【正文】 碼中位 49 12 樓內(nèi)呼燈 69 2BCD 碼高位 50 13 樓內(nèi)呼燈 70 2上行 指示燈 51 14 樓內(nèi)呼燈 71 2下行指示燈 52 1BCD 碼低位 72 2上行輸出 53 1BCD 碼中位 73 2下行輸出 54 1BCD 碼高位 74 2開(kāi)門(mén)輸出 55 1上行指示燈 75 2關(guān)門(mén)輸出 56 1下行指示燈 76 2高速運(yùn)行 57 1上行輸出 77 2低速運(yùn)行 58 1下行輸出 59 1開(kāi)門(mén)輸出 60 1關(guān)門(mén)輸出 61 1高速運(yùn)行 根據(jù) I/O 分配表中的情況，利用 Protel 軟件畫(huà)出 PLC 的外部接線圖，如圖 42 所示 26 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC， 由于 PLC 的品種、型號(hào)、規(guī)格、功能各不相同，需綜合多種因素考慮，來(lái)選擇 PLC。 不受控電梯處理 ： 如果某一電梯失靈，則將原先的指定召 喚轉(zhuǎn)為其它電梯應(yīng)召。 24 近距避讓 ： 當(dāng)兩轎廂在同一井道的一定距離內(nèi)，以高速接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生氣流噪聲，此時(shí)通過(guò)檢測(cè)，使電梯彼此保持一定的最低限度距離。 (5)下行高峰：晚間高峰期間，加強(qiáng)擁擠層服務(wù)。 幾種運(yùn)行模式 ： (1)低峰模式：交通疏落時(shí)進(jìn)入低峰模式。 高峰服務(wù) ： 當(dāng)交通偏向上高峰或下高峰時(shí)，電梯自動(dòng)加強(qiáng)需求較大一方的服務(wù)。已起動(dòng)電梯優(yōu)先 ： 本來(lái)對(duì)某一層的召喚，按應(yīng)召時(shí)間最短 原則應(yīng)由停層待命的電梯負(fù)責(zé)。 23 優(yōu)先調(diào)度 ： 在待梯時(shí)間不超過(guò)規(guī)定值時(shí)，對(duì)某樓層的廳召喚，由已接受該層內(nèi)指令的電梯應(yīng)召。 擇；任務(wù)處理及通信、數(shù)據(jù)管理部分主要完成上層模塊與下層電梯之間的信息交換。于是出現(xiàn)了用集選控制方式控制的并列兩臺(tái)電梯的聯(lián)動(dòng)控制方式。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開(kāi)關(guān)，確保電梯轎廂不發(fā)生沖頂和撞底事故。馬達(dá)開(kāi)關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。 （ 8） 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯 安全的使用。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 （ 6） 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門(mén)的動(dòng)力源。 （ 2） 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反 饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。 第 3 章 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯的定義 一般來(lái)說(shuō)比較常見(jiàn)的電梯的定義：一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 17 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : (1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化； (2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能； (3) 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積??； (4) 保護(hù)功能完善、維修性能好； (5) 通過(guò) LCD 操作裝置，可提高操作性能。 帶 PG(脈沖發(fā)生器 )矢量控制方式的調(diào)速范圍寬廣，速度控制精度高，可以用于各種伺服驅(qū)動(dòng)、高精度速度控制和力矩控制。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)大的比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個(gè)大的進(jìn)展過(guò)程。 以后，再將此反饋給變頻器內(nèi)部 ,以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。因此， PLC 應(yīng)用在電梯控制中的編程 技術(shù)就成為控制電梯運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù) 。電梯的調(diào)速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發(fā)生器 (編碼器 )測(cè)量鼠籠式曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而構(gòu)成電機(jī)的閉環(huán)矢量控 制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鼠籠式曳引電動(dòng)機(jī)的交流變頻調(diào)速 (Variable Voltage Variable Frequency，簡(jiǎn)稱(chēng) VVVF)運(yùn)行 。 所以在本次的設(shè)計(jì)中，選擇西門(mén)子 S7200PLC 進(jìn)行電梯控制的設(shè)計(jì)。例如創(chuàng)建用戶程序 ，在 修改和編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法 的 檢查功能。 STEP 7Micro／ WIN 32 是 S7200 系列 PLC 的編程軟件 。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù) 。 13 S7200CN 可編程控制器是德國(guó)西門(mén)子公司研制的新型可編程控制器。 （ 3）輸出處理 當(dāng)全部的指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，成為 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開(kāi)始執(zhí)行程序。 PLC 的工作 過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行用戶程序的過(guò)程。 此外， PLC 還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等“軟”元件，這些元件都帶有動(dòng)作線圈和很多電子常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 （ 6）電源 一般 PLC 使用 220V 的交流電源，通過(guò)電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供 PLC 的中央處理器，存儲(chǔ)器等電子電路工作所需的直流電，使 PLC 能正常工作。 （ 5）編程器及其接口 編程器用于程序以及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測(cè)。 11 輸出電路的作用是將 PLC 的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，通過(guò)輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。 CPU 板是 PLC 的運(yùn)算、控制中心，用以實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管理控制； PLC 內(nèi)部攜有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ ROM， RAM），分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP 與各接口電路之間的信息交換。 從硬件來(lái)看， PLC 主要由 CPU，存儲(chǔ)器， I/O 接口，電源，編程器等構(gòu)成。 隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。 起初它僅是具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等簡(jiǎn)單功能，用于開(kāi)關(guān)量的控制，實(shí)際上只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以被稱(chēng)為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。 安 全 回 路 是 否接 通開(kāi) 始電 梯 現(xiàn) 在 處 于何 種 狀 態(tài)關(guān) 門(mén)門(mén) 鎖 是 否 接 通電 梯 運(yùn) 行是 否 到 達(dá) 減 速點(diǎn)電 梯 減 速是 否 到 達(dá) 平 層區(qū)給 出 平 層 開(kāi) 門(mén) 信 號(hào)返 回司 機(jī) 專(zhuān) 用 檢 修是自 動(dòng)給 出 指 令 信 號(hào)否是否是是否 圖 12運(yùn)行流程圖 我們平時(shí)乘坐電梯除了要 操作開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕外，還要給出要去的目的層指令，PLC 通過(guò)樓層感應(yīng)器判斷 電梯現(xiàn)在所在的樓層繼而確定運(yùn)行方向，然后起動(dòng)運(yùn)行。 我們利用 PLC 內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控制指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)不同程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開(kāi)關(guān)門(mén)階段（如圖 12 所示 ）。而 PLC 控制系統(tǒng)由于其運(yùn)行可靠、使用及維修方便、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性 ,成為當(dāng)前在電梯控制系中使用的主流控制方式 。 電梯質(zhì)量的好壞 ,在很大程度上是取決于控制系統(tǒng)的質(zhì)量，所以控制系統(tǒng)的選擇尤為重要。 本文借鑒了現(xiàn)有的電梯群控算法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和改進(jìn)，使用西門(mén)子公司的 PLC 構(gòu)建了雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電梯的合理調(diào)度。 PLC（ Programmable Logical Controller） 全稱(chēng)可編程邏輯控制器，憑借其良好的可操作性，自誕生起就始終處于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各類(lèi)工業(yè)設(shè)備提供非?？煽康目刂剖侄巍？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成 繼電器控制系統(tǒng)是 80 年代最廣泛的一種電梯控制方式，具有控制邏輯線路簡(jiǎn)單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類(lèi)系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往會(huì)接觸不良，所以電梯故障高，同時(shí)眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大，這些都成為繼電器控制的巨大缺點(diǎn)。交流變頻調(diào)速技術(shù)被認(rèn)為是電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。 課題研究的意義 1967 年晶閘管用于電梯驅(qū)動(dòng)，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制的電梯出現(xiàn)。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng) 即 進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。 5在這種情況下，有必要采用電梯群控系統(tǒng)[5]對(duì)建筑物內(nèi)的多部電梯進(jìn)行管理調(diào)度，協(xié)調(diào)各電梯的運(yùn)行，提高電梯的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)行效率。 而隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)的不斷突飛猛進(jìn)，高層和超高層建筑如雨后春筍一般。 自從電梯系統(tǒng)提出 1520 年，它已經(jīng)逐步演變成如今高科技的現(xiàn)代化設(shè)施。 1852 年，美國(guó)紐約楊克斯的機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第一臺(tái)安全升降機(jī)。 第 1 章 緒 論 課題研究的背景 在很久以前，人們就會(huì)運(yùn)用一些原始的升降工具來(lái)運(yùn)送人和貨物，這些升降工具的驅(qū)動(dòng)力一般是人力或畜力。 很大的改善。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力 求滿足人們 對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。有了電梯， 摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。 電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。其運(yùn) 行結(jié)果表明，它極大地增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的效率，減少了重復(fù)召喚的浪費(fèi)。用一臺(tái) PLC 控制兩臺(tái)四層電梯的雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)具有傳統(tǒng)電梯所不具備的巨大優(yōu)越性，本文設(shè)計(jì)利用 PLC 設(shè)計(jì)雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。 摘 要 電梯在現(xiàn)代文明社會(huì)中扮演著重要的角色，電梯技術(shù)的發(fā)展很大程度 上與社會(huì)的進(jìn)步息息 相關(guān)，代表著社會(huì)的繁榮程度。 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力，進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)展專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 設(shè)計(jì)（論文）要求 ： 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 11月 15日 11月 22日：修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)， 完成定稿工作。 10月 7日 10月 14日：編制設(shè)計(jì)方案 。 （ 3）電梯由變頻器和小型 PLC聯(lián)合控制，具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能，編寫(xiě)完整的 PLC控制程序，做好 變頻器功能設(shè)置 說(shuō)明。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 : 雙座四層電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名 陸 ** 學(xué)號(hào) 20210103*** 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年級(jí) 2021 級(jí) 指導(dǎo)教師 鄧其 * 完成時(shí)間 20211126 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書(shū) 機(jī)電工程 系（部） 機(jī)電一體化技術(shù) 專(zhuān)業(yè) 5 班 學(xué)生 學(xué)號(hào) 20210103 一 、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 雙座四層電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期： 2021年 9 月 26日起至 2021年 11 月 26日 止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 四、任務(wù)書(shū)的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn) 高職高專(zhuān) 工科學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)的重要的實(shí)踐性、綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)。 （ 2）設(shè)計(jì)電梯主電路和控制電路，具有適合實(shí)際操作的樓層控制和 顯示單元 ，繪制完整的電路圖。 工作日程安排： 9月 26日 10月 7日：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)， 分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料 。 11月 10日 11月 15日：整理并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ,完成初稿工作 。 11月 30日： 將 畢業(yè)設(shè)計(jì) 歸 檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生科研和實(shí)際技能水平，提高識(shí)圖、制圖、查閱技術(shù)手冊(cè) ，正確運(yùn)算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。 1隨后了解了電梯的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其各部分的運(yùn)行原理。同時(shí)給出了系統(tǒng) I/O分配表及關(guān)鍵模塊的梯形圖。 引 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與