【正文】 建筑技術(shù)的不斷突飛猛進(jìn)，高層和超高層建筑如雨后春筍一般。 2021 年 2 月 19 日國(guó)務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明 確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對(duì)電梯的含義做了敘述：“電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者固定線路運(yùn)行的梯級(jí)（踏板）進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備”。 自從電梯系統(tǒng)提出 1520 年，它已經(jīng)逐步演變成如今高科技的現(xiàn)代化設(shè)施。 1862 年，奧的斯公司采用單獨(dú)蒸汽機(jī)控制的升降機(jī)問世。 1852 年，美國(guó)紐約楊克斯的機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第一臺(tái)安全升降機(jī)。1845 年，第一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)研制成功，液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。 第 1 章 緒 論 課題研究的背景 在很久以前，人們就會(huì)運(yùn)用一些原始的升降工具來運(yùn)送人和貨物，這些升降工具的驅(qū)動(dòng)力一般是人力或畜力。 很大的改善。與此同時(shí)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進(jìn)了電梯控制技術(shù)的進(jìn)步 , 大量先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng) , 使得電梯群 控系統(tǒng)的控制特性得到 如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力 求滿足人們 對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。有了電梯， 摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。 2其運(yùn) 行結(jié)果表明，它極大地增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的效率，減少了重復(fù)召喚的浪費(fèi)。本論文給出了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和實(shí)現(xiàn)方法的細(xì)節(jié)。用一臺(tái) PLC 控制兩臺(tái)四層電梯的雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)具有傳統(tǒng)電梯所不具備的巨大優(yōu)越性，本文設(shè)計(jì)利用 PLC 設(shè)計(jì)雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。 本文首先敘述在當(dāng)代社會(huì)中電梯的重要性，對(duì)電梯進(jìn)行并聯(lián)控制的重要性及必要性，然后我查閱相關(guān)西門子公司的 S7200CN 系列 PLC，通過比較選用 226 型 CPU，并使用 EM223 擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 摘 要 電梯在現(xiàn)代文明社會(huì)中扮演著重要的角色，電梯技術(shù)的發(fā)展很大程度 上與社會(huì)的進(jìn)步息息 相關(guān)，代表著社會(huì)的繁榮程度。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 2021 年 9 月 26日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 2021年 11 月 26日 教研室主 任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 2021 年 11 月 26 日 目 錄 摘 要 ..................................................1 引 言 ..................................................2 第 1 章 緒 論 ..........................................4 課題研究的背景 ........................................ 4 課題研究的意義 ........................................ 5 課題的提出 ............................................ 6 第 2 章 器件的選擇 .........................................9 PLC 的選擇 ............................................. 9 PLC 介紹 .......................................... 9 工作原理 ........................................ 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................................. 13 變頻調(diào)速系統(tǒng)的分析及選擇 ......................... 15 第 3 章 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...............................18 電梯簡(jiǎn)介 .............................................. 18 電梯的定義 ...................................... 18 電梯的組成及功能 ................................ 18 電梯的原理 ........................................... 19 電梯的結(jié)構(gòu)原理 .................................. 19 電梯的工作方式 ....................................... 20 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析 .......................... 21 雙電 梯的控制功能 ..................................... 21 雙電梯控制簡(jiǎn)介 .................................. 21 雙電梯的控制功能 ................................ 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................25 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................... 25 程序框圖 .............................................. 28 PLC 編程 .............................................. 30 電梯升降模塊 .................................... 31 二樓電梯上升、下降梯形圖 ......................... 31 二樓向下指示燈 .................................. 31 一樓、四樓指示燈梯形圖 ........................... 32 一樓內(nèi)呼燈 ...................................... 33 轎內(nèi)指令控制梯形圖 ............................... 33 門廳召喚控制梯形圖 ............................... 34 結(jié) 論 .................................................36 致 謝 .................................................37 參考文獻(xiàn) ................................................38 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力，進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)展專業(yè)知識(shí)，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 要求學(xué)生對(duì)基本概念要做到深刻理解 ,對(duì)基本原理要弄清弄懂 ,對(duì)基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達(dá)到提高分析問題、解決問題的能力。 設(shè)計(jì)（論文）要求 ： 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。 11月 24日 11月 26日： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 11月 15日 11月 22日：修改設(shè)計(jì)說明書， 完成定稿工作。 10月 21日 11月 10日：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù) 。 10月 7日 10月 14日：編制設(shè)計(jì)方案 。 （ 5）撰寫設(shè)計(jì)論文，裝訂成 冊(cè)。 （ 3）電梯由變頻器和小型 PLC聯(lián)合控制，具有無級(jí)調(diào)速功能，編寫完整的 PLC控制程序，做好 變頻器功能設(shè)置 說明。 任務(wù)： 設(shè)計(jì)技術(shù)要求： （ 1）設(shè)計(jì)某一 4層 雙座 電梯電氣控制系統(tǒng)，有 檢修 和自動(dòng)兩種控制方式，具備快捷工作流程，符合賓館客梯使用。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 : 雙座四層電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名 陸 ** 學(xué)號(hào) 20210103*** 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年級(jí) 2021 級(jí) 指導(dǎo)教師 鄧其 * 完成時(shí)間 20211126 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書 機(jī)電工程 系（部） 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè) 5 班 學(xué)生 學(xué)號(hào) 20210103 一 、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 雙座四層電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期： 2021年 9 月 26日起至 2021年 11 月 26日 止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn) 高職高專 工科學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)的重要的實(shí)踐性、綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)。它是對(duì)學(xué)生所學(xué)知識(shí)的綜合訓(xùn)練，也是對(duì)知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際測(cè)試；對(duì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問題、創(chuàng)造性地解決實(shí)際問題的能力；對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解 決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力；全面提高畢業(yè)生的素質(zhì)，使之能較快地適應(yīng)工程實(shí)踐的需要起著極其重要的作用。 （ 2）設(shè)計(jì)電梯主電路和控制電路，具有適合實(shí)際操作的樓層控制和 顯示單元 ，繪制完整的電路圖。 （ 4）要有必要的 短路、過載 、連鎖保護(hù)。 工作日程安排： 9月 26日 10月 7日：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書， 分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料 。 10月 14日 10月 20日：方案設(shè)計(jì) 。 11月 10日 11月 15日：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 ,完成初稿工作 。 11月 22日 11月 24日： 交畢業(yè)設(shè)計(jì) ,經(jīng)過審查后準(zhǔn)備答辯 。 11月 30日： 將 畢業(yè)設(shè)計(jì) 歸 檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法的基礎(chǔ)上 ,查閱相關(guān)參考書 ,吃透每一個(gè)知識(shí)點(diǎn) ,結(jié)合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生科研和實(shí)際技能水平，提高識(shí)圖、制圖、查閱技術(shù)手冊(cè) ，正確運(yùn)算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。 1隨著現(xiàn)代高層建筑的不斷發(fā)展，高層建筑內(nèi)電梯的數(shù)量也在增加，單電梯的控制技術(shù)已不能適應(yīng)這種情況，如何有效的對(duì)電梯進(jìn)行控制，避免重復(fù)召喚也顯得日益重要。隨后了解了電梯的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其各部分的運(yùn)行原理。該控制系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制器，并使用基于“最少等待時(shí)間” 的并聯(lián)調(diào)度規(guī)則來運(yùn)行 2 臺(tái)電梯。同時(shí)給出了系統(tǒng) I/O分配表及關(guān)鍵模塊的梯形圖。 關(guān) 鍵 詞 雙電梯 PLC 梯形圖 引 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯 (通常也簡(jiǎn)稱為電梯 )、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。據(jù)估計(jì)，截至 2021 年，全球在用電梯約 635 萬臺(tái)，其中垂直電梯約 610 萬臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約 25 萬臺(tái)。人們對(duì)電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。 然而， 近年來隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)電梯提出了越來越高的要求，單臺(tái)電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交 通需要，這時(shí)候就需要合理安裝多臺(tái)電梯來緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng) (elevator group control system)應(yīng)運(yùn)而生。 3針對(duì)目前這一現(xiàn)狀，本論文以兩臺(tái)四 層電梯為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)電梯的群控問題進(jìn)行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認(rèn)識(shí)和看法，設(shè)計(jì)出了一套雙電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。 4到 19 世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。盡管升降機(jī)被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，