【正文】 整體任務完成情況好，記 27～ 30 分；整體任務完成情況較好，記 21～ 分；整體任務完成情況一般，記 18～ 分；整體任務完成情況較差，記 0～ 分。 綜合運用知識能力強，記 ～ 5 分；綜合運用知識能力較強，記 ～ 4 分；綜合運用知識能力一般，記 3 分；綜合運用知識能力較差，記 0～ 分。 38在此， 我向各位老師 表示 衷心的 感謝！同時，也要感謝學校提供計算機等設施，使我的設計能夠調試 。 致 謝 時 至今日，幾個禮拜的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ 尤其是跟 本組人員的合作分工 ，不僅讓我對 PLC 的編程和變頻器的使用有了更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎。變頻器在電梯中的應用能夠準確的執(zhí)行 PLC 輸出的指令，靈活的控制電機的運行狀態(tài)。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只 需增加樓層相應的輸入信號。 通過這次用 PLCS7200 系列產品 S7226設計電梯的畢業(yè)設計過程 ,更進一步熟悉了 PLCS7200 系列的結構和原理 ,掌握了 PLC 的具體使用方法，已經通過使用 PLC 來改進電梯控制系統(tǒng)，并且實現(xiàn)了兩個電梯的聯(lián)動控制。 圖 410 門廳召喚控制梯形圖 34 一樓內呼燈 如圖 48所示。 32三樓、四樓的上升、下降梯形圖和二樓類似。 改的原則 ,盡量減少程序量 ,采用模塊化設計 ,并采用 PLC 中的主控指令、跳轉指令、功能指令等指令優(yōu)化程序 ,縮短 PLC 程序掃描時間 ,保證電梯的控制精度。電梯停用以后，不論當前處在哪一 層，都會自動下降至底層 [19]。 當忙梯正在下行時，若其下方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應答運行。 當忙梯正在上行時，若其上方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號或是其下方出現(xiàn)向下的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯 不予應答運行。當某層站有門 廳呼叫信號時，則 “ 忙梯 ” 立即啟動并定向運行去接該層站的乘客 。其編制的程序主要遵循以下控制規(guī)律 : 兩臺電梯都遵守集選規(guī)則，即將呼叫信號先進行登記，對與電梯運行同向的呼叫信號逐一應答，當同向指令和召喚應答完畢后電梯可以自動換向。由于電梯控制系統(tǒng)實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，因此單純采用順序控制或邏輯控制是不能夠滿足要求的，而應該在設計中采用隨機邏輯控制方式。 27 點以做擴展時使用。 哪些信號需要輸入至 PLC， PLC 需要驅動哪些負載 ,以及采用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內部 I/O 點數(shù)的分配。 故障備份 ： 當群控管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，可執(zhí)行簡單的群控功能 。 群控備用電源運行 ： 開啟備用電源時，全部電梯依次返回指定層。 即時預報功能 ： 按下廳召喚按鈕，立即預報哪臺電梯將先到達，到達時再報一次。 節(jié)能運行 ： 當交通需求量不大時，系統(tǒng)又查出候梯時間低于預定值時，即表明服務已超過需求。 (2)常規(guī)模式：電梯按 “ 心理性等候時間 ” 或 “ 最大最小 ” 原則運行。 獨立運行 ： 按下轎內獨立運行開關，該電梯即從群控系統(tǒng)中脫離出來，此時只有轎內按鈕指令起作用 。但此時系統(tǒng)先判斷若不起動停層待命電梯，而由其它電梯應召時乘客待梯時間是否過長。 (4)擁擠時不取消這些層樓的召喚； (5)擁擠時自動延長開門時間； (6)擁擠恢復后，轉由 “ 最大最小 ” 原則控制。 區(qū)域優(yōu)先控制 ： 當出現(xiàn)一連串召喚時，區(qū)域優(yōu)先控制系統(tǒng)首先檢出 “ 長時間等候 ”的召喚信號，然后檢查這些召 喚附近是否有電梯。整個系統(tǒng)檢驗每部電梯響應外部呼梯申請信號的可信度，然后選派可信度最大的電梯來響應該外部呼梯信號。電梯的群控制系統(tǒng)的結構框圖如圖 32。 雙電梯的控制功能 雙電梯控制簡介 當在建筑物內設置多臺并列的獨自操作的電梯時，由于人們往往會同時按下幾臺電梯的層站呼梯按鈕，使得幾臺電梯的轎廂去應答同一呼梯信號，降低電梯工作效率。人機界面能夠方便操作人員對設備進行操作和監(jiān)控，實時顯示設備工作狀態(tài)。 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析 整個升降電梯控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件 PLC、電機馬達開關、開關、按鈕、指示燈、和外部光 電傳感器等元部件組成。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電 情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。調速裝置對拽引電機進行速度控制。拽引電機是電梯的動力源，根據電梯配置可采用交流電機或者直流電機。對重由對重架和對重塊 組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。 （ 4） 轎廂 轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。 轎廂 :轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。 電梯的組成及功能 現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置 (如限速器、安全鉗和緩沖器等 )、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。 C502 ASR 積分時間 1s E101 輸入電壓設置 380 E104 最高輸出頻率 50 E105 最大電壓 380 E106 額定電壓頻率 50 E109 最低輸出頻率電壓 0 E201 電機額定電流 按電機銘牌設置 E202 電機額定滑差 按電機銘牌設置 E203 電機空載電流 按電機銘牌設置 E204 電機極數(shù) 按電機銘牌設置 F101 PG 常數(shù) 根據旋轉編碼器銘牌設置 F102 PG 斷線時檢測時的動作選擇 0 F103 超速時的動作選擇 0 F104 超度偏差過大時的動作選擇 0 F105 PG 分頻比 根據電機極數(shù)設置 PLC 通過向安川 616G5 變頻器發(fā)出電梯上行輸出和電梯下行輸出信號，從而控制曳引電動機的轉動方向，決定電梯的上 /下行運動； PLC 通過向安川 616G5 變頻器發(fā)出電梯高速運行和電梯低速運行信號，從而間接控制曳引電動機的轉動速度，決定電梯的高速 /低速運動。 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設置后，需使變頻器對所驅動的電動機進行自學習，而 616G5 就具有曳引機參數(shù)自學習的功能，其方法是 :將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電 動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關參數(shù)，變頻器將根據識別到的結果調整控制算法中的有關參數(shù)。但是帶有 PG 矢量控制功能的變頻器的價格相當高， 基于 性 價 比 方面因素的考慮，本次電梯調速控制的設計選用的是 VS616G5 型通用變頻器 , 選擇有 PG 矢量控制作為曳引鼠籠式電動機的控制方式?？紤]以上各種因素，通過對各主要生產廠家的產品的性能指標與價格比分析，選用日本安川公司的變頻器。目前從一般要求的小范圍調速傳動到高精度、快響應、大范圍的調速傳動，從 單機傳動到多機協(xié)調運轉，幾乎都可采用交流調速傳動。根據 A、 B 脈沖的相序 ,可判斷出電動機的轉動方向 ,并可以根據 A、 B 脈沖的頻率測得電動機的轉速 （如圖 23） 。 在 PLC 向變頻器發(fā)出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過與鼠籠式曳引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和 PG 卡 , 對電動機完成速度檢測及反饋 ,形成閉環(huán) 矢量控制系統(tǒng) 系統(tǒng)。 首先， PLC 接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內部一系列 的 復雜控制程序，對各種信號的邏輯關系 進行 有序地處理，最后向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關量控制信號，對兩臺電梯實施 聯(lián) 控。 14 本系統(tǒng)是由 PLC、變頻器、控制箱、顯示器、曳引電動機 等 組成的交流變頻調速系統(tǒng) (Variable Voltage Variable Frequency，簡稱 VVVF)。還可以用軟件 直接 設置PLC 的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控 。 可以對 S7200 所有 的 功能進行編程。 具有 ASInterface 總線功能的西門子 S7200CN PLC 性能較好，功能強大，支持三角函數(shù)、開方、對數(shù)運算等功能 ； 可在線編輯和監(jiān)視 。 PLC)可應用于各種自動化系統(tǒng)。它工作可靠 、功能強 大、 存儲容量大 、 編程方便，輸出端可直接驅動 2A 的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。 SIMATIC PLC 是德國西門子公司在 1995 年推出的性能價格比比較高的 PLC 系統(tǒng)。在執(zhí)行過程中，即使是輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內容不變，直到完成一 個掃描周期的輸入處理才重新讀輸入狀態(tài)。當 PLC 運行時， CPU 按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一次操作，由于 CPU 的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結果從宏觀來看似乎是同時完成的，這種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。 12 PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、 輸出部分。 鑒于電梯控制輸入輸出口數(shù)量較多的問題，本次采用 EM223 型數(shù)字擴展模塊進行擴展。當 PLC 正常運轉時，一般不需要編程器，因此編程器被設計為獨立的部件。 丟失；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門的寫入器將調試好的用戶程序或數(shù)據寫入 EPROM 中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。輸出電路有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈利用其觸點的通斷來控制輸出設備，實現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它通過光電耦合器控制輸出開關晶體管通斷，進而控制輸出設備；第三種是可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷來實現(xiàn)對外部輸出設備的控制。時鐘及控制電路用于產生脈沖及各種控制信號。 最終國際電工委員會（ IEC）1987 年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： “可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置 ，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器，它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作、并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程。在 20 世紀 80 年代后期，以微處理器構成的微機取得了飛速發(fā)展，使得可編程邏 輯控制器在概念、設計、性能上都有了新的突破。 9 根據 查閱資料了解到的當今電梯控制系統(tǒng)和電梯拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢以及 掌握的知識，本次設計將采用西門子 S7200 PLC， 結合安川 VS616G5 通用變頻器， 實現(xiàn)兩臺 電梯的聯(lián)動控制系統(tǒng)。當給電梯送電時， PLC立即 就開始掃 描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關閉、繼而判斷電梯處在何種狀態(tài)。 當今 PLC在電梯中的應用已經很成熟 ,如圖 11 是 PLC應用于電梯控制的控制框圖。 電梯的控制系統(tǒng)主要采用以下三種控制方式 :一是繼電器控制系統(tǒng)；二是 PLC控制系統(tǒng)； 三是微機控制系統(tǒng)。 課題的提出 可編程控制器 (PLC)是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點，具有良好的操作性與可調節(jié)性，使用 PLC 進行電梯的電氣控制是必然的趨勢 。目前， PLC 與 DCS、工業(yè) PC 并列成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱。 6隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應用，電梯控制方式發(fā)生了巨大的變化，因為微機在電梯中的應用不僅取代了大部 分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)也變得更加可靠，靈活性更加提高，功能極大地增強了。 在我國，老的直流電梯已被淘汰，交流雙速梯、 ACVV 交流調速梯逐漸被 VVVF 交流變頻變壓調速電梯所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用 PLC 和微電腦控制技術，最高梯速已達到 4m/s。 1983 年，變 壓變頻（ VVVF）控制的電梯出現(xiàn)，由于其良好的調速性能、舒適感和功能等特點迅速成為電梯的主流產品 [6]。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。 采用的繼電器邏輯控制 ， 由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等 諸多 缺點，正逐漸被淘汰。因此，研究和制造智能化、高效的電梯群控系統(tǒng)能滿足規(guī)模越來越龐大的現(xiàn)代建筑群的需要，具有極其重要的現(xiàn)實意義，備受工業(yè)界的關注。在這些高層、大規(guī)模建筑中為滿足乘客流量過多的需要一般都安裝了多部電梯。兩個現(xiàn)代化項目的主要問