòng)。 圖示 32 為杠桿控制的帶式制動(dòng)器，制動(dòng)輪與外棘輪 2 固結(jié)，棘爪 3 鉸接于制動(dòng)輪 4 上 A 點(diǎn)，制 動(dòng)輪上圍繞著由杠桿 5 控制的鋼帶 6。 1. 間歇送進(jìn) 為了切削工件，帶輪需作連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)作間歇移動(dòng)。棘輪每次步進(jìn)的角度轉(zhuǎn)化為排鏈的步進(jìn)距離，即為相鄰兩杯座之間的距離。在自行車(chē)中棘輪機(jī)構(gòu)用于單向驅(qū)動(dòng)，在手動(dòng)絞車(chē)中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。動(dòng)程的大小可利用改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中加以調(diào)節(jié)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng) 搖桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪齒以推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過(guò)，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其中關(guān)鍵的是齒輪齒條的傳動(dòng)，如圖 31。齒輪向履帶傳遞運(yùn)動(dòng)是通過(guò)雙排 鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)構(gòu)有機(jī)地結(jié)合了微機(jī)、氣動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)配合控制的方法。既美觀漂亮，給人清潔感，又能降低成本及機(jī)床重量，同時(shí)保證了機(jī)床所需的剛度及強(qiáng)度。 我們所設(shè)計(jì)的機(jī)架式封閉式結(jié)構(gòu)，體積為 1500x1000x1000。機(jī)架及傳動(dòng)部件是立體花式冰淇淋成型機(jī)的主要部件之一，而冰淇淋就是在傳動(dòng)部件帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)不同工位的操作在機(jī)架上成型的，這就要求機(jī)架的操作部分必須保持清潔衛(wèi)生。如今，國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了很多有關(guān) PLC 控制的冰淇淋機(jī)，而國(guó)外電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于冰淇淋生產(chǎn)已很普遍 ,不僅用于配方設(shè)計(jì) ,而且用于整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè) 設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第三章 冰淇淋成型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 冰淇淋成型機(jī)是生產(chǎn)冰淇淋必不可少的設(shè)備 ,它主要由制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)等組成。另外，在設(shè)備調(diào)試期間，調(diào)試人員可根據(jù) 部件 示意圖的動(dòng)態(tài)效果，在屏上觀察各個(gè) 部件 得運(yùn)行情況，由此來(lái)判斷 各 輸入輸出點(diǎn)的接線及狀態(tài)是否正確，給調(diào)試帶來(lái)方便。對(duì)于運(yùn)行參數(shù)的修改和設(shè)定，也可以將其設(shè)計(jì)在屏幕上運(yùn)行顯示和調(diào)整。 在這種情況下，我們提出了對(duì)成型機(jī)進(jìn)行改造的課題。在冰淇淋成型機(jī)中引入 PLC 和 HMI，既可以增加設(shè)備的穩(wěn)定性，又可以提高生產(chǎn)效率 ，進(jìn)一步提高設(shè)備的附加值?？刂葡到y(tǒng)主要有可編程控制器（ PLC）、人機(jī)界面 (HMI)、氣缸、各種傳感器等組成。再利用切料汽缸將花型切開(kāi)，將加工好的花型放入到杯子中，接著進(jìn)行人工加蓋、貼標(biāo)簽、速凍等操作。料斗組件中存放的是冰淇淋料，電磁鐵控制料斗組件的開(kāi)關(guān)。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 同時(shí)在原有基礎(chǔ)上，加入現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，使成型機(jī)既具有機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，又有現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，真正成為符合我國(guó)實(shí)際的冰淇淋成型設(shè)備，從而促進(jìn)冰淇淋行業(yè)的健康發(fā)展。 因此，其整體設(shè)計(jì)對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率非常重要。