【正文】 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 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對(duì)我以后工作中遇到問(wèn)題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。但結(jié)構(gòu)多。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。 在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。這個(gè)只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。就如畫(huà)電氣原理圖吧，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 第三步：加電檢測(cè) 。 第一步：目測(cè)。系統(tǒng)結(jié)合，要軟硬兼施，才能具備一個(gè)工程師綜合素質(zhì)。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下，合理選擇 PLC 的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入 /輸出模塊，完成 PLC 的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。 自南北紅燈滅及東西紅燈亮累計(jì)時(shí)間達(dá) 30 秒鐘， T97 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， T33 動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位， 線圈失電，即維持了 30秒的東西紅燈滅。 此時(shí)自開(kāi)關(guān)閉合南北紅燈亮起累計(jì)時(shí)間達(dá) 25 秒， T33 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， 線圈失電，南北紅燈滅； T33 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， T97 通電待 30 秒后動(dòng)作（東西紅燈熄滅）， T34通電待 25 秒后動(dòng)作（南北綠燈閃爍）， 線圈得電，東西紅燈亮， 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， 線圈得電，南北綠燈亮。 SB1 COM COM L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 P L C 15 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的梯形圖 16 17 18 步序 指 令 步序 指 令 0 LD 啟動(dòng) 27 AN T98 1 AN 28 LD T98 2 AN T97 29 AN T99 3 TON T33, +2500 南北紅燈 25S 30 A T32 4 LD T33 31 OLD 5 TON T97, +3000 東西紅燈 30S 32 = 東西綠燈工作 6 LDN 33 LD T99 7 A 34 AN T100 8 AN T33 35 = 東西黃燈工作 9 TON T98, +2021 東西綠燈 20S 36 LD 10 LD T98 37 AN T34 11 TON T99, +300東西綠燈 閃 爍 3S 38 LD T34 12 LD T99 39 AN T35 13 TON T100, +200 東西黃燈 2S 40 A T32 14 LD T33 41 OLD 15 TON T34, +2500 南北綠燈 25S 42 = 南北綠燈工作 16 LD T34 43 LD T35 17 TON T35, +300 南北綠燈閃爍 3S 44 AN T36 18 LD T35 45 = 南北黃燈工作 19 TON T36, +200 南北黃燈 2S 46 LD 20 LDN T33 47 A 21 AN 48 = 報(bào)警 燈工作 22 A 49 LD 23 = 南北紅燈工作 50 AN T96 24 LD T33 51 TON T32, +500 25 = 東西紅燈工作 52 LD T32 26 LD 53 TON T96, +500 19 系統(tǒng)程序分析 當(dāng)開(kāi)關(guān) SB1 合上時(shí)， 觸點(diǎn)接通， T33通電待 25 秒后動(dòng)作（南北紅燈熄滅）， T98通電待 20 秒后動(dòng)作（東西綠燈閃爍）， 得電，南北紅燈亮；同時(shí) 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， 線圈得電，東西綠燈亮。 CPU224 另有 24V、 280mA 電源供 PLC 輸入點(diǎn)使用 。 狀態(tài) 6：東西紅燈（ 7）繼續(xù)亮，南北黃燈（ 8）亮。 狀態(tài) 2：南北紅燈（ 7）繼續(xù)亮，東西綠燈（ 12）閃?？删幊炭刂破饕敵鲆粋€(gè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)報(bào)警燈。 東西方向道 路亮 紅 燈 狀態(tài)過(guò)程中 ， 東西紅燈亮 30S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 30 秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時(shí)，南北方向道 路 也一起 亮 綠 燈 25S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 25 秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍 ； 南北 綠燈閃爍 3S，需振蕩器或脈沖源（秒 /次）動(dòng)作使南北綠燈閃爍，還要需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 3 秒，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮 ； 南北黃燈亮 2S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 2秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮。設(shè)計(jì)思想分析如下：給一個(gè)啟動(dòng)的輸入信號(hào)，要配合一個(gè) SB1 的按鈕，當(dāng) SB1 啟動(dòng)按鈕動(dòng)作，系統(tǒng)工作。然后閃爍 3S， 熄滅。到 2S 時(shí)，東西黃燈熄，東西紅燈亮。 3 南北紅燈亮維持 25S。 PLC 的掃描工作過(guò)程如圖 2圖 23 所示 圖 22 PLC 的掃描工作過(guò)程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 本章介紹的是 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過(guò)這些基礎(chǔ)知識(shí)，更好地理解 PLC 的控制，基于 PLC 在交通燈控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步 PLC的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起 。 2用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 1輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié) 構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 （ 5）通信網(wǎng)絡(luò) PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通信、PLC 和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 （ 3）過(guò)程控制 PLC 還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。但最近十多年來(lái)，PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。 ③ 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（ 90 年代初期到現(xiàn)在） 進(jìn)入 90年代，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (2) 政府重視 可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)。繼寶鋼一期工程后， 國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車(chē)制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。 ①體積小型化。一方面， PLC 在繼續(xù)提高 CPU 運(yùn)算速度，位數(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了適用于過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使 PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始涉及工業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。此外， PLC 的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類(lèi)微型化 PLC。 PLC 的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。 PLC 的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。 PLC 不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。有人將它與數(shù)控技術(shù)、 CAD/CAM 技術(shù)工業(yè)機(jī)械人技術(shù)并稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。 第四章，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和檢測(cè)，再進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)控制。 近年來(lái) PLC 的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。另外隨著眾 2 多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC是必要的。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方