【正文】 在他的幫助下我更好的了解了橋梁檢修機，在我有疑問的時候是潘老師幫忙解決的，十分感謝他的關懷與幫助。但是經(jīng)過這次的畢業(yè)設計，我對橋梁有了一種新的認識，原來橋梁不僅僅只有渡河的橋和高架橋，還有很多不同類型的橋。期間計算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。 如今許多起重機的運行機構都采用三合一減速機，這樣不僅能減少結構，也方便安裝和維護。本文秉承 嚴謹?shù)膽B(tài)度去設計橋梁檢修平臺的運行機構，堅持做到一絲不茍。也因此橋梁的負荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結構損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。然后 通過對 YDSE 系列雙速實心轉子軟起動制動電動機的基本情況概述和注意事項的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。 +G 39。它的容許功率為 ，則轉速為 800r/min 時， Pni=*800=。 2，若減速器的輸入軸轉速不是 1400r/min 時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應按等轉矩公式進行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉速下對應的功率值； ni─減速器輸入軸的轉速值； P─減速器輸入軸在轉速為 1400 r/min 時對應的功率值。它的重量算是比較重的，根據(jù)設計手冊確定橋梁檢修平臺的運行機構的工作級別是 M6 級。我們可以把橋梁檢修平臺當作是一個橋式起重機，然后查詢相關手冊資料， 確定它的運行機構的工作級別。部分 YDSE系列電機技術參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機技術參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關電 機資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機。電機額定電壓為 380V，額定頻率為50Hz。 圖 41 YDSE系列雙速實心轉子軟起動制動電動機 二 、 注意事項： 用于 50177。由于其軟起動特性，延長了 電機及相關機械傳動機構的使用壽命。 而且也能設置成雙速模式，可滿足快速和慢速雙速運行的要求。此外制動電機具有人工釋放機構 經(jīng)過相關計算和分析，可用 YDSE 系列制動電機。），并使： PMi ≥Ψ SPnMi 式中： PMi— 相當于 Mi工作級別的功率值； PnMi— 減速器在 Mi工作級別時配套電動機的額定功率； Ψ S— 機構彈性振動力矩增大系數(shù)。 對于慣性載荷較小，起動次數(shù)不頻繁的運行機構，選用減速器時，額定功率的計算結果可直接按小于表列許用功率值選用。 第四章 三合一減速機選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號 說明 代號 計算公式 附注 1 減速機輸出轉速 n2 n2=v/（ r/min） v為車輪線速度 D為車輪直徑（ mm） 2 減速機輸入轉速 n1 3 確定傳動比 i i= n1 /n2 （ r/min） 實際傳動比與公稱傳動比極限偏差為177。 潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB／ T59031995 中的 L－ CKC3 L－ CKC220 和 L－ CKC150。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。 減 速比范圍： QSE 型標準公稱減速比范圍為 4~， QS、 LG 型標準公稱減速比范圍為 14~100。也許會提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺的機動性能，讓它能平穩(wěn)地運行。 橋梁檢修機的驅動部 分計算是本次設計的重點，如果驅動部分的數(shù)據(jù)有誤就會影響整個設計。然后再初選電動機 ，初選電動機時要先計算滿載運行時電動機的靜功率，利用橋式起重機選擇電動機的公式來選擇橋梁檢修機的電動機。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜（ ） （ 秒 ）M ） 制動時間不能過短，否則會引起驅動輪與軌道間打滑，在驅動輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應使制動器滿足一下條件： D (2iMP ???輪 風 max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ） （ 公 斤 米 ）（ 313） 式中 P 風 max非工作狀態(tài)時最大風阻力（公 斤） P 摩空 min空載運行時最小摩擦力，由下式計算： 0 2+= G 39。Mmm 制制 分 （ 制 動 器 個 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 16 也可由預選制動器的制動力矩來校核制動時間： 2 2 20G 39。D )= M + 0 . 9 7 5375k G D n mM tn ???? ??????2起 電 聯(lián)制 靜 制 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 39） 式中 M 靜 電動機的靜力矩，由下式計算： m i n+ P P D= 2iPM ? ?風 坡 滿 輪摩靜 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 310） P 風 由第二類風載荷（ qⅡ ）引起的風阻力（公斤） qⅡ 值按相當于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級（對內陸地區(qū)）風的瞬間風 壓值計算出，計算時不考慮風振系數(shù) 。 ) (P 坡 坡 超（ 公 斤 ） （ 33） 式中 K 坡 坡度阻力系數(shù)，見表 34 K 坡 = = 0. 00 2 ( 10 00 + 80 00 ) = 18 kgP ?坡 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 14 表 34坡度阻力系數(shù) K坡 軌道型式 在鋼筋混凝土基礎和金屬梁上的軌道 在碎石基礎和枕木上的軌道 起重機橋架上的小車軌道 K 坡 +FP 風 起 物=Cq （ F ） （ 公 斤 ） （ 34） 式中 C風載體型系數(shù) q 工作狀態(tài)時的標準風壓（公斤 /米 2） F 起 起重機（小車）的擋風面積（米 2） F 物 物品的擋風面積（米 2） 可取 C= ， q=10（公斤 /米 2） ， F 起 +F 物 取 7 米 2 = 10 7 = 98P k g??風? ? ?P P P P 風靜 摩 坡 （ 公 斤 ） =+18+98=( 公 斤 ) 初選電動機 = ( )1 2 0 mPN 靜靜 υ 千 瓦η (35) 式中 P 靜 起重機（小車）滿載運行時的靜阻力（公斤） υ 起重機（小車 ）的運行速度（米 /秒） η 機構傳動效率，車采用臥式齒輪減速器時取 ，車采用立式齒速器時取 m 電 動機個數(shù) v=15m/min=，則 ( 9 5 . 9 4 1 8 9 8 ) 0 . 2 5= 0 . 2 3 2 ( )1 2 0 0 . 9 5 2N ? ? ? ???靜 千 瓦 、龍門起重機和裝卸橋的大小車運行機構，可按下式初選電動機： = K NN 電 靜（ 千 瓦 ） （ 36） 式中 K 電 電動機啟動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機的大、小和裝卸橋的大車運行機構，當電動機為 JZR2 型或 YZR 型時取 K 電 =~，速度高者取大值 。 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 12 第三章 驅動部分相關計算 電動機選擇 運行阻力 運行阻力計算公式： ? ? ?P P P P風靜 坡摩 （ 公 斤 ） （ 31） 式中 P 靜 運行靜阻力（公斤） P 摩 運行摩擦阻力（公斤） P 坡 在有坡度軌道上運行時須克服有重量分力一起的阻力（公斤） P 風 運行時由風載荷引起的阻力（公斤） 滿載運行時的最大摩擦阻力 OO2= Q + G 39。 圖 23 橋梁檢修平臺示意圖 圖 24 構造示意圖 第二章 機構設計方案介紹 11 小結 本章主要是對橋梁檢修機的設計 方案 作了大體的 介紹。 圖 22 分別驅動 2 條軌道可以采 用鐵路鋼軌 P11（每米 11kg 鐵軌，或者其它輕軌、甚至用工字鋼等型材），施工時需調平和壓緊，因此需要軌道壓板和軌道支架等結構件。 3） 其它，如爬梯、檢修平臺等 1t。上部采用 2 根 25b 槽鋼、下部采用 22a 工字鋼，輔以斜撐、橫撐等組成。無論是在我國還是國外都有著重要的意義，單是我國就有超過 50 萬座的橋梁，而且每年還有一批橋梁在興建中。 小結 本章主要通過對橋梁的概述去了解橋梁檢修問題，利用對橋梁的主要病害分析和橋梁的維修方法分析去了解橋梁檢修技術。 在越來越先進的橋梁檢測技術之上，橋梁檢修平臺的質量被提到一個嶄新的高度，檢橋機的生產(chǎn)設計變得尤為重要，而運行機構更是其中的重中之重 。 （ 4） 先進的銹蝕探測和評估技術，包括磁漏探測技術、探測先張法壓漿空隙的沖擊 — 反射系統(tǒng)、埋入式銹蝕微傳感器以及以磁為基礎的測量系統(tǒng)?；谡駝幽B(tài)分析技術，人們研究發(fā)現(xiàn)結構的動力響應是整體狀態(tài)的一種度量，當結構的質量、剛度和阻尼特性發(fā)生變化時，選用結構振動模態(tài)作為權數(shù)，對結構損傷前后的模態(tài)變化量進行加權處理， 從而實現(xiàn)對單元損傷的識別和有效定位。進入 20 世紀 90 年代，隨著現(xiàn)代傳感與通信技術的發(fā)展，無損檢測技術更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展勢態(tài)，先后涌現(xiàn)出一大批新的檢測方法和檢測手段，使無損檢測技術向著智能化、快速化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 （ 1） 基礎加固方法。 （ 3）涂以環(huán)氧膠液等粘結劑。 （ 4）不管采用何種加固方案、都應考慮投資少、工效快、不中斷交通、技術上可行、有較好的耐久性等方面的要求。 橋面維修 的方法 (1) 局部修復鑿補法。 （ 3） 橋面鋪裝開裂 混凝土橋面鋪裝層的病害隨處可見，主要表現(xiàn)為較規(guī)則的縱、橫向裂縫，不規(guī)則的網(wǎng)狀裂縫及較嚴重的破裂等病害。我國南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含 CI 的鹽水滲入結構混凝土土體內，大大加速了鋼筋的銹蝕。 （ 2）掌握橋梁結構，完善基礎資料，為維修加固提供必要條件。補強是通過對橋梁構件和重大病害進行徹底整治來提高整座橋 梁承載能力作用的加固 ， 稱為永久性的加固。另一方面，隨著橋梁服役期的增長，使用養(yǎng)護不當，病橋危橋的數(shù)量越來越多，在生產(chǎn)實踐需要的推動下，橋梁結構的維修加固改造技術得以迅速發(fā)展，越來越受人們所關 注，橋梁檢測與維修加固必將進一步地推動橋梁建設事業(yè)的發(fā)展，為確保橋梁安全運營、延長橋梁使用壽命起到更加重要的作用。隨著 我國交通設施的迅速發(fā)展，交通運輸量大幅度增加，行車密度及車輛載重越來越大，這也是造成橋梁結構的損傷因素。 圖 11 公路橋 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 2 圖 12 公鐵兩用橋 圖 13 人行橋 圖 14 機耕橋 圖 15 過水橋 第一章 緒 論 3 橋梁檢修的概念 在 《建筑工人》 2021 年第 2 期上寫 到正交通部副部長黃先耀先生在當年的“首屆中國橋梁文化周”透露，據(jù)不完全統(tǒng)計，中國現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬余座，中國正由世界“橋