【總結(jié)】摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接,通過(guò)減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶是
2025-06-28 01:32
【總結(jié)】學(xué)校代碼:11517學(xué)號(hào):202106111105畢業(yè)設(shè)計(jì)題目管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
2025-06-04 02:10
【總結(jié)】學(xué)校代碼:11517學(xué)號(hào):202206111105畢業(yè)設(shè)計(jì)題目管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
2025-01-16 23:44
【總結(jié)】仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域,是多種科技的結(jié)合,代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)作業(yè)。本文回顧了國(guó)內(nèi)外仿人雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史,在分析人類(lèi)下肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,確定機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度配置、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)形式。在inven
2024-08-31 20:34
【總結(jié)】中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名
2024-12-01 17:54
【總結(jié)】洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)器人鏈?zhǔn)?行星)越障輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2摘要全方位越障車(chē)輪組由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成??蚣苌习惭b了中心軸,中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。每組車(chē)輪組的3個(gè)車(chē)輪軸線(xiàn)呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)
2025-07-07 14:38
【總結(jié)】洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)器人鏈?zhǔn)?行星)越障輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要全方位越障車(chē)輪組由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成??蚣苌习惭b了中心軸,中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。每組車(chē)輪組的3個(gè)車(chē)輪軸線(xiàn)呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)離合器閉合、制動(dòng)器制動(dòng),轉(zhuǎn)向離合器脫開(kāi)時(shí),且路面對(duì)車(chē)輪作用力變化的情況下,驅(qū)動(dòng)輪系亦相應(yīng)轉(zhuǎn)化構(gòu)成定軸
2025-06-23 23:03
【總結(jié)】目錄1緒論......................................................2...............................2.........................................4......................................
2024-12-03 16:12
【總結(jié)】學(xué)號(hào):0121211360725課程設(shè)計(jì)題目機(jī)器人行走控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化班級(jí)自動(dòng)化1203姓名王思凱指導(dǎo)教師田宇2020年6月27
2024-10-08 11:27
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁(yè)共35頁(yè)1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬(wàn)km,我國(guó)長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬(wàn)km。國(guó)家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線(xiàn)管道(管徑1118mm)全長(zhǎng)4167km,其主管道投資384億元,主管線(xiàn)和城市
2025-01-19 04:20
【總結(jié)】攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1緒論提高機(jī)器人行走速度的研究畢業(yè)論文目錄摘要 ⅠABSTRACT Ⅱ1緒論 1前言 1雙足步行機(jī)器人的意義 2 2 2 3生物科學(xué)、仿生工程學(xué)的研究需要 3雙足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)所 3
2025-06-22 15:33
【總結(jié)】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論2機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................2機(jī)器人定義......................................................2我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義
2024-12-01 15:40
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)11管道機(jī)器人的發(fā)展課題的背景及來(lái)源本課題來(lái)源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過(guò)50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。管內(nèi)機(jī)器人發(fā)展綜述機(jī)器人是人類(lèi)新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物
2025-06-04 10:51
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)1管道機(jī)器人的發(fā)展本課題來(lái)源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過(guò)50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。機(jī)器人是人類(lèi)新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物,它是一
2025-01-13 16:46
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁(yè)共35頁(yè)1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬(wàn)km,我國(guó)長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬(wàn)km。國(guó)家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線(xiàn)管道(管徑1118mm)全長(zhǎng)4167km,其主管道投資384億元,主管線(xiàn)和城
2024-08-30 13:21